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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]二次电池外观检查设备-CN202222938719.2有效
发明人：金男东;闵相植;郑元泳;崔宰赫;高辰赫;姜龙腾;金相伯 -专利权人： ENSCAPE有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型的二次电池外观检查设备包含：侧部检查模块，配置为在其中以纵向平躺姿势安置传送来的二次电池，并获得包含所述二次电池的侧面的直接暴露于相机的半区域的至少一部分和由镜子反射的盲区的图像；在所述二次电池被传送到的顶部检查位置与底部检查位置处在所述二次电池的纵向两侧彼此相对地设置的顶部检查模块与底部检查模块；和配置为在所述侧部检查模块与所述顶部检查模块和底部检查模块之间传送二次电池的传送器。在以第一姿势拍摄二次电池时可获得对应于二次电池侧面的不小于180度的区域的图像，并在以第二姿势拍摄二次电池时获得对应于二次电池整个侧面的图像，由此具有显著改善检查速度的效果。
二次电池外观检查设备

[实用新型]用于检查二次电池的罐的外观的设备-CN202222978905.9有效
发明人：金男东;闵相植;郑元泳;崔宰赫;高辰赫;姜龙腾;金相伯;赵允彬 -专利权人： ENSCAPE有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于检查用于二次电池的罐的外观的设备，其能够获得用于二次电池的罐的外观的图像并确定是否存在缺陷。本实用新型的用于观察用于二次电池的罐的外观的设备一次性地获得多个罐的侧部图像，并且通过提取拍摄各个罐的区域来生成一个罐的侧部图像，从而提高检查的速度。此外，罐的侧部图像通过以多种组合发射的光来获得，因此，具有提高诊断缺陷的精确度的作用。
用于检查二次电池外观设备

[实用新型]二次电池的外观检查装置-CN202222939438.9有效
发明人：金男东;闵相植;郑元泳;崔宰赫;高辰赫;姜龙腾;金相伯 -专利权人： ENSCAPE有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二次电池的外观检查装置，其通过拾取装载在托盘中的多个二次电池而同时获得侧部图像，然后通过将多个被检查的二次电池放回托盘并传送托盘来同时获得二次电池的顶部和底部图像。
二次电池外观检查装置

[实用新型]用于二次电池外观检查的装置-CN202220929223.6有效
发明人：金男东;闵相植;郑元泳;姜龙腾 -专利权人： ENSCAPE有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检查二次电池的外观的装置，其特征在于，所述装置包括：抓手，被配置成同时使横向排列的多个二次电池旋转；照明器，被配置成一次性地向所述多个二次电池发光；相机，被配置成同时获取被光照射到的所述多个二次电池的拍摄图像；以及图像处理器，被配置成通过对所述相机获取的图像进行处理而获取检查图像，其中，所述图像处理器将所述相机获取的所述拍摄图像分为分别拍摄到所述多个二次电池的各个单独图像部分，所述检查图像通过根据一个二次电池的多个拍摄图像将所述单独图像部分组合而生成。从而能够解决常规的用于检查圆柱形二次电池的外观的装置的检查效率低的问题。
用于二次电池外观检查装置

[发明专利]基于模块的工艺设备、工艺设备控制装置及方法-CN201810179929.3有效
发明人：崔相镇;金男东;姜东希;朴永濬 -专利权人： ENSCAPE有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开基于模块的工艺设备、工艺设备控制装置及方法。基于模块的工艺设备，包括：多个模块，分别具备固有的模块标识符；及控制部，从多个模块接收与多个模块对应的多个模块标识符，基于所接收的多个模块标识符确定需对工艺对象实施的工艺，根据所确定的工艺来控制至少一个模块，以对工艺对象实施工艺。
基于模块工艺设备控制装置方法

[发明专利]具有TOF功能的相机模块的检查装置-CN202010212205.1在审
发明人：崔相镇;金相伯;崔宰赫;郑元泳;高大旭 -专利权人： ENSCAPE有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：提供了一种具有TOF功能的相机模块的检查装置，该检查装置包括：尖端，尖端被配置成拾取具有TOF功能的相机模块，并在拾取相机模块时电连接到相机模块；多关节机器人，多关节机器人被配置成调节尖端的方向和位置；多个检查器，多个检查器被配置成包括在至少两个点处设置成朝向多关节机器人且由相机模块拍摄的目标；以及控制器，控制器被配置为控制多关节机器人，以朝向多个检查器中一个选定的检查器调节相机模块的距离和方向。
具有 tof 功能相机模块检查装置

[实用新型]工艺单元及传送单元-CN201820301461.6有效
发明人：崔相镇;崔宰赫 -专利权人： ENSCAPE有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工艺单元及传送单元。本实用新型的工艺单元包含：移送模组，用于移送工艺对象；第一应用模组，具备可以对所述工艺对象执行多个工艺的多个子模组；及龙门支架模组，向XYZ方向移动所述第一应用模组，以便所述多个子模组中的某一个可以位于所述工艺对象的移送路径上并对所述工艺对象执行工艺。
工艺对象工艺单元模组本实用新型传送单元应用模组方向移动龙门支架移送路径移送模组

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