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[发明专利]处理与机器人的对话的方法和系统-CN201580020263.1有效
发明人： B·迈索尼耶;D·乌桑;R·帕塔约;G·巴尔别里 -专利权人：软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：公开了一种处理机器人与人类用户之间的音频对话的计算机实现的方法，所述方法包括：在所述音频对话期间，接收音频数据并且将所述音频数据转换成文本数据；响应于对所述文本数据的一个或多个对话模式执行规则进行的核验，选定修改后的对话模式；其中对话模式包括一个或多个对话内容以及一个或多个对话语音皮肤；其中对话内容包括预定义句子的集合，所述集合包括问题句子和回答句子；并且其中对话语音皮肤包括语音渲染参数，所述语音渲染参数包括频率、音色、速度和音高。所描述的开发包括，利用对话执行规则(例如，取决于机器人所感知到的环境)来修改对话内容和/或对话语音皮肤，以及节制对话内容。
处理机器人对话方法系统

[发明专利]人形机器人和执行人形机器人与用户之间的对话的方法-CN201911078266.7在审
发明人： J·蒙索;G·加特;D·乌桑;G·巴尔别里;J·马丁;J·泰斯塔尔;I·古尔丹 -专利权人：软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种执行人形机器人与至少一个用户之间的对话的方法包括由人形机器人反复执行的以下步骤：ⅰ)从相应的传感器获得多个输入信号；ⅱ)解释所获得的信号以识别由用户产生的多个事件，所述事件选自于包括以下各项的组：说出至少词或句子、语音的语调、手势、身体姿势、面部表达；ⅲ)确定人形机器人的响应，该响应包括至少一个事件，所述事件选自于包括以下各项的组：说出至少词或句子、语音的语调、手势、身体姿势、面部表达；ⅳ)由人形机器人产生所述或每个所述事件；其特征在于，步骤ⅲ)根据由用户共同产生并且在步骤ⅱ)识别出的至少两个事件来确定响应，其中至少一个事件不是由用户说出的词或句子。一种用于实行这样的方法的人形机器人。
人形机器人句子身体姿势响应手势语音反复执行传感器对话

[发明专利]人形机器人和执行人形机器人与用户之间的对话的方法-CN201580020117.9有效
发明人： J·蒙索;G·加特;D·乌桑;G·巴尔别里;J·马丁;J·泰斯塔尔;I·古尔丹 -专利权人：软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种执行人形机器人与至少一个用户之间的对话的方法包括由人形机器人反复执行的以下步骤：ⅰ)从相应的传感器获得多个输入信号；ⅱ)解释所获得的信号以识别由用户产生的多个事件，所述事件选自于包括以下各项的组：说出至少词或句子、语音的语调、手势、身体姿势、面部表达；ⅲ)确定人形机器人的响应，该响应包括至少一个事件，所述事件选自于包括以下各项的组：说出至少词或句子、语音的语调、手势、身体姿势、面部表达；ⅳ)由人形机器人产生所述或每个所述事件；其特征在于，步骤ⅲ)根据由用户共同产生并且在步骤ⅱ)识别出的至少两个事件来确定响应，其中至少一个事件不是由用户说出的词或句子。一种用于实行这样的方法的人形机器人。
执行人形机器人用户之间模式对话方法用于实施计算机程序产品

[发明专利]用于管理机器人的对话的方法和系统-CN201580020176.6在审
发明人： J·蒙索;G·加特;G·巴尔别里;T·韦尔特罗普 -专利权人：软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理机器人和人类用户之间的音频对话的计算机实现的方法，所述方法包括在所述音频对话期间，接收音频数据并将所述音频数据转换为文本数据；响应于所述文本数据，确定对话主题，所述对话主题包括对话内容和对话声音皮肤；其中对话内容包括多个传感器；确定要由所述机器人以音频呈现的语句；接收所述确定的对话语句的修改请求。所描述的实施例例如包括不同的调节方案(例如，开环或闭环)、使用适度规则(集中式或分布式)以及根据机器人感知的环境使用的优先级和/或参数。
用于管理机器人对话方法系统

[发明专利]机器人的动作监控-CN201580020177.0在审
发明人： J·蒙索;G·加特;G·巴尔别里 -专利权人：软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：公开了一种在机器人上处理软件应用的计算机实现的方法，所述机器人执行多个软件应用，至少两个软件应用竞争执行，所述方法包括以下步骤监控至少一个软件应用的执行；响应于接收修改请求，修改所述至少一个软件应用；在所述机器人上执行所述修改的软件应用。所描述的示例的发展包括使用修改和/或执行规则，基于对一个或多个软件应用的监控的软件应用的修改，集中式或分布式监督的示例，以及由机器人制造商和应用提供商所认可的示例不同的可能的角色。
机器人动作监控

[发明专利]在机器人上执行软件应用-CN201580020193.X在审
发明人： B·迈索尼耶;J·蒙索;D·乌桑;G·巴尔别里;T·韦尔特罗普 -专利权人：软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：公开了一种处理机器人上的软件应用的方法，所述机器人包括多个安装的软件应用，软件应用与预定义的语义描述相关联，所述方法包括如下步骤从与人类用户的音频对话提取一个或多个模式；音频对话包括句子并且模式包括预定义的句子；将所述一个或多个模式与所述软件应用的语义描述进行比较；基于所执行的比较来选择软件应用；并且执行所选择的软件应用。所描述的开发包括软件应用执行规则、预定义或动态定义的执行规则、取决于环境参数的所安装的应用的音频列表、免费显示器单元的任选使用和对缺失应用的安装。描述了一种相关联的系统。
机器人执行软件应用