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[发明专利]带有传动机构的转动执行装置-CN201880015186.4在审
发明人： D.赫申;G.齐梅克 -专利权人：于利奇研究中心有限公司
申请日： 2018-03-10 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种转动执行装置，所述转动执行装置包括第一轴（1），所述第一轴经由用于耦联这个轴的器件（2）与第一齿轮（5、6）连接，能够支承在壳体（4）中的第二轴（3），所述第二轴固定地与第二齿轮（5、6）连接，其中，所述齿轮中的一个齿轮是带有i个齿的外齿轮/凸轮盘/摆线盘（6），并且另一个齿轮是带有i+x个齿的内齿轮/插销环（5），其中，i=3、4、5、…n，并且其中，x=1、2、…n，并且其中，所述外齿轮布置在所述内齿轮之内并且能够在这个内齿轮中滚动，至少一个用于将齿轮如下地耦联到所述第一轴（1）处的器件（2），使得这个轴的转动运动引起耦联到所述轴处的齿轮的偏心运动，以及用于密封的器件（7），所述器件能够将与所述第一轴（1）耦联的齿轮（5、6）与所述壳体（4）连接。在根据本发明的转动执行装置中起决定作用的点在于将第一轴（尤其驱动轴）的旋转的运动D1过渡到仅平移的运动（偏心运动），并且从这个平移的运动又过渡到从动轴的旋转的运动D2上，与严密的密封部的可行性方案组合，所述密封部因此实现这种装置尤其在于大气压力与真空之间的边界处的应用。
齿轮第一轴转动执行装置内齿轮耦联偏心运动平移第二轴密封部外齿轮壳体大气压力转动运动摆线盘边界处插销环从动轴驱动轴凸轮盘耦联的支承轴处密封滚动应用

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