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[发明专利]电机用的用于通过电机产生制动转矩的控制系统和用于运行电机用的控制系统的方法-CN202080046697.X在审
发明人： S·保卢斯;F·森格布施;G·格廷 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60L15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于电机（EM）的控制系统（10），所述控制系统用于在牵引驱动装置上通过所述电机（EM）产生制动力矩，所述控制系统包括控制装置（SE），其中所述控制装置（SE）被设立用于：在所述电机的功率电子装置（LE）中或者通过所述电机的功率电子装置（LE）来如此调节发电机电压或发电机电流，从而在所述牵引驱动装置的运动期间所述电机（EM）的电功率（Pel）至少能够限制在预先确定的最小值之下。
电机用于通过产生制动转矩控制系统运行方法

[发明专利]用于获取电流测量装置的增强误差的方法-CN201980086197.6在审
发明人：陈宇平;G·格廷;陈磊 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于获取电机（1）的传感器单元（7）的至少一个电流测量装置（8、9、10）的增强误差的方法，其中，该电机（1）具有带有至少三个相位（U、V、W）的定子绕组（2）以及围绕回转轴线（6）能旋转地被支承的转子（5）。设置了：在所述相位（U、V、W）处施加传感器电压（11），其中，所述传感器电压（11）具有带有第一电压矢量的至少一个第一电压脉冲（12）以及带有第二电压矢量的第二电压脉冲（13），其中，所述第一电压矢量和所述第二电压矢量沿着不同的方向分别垂直于所述回转轴线（7）来定向；在施加所述传感器电压（11）期间，探测所述相位中的第一相位（U）的至少一个的第一电流值、所述相位中的第二相位（V）的至少一个第二电流值以及所述相位中的第三相位（W）的至少一个第三电流值；根据所述相位中的所有的相位（U、V、W）的所探测的电流值来获取总和‑电流矢量；并且比较所述总和‑电流矢量与至少一个所获取的或者所存储的参考‑电流矢量，其中，根据所述比较来获取至少一个增强误差。
用于获取电流测量装置增强误差方法

[发明专利]用于运行电机的方法-CN201980082387.0在审
发明人： G·格廷;T·温兹勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02P29/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行电机（6）的方法和调节设备（10），所述调节设备被设定实施所述方法。所述方法包括依赖于预先给定的目标值（M目标）的正常运行（Ψ正常）和特殊运行（Ψ特殊），其中，所述正常运行（Ψ正常）包括检测运行状态的步骤，其中，对于检测到的运行状态是特殊状态的这种情况，实施特殊运行（Ψ特殊），所述特殊运行（Ψ特殊）包括将周期性的值（M周期）调制到预先给定的目标值（M目标）上的和检测运行状态的步骤，其中，对于运行状态是正常状态的这种情况，实施正常运行（Ψ正常）。
用于运行电机方法

[发明专利]用于确定电机的转子的位置和转速的方法和设备-CN201980043509.5在审
发明人： G·格廷;陈磊 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H02P3/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在主动短路期间确定电机的转子的位置（θR）和转速（nR）的方法和一种转子状态确定设备（10），其被设立为实施所述方法。该方法包括如下步骤：确定在短路时得出的短路电流（IU，IV，IW），确定由所述短路电流（IU，IV，IW）得出的总电流（Iα，Iß），确定所述总电流（Iα，Iß）相对于定子坐标系（α，ß）的定子电流角（ΨI），确定所述总电流（Iα，Iß）相对于所述转子的磁通方向（dR）的转子电流角（φI），其中该步骤包括如下步骤：计算所述总电流（Iα，Iß）的数值上的大小（I），根据针对所述电机创建的在数值上的总电流（I）与所述转子电流角（φI）之间的特征相关性确定所述转子电流角（φI），其中所述转子位置（θR）对应于定子电流角（ΨI）和转子电流角（φI）之和并且其中所述转子转速（nR）由对所述转子位置（θR）的监控得出。
用于确定电机转子位置转速方法设备

[发明专利]用于起动同步电机的方法-CN201080057481.X有效
发明人： T·默克尔;H-P·格勒特;G·格廷;G·斯奈德 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2010-11-03 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H02P1/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于起动同步电机的方法，其中通过下述方式预先给定预设转矩M_V1并且在起动后调节该同步电机的转速在第一步骤中预先给定比预设转矩M_V1高的转矩M_H1并且在接着的第二步骤中将转矩M_H1减小到预设转矩M_V1。此外本发明涉及一种起动同步电机的方法，其中通过下述方式预先给定预设转矩M_V1并且在起动后调节该同步电机的转速在第一步骤中预先给定比预设转矩M_V1高的转矩M_H1。在接着的第二步骤中将该较高的转矩M_H1减小到低于预设转矩M_V1的一正值M_H1a，并且在第三步骤中升高到预设转矩M_V1。
用于起动同步电机方法

[发明专利]用于同步机内的角度估计的方法和设备-CN201280026805.2有效
发明人： C·林根费尔泽;E·迈尔-约翰;G·格廷 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及用于同步机(11)内的角度估计的设备，具有角度传感器装置(15)，其设计用于，求取用于同步机(11)的转子的转子角的事件离散的测量值并且输出根据求取的测量值的测量信号，并具有估计装置(16)，其设计用于，检测同步机(11)的电流和／或电压信号并且根据所检测的电流和／或电压信号计算同步机(11)的转子的转子角的与预期的转子角的偏差和输出根据所计算的偏差的偏差信号，还具有组合装置(17)，其设计用于，接收测量信号和偏差信号并且从测量信号和偏差信号的组合中计算用于同步机(11)的转子的转子角的估计值
用于同步角度估计方法设备

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