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[发明专利]用于确定两个工件表面之间的角度的装置和方法-CN201880041222.4有效
发明人： G·普赖辛格 -专利权人：科巴有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定两个工件表面之间的角度的装置，其包括：发送器(10)，用于产生光束(91)；连续旋转的定向转子(3)，用于沿着与所述定向转子(3)的旋转轴(4)垂直的旋转发射方向发射产生光束(91)；接收器(11)，用于在所述发射光束(92)被所述两个工件表面(1、2)其中之一反射成与所述发射方向反向平行的情况下接收反射光束(93)；发射角度传感器单元(18)，用于确定所述发射光束(92)的发射角度，所述接收器(11)以所述发射角度来接收所述反射光束(93)；校准单元(15)，用于至少确定校准参数；存储器单元(16)，用于存储所述校准参数和误差模型；以及评价单元(17)，其被设计为确定作为所确定的由所述定向转子(3)发射的光束的发射角度、所存储的校准参数以及所存储的误差模型的函数的角度。
用于确定两个工件表面之间角度装置方法

[发明专利]用于电控设备的控制系统-CN201780028116.8有效
发明人： G·普赖辛格 -专利权人： KEBA股份公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05B9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于技术设备(2)的控制系统(1)。该控制系统(1)具有至少一个能够由操作人员(11)携带并移动式使用的电子的手持操作装置(9)，用于影响并观察控制系统(1)或连接在控制系统上的技术设备(2)。手持操作装置(9)一方面具有无线通讯接口(16)，也具有能通过连接电缆(17)建立的通讯接口(18)。在手持操作装置(9)上的至少一个能够由操作人员(11)操作的安全开关元件(15)至少用于终止可能带来危险的控制指令和运动过程。有线通讯接口(18)包括在手持操作装置(9)上的接触式插接接口(20)，所述插接接口(20)具有手持操作装置(9)上的第一接合元件(21)和相对于第一接合元件(21)能根据需要接合和断开的第二接合元件(22)。直接在第二接合元件(22)中或直接在第二接合元件(22)附近在连接电缆(17)上或中构成至少一个终端标识(27)，与第二接合元件(22)，所述终端标识(27)能由终端标识探测装置(28)电子地检测。
用于设备控制系统

[发明专利]用于控制工业机器人的铰接臂运动的方法和控制系统-CN201680073454.9有效
发明人： G·普赖辛格;M·申宁格 -专利权人： KEBA股份公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G05B19/409 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于通过运动设置器件(3)控制工业机器人(2)的铰接臂的运动的方法，所述运动设置器件由操作人员保持在相对于参考标志预先设定的相对位置中，并由运动设置器件识别以及必要时读取(16)参考标志(19)以及测量其到参考标记的距离(17)。运动设置器件的位置和定向通过内部的传感器(9)、例如惯性/加速度传感器检测或通过外部的传感器、例如3D相机检测。在满足耦合条件(25)时，工业机器人或其个别铰接臂虚拟地耦合在运动设置器件上并跟随其运动，如同相对于工业机器人建立了固定的或刚性的、或者可屈服的机械耦合。通过将运动设置器件机械地耦合在工业机器人的铰接臂上还可以附加地向操作人员提供触感上的反馈。
用于控制工业机器人铰接运动方法控制系统

[发明专利]用于电气控制的设备的控制系统-CN201780023984.7有效
发明人： H·菲舍尔;R·克伦德尔;B·莱纳;G·普赖辛格;M·申宁格 -专利权人： KEBA股份公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H01H3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电气控制设备的控制系统。所述控制系统包括至少一个便携的移动式手持操作仪器，所述手持操作仪器用于显示信息并且用于由操作人员输入控制指令。所述手持操作仪器具有至少一个能手动操纵的安全开关元件，所述安全开关元件配设有照明装置。所述控制系统包括照明控制装置，所述照明控制装置构造成用于电气和/或电子控制地适配照明装置的视觉上能感知的照明强度。
控制系统手持操作照明控制装置安全开关照明装置电气控制设备输入控制指令电气控制电子控制手动操纵便携的移动式适配感知视觉

[发明专利]用于可靠而有意识地激活可控技术装置的功能和/或运动的方法-CN201380069775.8在审
发明人： B·哈克尔;P·克格尔;G·普赖辛格 -专利权人： KEBA股份公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G05B19/409 文献下载
摘要：本发明涉及能够借助一个面积比较大的触敏的、特别是触摸屏形式的输入设备可靠地、有意识地且无误地触发机器或类似物的不同的和可直接执行的技术功能的方法和设备。在所述输入设备上构造有多个操作元件或选择框，操作人员在无视觉辅助和控制的情况下能够找到并操纵操作元件。本发明的核心是使用这样的触敏的、形式为电容式触摸屏的输入设备，在其中，所设置的操作元件或选择框由施敷的可触觉感知的标记标明，并且另外为了触发一个操作元件或一个配置给一个选择框的技术功能应该由操作人员在第一步骤中实施对选择框的选择以及在第二步骤中输入特定的触摸手势，使得控制系统例如在盲摸一个标明的操作元件时能够将意外的触碰与所希望的操作处理区别开并且由此可靠地阻止非预期的操作处理。
用于可靠有意识激活可控技术装置功能运动方法

[发明专利]用于输出或启用具有潜在危险的控制命令的可移动手动设备的操作方法及相应手动设备-CN200980135245.2有效
发明人： G·普赖辛格;M·申宁格;C·沃戈;A·泽尼戈 -专利权人： KEBA股份公司
申请日： 2009-07-15 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： G05B6/05 文献下载
摘要：本发明涉及可移动手动设备(9)的操作方法，手动设备(9)用于对与该手动设备或其他手动设备(9’)有效连接的可控技术装置(1)输出或启用具有潜在危险的控制命令。设置包括至少一个评估电路和与评估电路信号连接的至少一个确认键(18)的安全开关装置(16)，确认键具有在无操作力时自动位于的静止状态和通过不同操作力和/或通过不同调整行程确定的确认操作状态和惊慌操作状态形式的两个连续操作状态。为该至少一个确认键(18)分配激活模式或不活动模式，激活模式中当进入确认操作状态时能提供或信号发送确认状态以执行具有潜在危险的操作命令，不活动模式中抑制或不支持确认状态的提供或信号发送。当评估电路基于信号探测到进入惊慌操作状态或进入惊慌操作状态及静止状态时或之后，为相应确认键(18)分配激活模式。此外提供相应的可移动手动设备(9、9’)和相应的安全开关装置(16)。
用于输出启用具有潜在危险控制命令移动手动设备操作方法相应