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- [发明专利]用于确定两个工件表面之间的角度的装置和方法-CN201880041222.4有效
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G·普赖辛格
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科巴有限公司
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2018-06-13
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2021-08-27
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G01B11/26
- 本发明涉及一种用于确定两个工件表面之间的角度的装置,其包括:发送器(10),用于产生光束(91);连续旋转的定向转子(3),用于沿着与所述定向转子(3)的旋转轴(4)垂直的旋转发射方向发射产生光束(91);接收器(11),用于在所述发射光束(92)被所述两个工件表面(1、2)其中之一反射成与所述发射方向反向平行的情况下接收反射光束(93);发射角度传感器单元(18),用于确定所述发射光束(92)的发射角度,所述接收器(11)以所述发射角度来接收所述反射光束(93);校准单元(15),用于至少确定校准参数;存储器单元(16),用于存储所述校准参数和误差模型;以及评价单元(17),其被设计为确定作为所确定的由所述定向转子(3)发射的光束的发射角度、所存储的校准参数以及所存储的误差模型的函数的角度。
- 用于确定两个工件表面之间角度装置方法
- [发明专利]自动柜员机-CN201680075212.3有效
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C·鲍曼
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科巴有限公司
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2016-10-10
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2020-10-23
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G07F9/06
- 本发明建议了一种用于向客户支付现金的自动柜员机(1)。该自动柜员机(1)包括具有第一引导装置(304,504)的对接站(300),和具有第二引导装置(404,604)的用于储存硬币的储存装置(400)。所述第一和第二引导装置(304,504;404,604)为此设置,使其这样互相接合,从而相对于所述对接站(300)仅能够线性移动地引导所述储存装置(400)。
- 自动柜员机
- [发明专利]用于工业机器人的电驱动器-CN201680067648.8有效
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F·迈尔
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科巴有限公司
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2016-09-20
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2020-07-03
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H02M7/5387
- 本发明提出了一种用于工业机器人的电驱动器(100),其中用于第一半桥(11)的功率开关(T1,T3,T5)的各个驱动器电路(O1,O3,O5)为此设置,使得在控制输入端(I1,I3,I5)的无电压或无电流状态下将各个分配给该控制输入端(I1,I3,I5)的所述功率开关(T1,T3,T5)置入非导通状态,用于第二半桥(12)的功率开关(T2,T4,T6)的各个驱动器电路(O2,O4,O6)为此设置,使得在控制输入端(I2,I4,I6)的无电压或无电流状态下将各个分配给该控制输入端(I2,I4,I6)的所述功率开关(T2,T4,T6)置入导通状态,并且布置开关装置(60),其为此设置,使得利用用于强制关断旋转场电压的安全信号(STO1,STO2)同时将用于逆变器(10)的所有功率开关(T1‑T6)的驱动器电路(O1‑O6)的控制输入端(I1‑I6)置于无电压和/或无电流状态。
- 用于工业机器人驱动器
- [发明专利]用于提高自行车行驶速度的加速系统-CN200980000334.6有效
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徐达源
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科巴有限公司
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2009-07-28
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2010-10-27
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B62M11/16
- 公开了一种用于提高自行车行驶速度的加速系统,通过简单地将其安装到同轴安装在自行车的花鼓轴上的主动链轮的一侧,能够使一辆普通自行车,更具体地,一辆小型自行车以远比目前所知更有效的方式简单加速,而无需在自行车的车架上安装额外部件。在自行车工作过程中,通过与主动链轮的花鼓轴联合作用,这种新型加速系统可以将主动链轮的旋转力提高至少两倍。由于主动链轮旋转速度的提高,有可能通过使用仅踩踏踏板一圈所需的力量将自行车的行驶速度提高至少两倍。因此,其允许以远比目前所知更有效的方式便利地使用自行车,而不会感觉到在蹬骑现有技术自行车时产生的厌倦和疲劳。
- 用于提高自行车行驶速度加速系统
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