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[发明专利]用于使UAV着陆在弯曲的表面上的铰接的磁体承载支腿-CN201980077496.3在审
发明人： F.阿布德尔拉蒂夫;M.阿布德尔卡德;J.S.尚马 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司;阿卜杜拉国王科技大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：提供一种用于在弯曲的铁磁表面上着陆和停落的无人驾驶飞行器(UAV)(500)。所述UAV包括多个铰接的支腿(850)。每个铰接的支腿包括：磁体，其被配置成磁性地附接到所述弯曲的铁磁表面；以及磁性支脚，其用于容纳所述磁体，并且被配置成响应于所述UAV接近所述弯曲的铁磁表面，使用所述磁体在相对于所述弯曲的铁磁表面的垂直定向上朝向所述弯曲的铁磁表面磁性地铰接并且附接到所述弯曲的铁磁表面，以使所述UAV着陆在所述弯曲的铁磁表面上，并且使所述UAV在所述着陆后停落在所述弯曲的铁磁表面上。所述磁性支脚被配置成当所述UAV停落在所述弯曲的铁磁表面上时，保持磁性地附接到所述弯曲的铁磁表面。
用于 uav 着陆弯曲表面上铰接磁体承载

[发明专利]使用具有可释放爬行器的停落UAV的检查方法-CN201980077491.0在审
发明人： F.阿布德尔拉蒂夫;M.阿布德尔卡德;J.S.尚马 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司;阿卜杜拉国王科技大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：提供一种使用具有可释放爬行器(130)的无人驾驶飞行器(UAV)(100)来检查或维护弯曲的铁磁表面(150)的方法。所述方法包括：使所述UAV从初始位置飞行到所述铁磁表面附近的预停落位置；自主地将所述UAV停落在所述铁磁表面上；维持停落的UAV到所述铁磁表面的磁性附接；将所述爬行器从磁性地附接的UAV释放到所述铁磁表面上；在所述弯曲的铁磁表面上移动所述爬行器，同时维持释放的爬行器到所述铁磁表面的磁性附接；使用磁性地附接的爬行器检查或维护所述铁磁表面；以及将所述释放的爬行器与所述停落的UAV重新对接。
使用具有释放爬行 uav 检查方法

[发明专利]具有可释放爬行器的停落UAV-CN201980077492.5在审
发明人： F.阿布德尔拉蒂夫;J.S.尚马 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司;阿卜杜拉国王科技大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种无人驾驶飞行器(UAV)(100)包括：主体，其被构造为使所述UAV能够飞行；以及三个或更多个支腿，其连接到所述主体并且被配置成使所述UAV着陆并且停落在弯曲的铁磁表面(50)上。每个支腿包括连接到所述主体的第一部分、包括磁体(120)并且被配置成在所述着陆和停落期间将所述支腿磁性地附接到所述铁磁表面并且维持磁性附接的第二部分、以及连接所述第一部分和第二部分并且被配置成响应于所述第二部分接近所述铁磁表面而相对于所述第一部分被动地铰接所述第二部分的被动铰接接头。所述UAV还包括可释放爬行器(150)，所述可释放爬行器包括磁性轮，所述磁性轮在所述停落期间将所述爬行器从所述主体分离，并且在分离后在所述铁磁表面上操纵所述爬行器，同时将所述爬行器磁性地附接到所述铁磁表面。
具有释放爬行 uav

[发明专利]具有防晃动支撑件的紧凑型磁性履带车-CN201880045215.1在审
发明人： P.卡拉斯科扎尼尼;F.阿布德尔拉蒂夫;A.阿拉布;B.帕罗特 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：提供了用于横越表面的机器人车辆。该车辆包括支撑用于驱动和使车辆转向的磁性驱动轮的底盘以及稳定机构。磁性轮包括两个通量集中轭和在其间延伸的轴向磁化毂。毂包括中央壳体，该中央壳体被配置为容纳传感器探测器并通过提供高磁导率材料的连续路径以使磁通量轴向流过驱动轮，增强车轮的磁拉力。稳定机构包括面向前和面向后支撑元件，其可移动地联接到所述底盘并且被配置成接触所述表面和相对于底盘对称地移动，从而在横越表面时保持车辆和探测器垂直于表面和为所述车辆提供稳定性，而无论表面曲率和车辆方位如何。
具有晃动支撑紧凑型磁性履带

[发明专利]带有被动式后向装置的磁性履带车-CN201880045243.3在审
发明人： P.卡拉斯科扎尼尼;F.阿布德尔拉蒂夫;B.帕罗特;A.奥塔 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B62D53/02 文献下载
摘要：提供了用于横越表面(111)的机器人车辆(100)。该车辆(100)包括前底盘部分(112)，该前底盘部分包括用于驱动和转向该车辆(100)的磁性驱动轮(116)，以及被配置成接触该表面(111)的前支撑点(140)。该车辆(100)还包括支撑从动轮(138)的后底盘部分(114)。前后底盘部分(112,114)通过包括铰链接头(120)和四杆连杆机构(122)的接头连接。铰链(120)配置成允许后方组件(114)左右移动，而四杆连杆机构(122)允许后方组件(114)相对于前底盘(112)上下移动。共同地，后向机构被配置为保持从动轮(138)接触并垂直于表面(111)，并且还维持前支撑件(140)与所述表面(111)接触，并且提供车辆(100)在横越表面时的稳定性和可操作性而无论表面曲率和车辆方向如何。
带有被动式装置磁性履带