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[发明专利]机器人外科手术系统中的虚拟现实训练、模拟和协作-CN201880001376.0有效
发明人： P.E.加西亚克鲁伊;E.M.约翰逊;B.F.K.萧;H.于 -专利权人：威博外科公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明题为“机器人外科手术系统中的虚拟现实训练、模拟和协作”。本文描述了一种虚拟现实系统，该虚拟现实系统提供虚拟机器人外科手术环境，以及用于使用所述虚拟现实系统的方法。在所述虚拟现实系统内，各种用户模式实现在用户与所述虚拟机器人外科手术环境之间的不同种类的交互。例如，用于促进虚拟机器人外科手术环境的导航的方法的一种变型形式包括从第一有利位置显示所述虚拟机器人外科手术环境的第一人称透视图，从第二有利位置显示所述虚拟机器人外科手术环境的第一窗口视图，以及从第三有利位置显示所述虚拟机器人外科手术环境的第二窗口视图。另外，响应于将所述第一窗口视图和所述第二窗口视图相关联的用户输入，可生成在所述第二有利位置与所述第三有利位置之间的轨线，顺序地链接所述第一窗口视图和所述第二窗口视图。
机器人外科手术系统中的虚拟现实训练模拟协作

[发明专利]虚拟现实腹腔镜式工具-CN201880043599.3有效
发明人： E.M.约翰逊;P.E.加西亚基洛伊;B.F.K.肖;H.余 -专利权人：威博外科公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本文描述了一种虚拟现实系统，该虚拟现实系统提供虚拟机器人外科手术环境，以及用于使用该虚拟现实系统的方法。虚拟现实系统可模拟机器人外科手术环境，其中，在与患者台相邻时，用户可操作使用手持控制器的机器人控制的外科手术器械和手动腹腔镜式外科手术器械两者。例如，虚拟现实系统可包括：一个或多个处理器，该处理器被配置为生成包括至少一个虚拟机器人臂和至少一个虚拟手动腹腔镜式工具的虚拟机器人外科手术环境；第一手持装置，该第一手持装置通信地联接到虚拟现实控制器以用于在虚拟机器人外科手术环境中操纵至少一个虚拟机器人臂；以及第二手持装置，该第二手持装置包括手持部分和代表手动腹腔镜式工具的至少一部分的工具特征结构，其中第二手持装置通信地联接到虚拟现实控制器以用于在虚拟机器人外科手术环境中操纵至少一个虚拟手动腹腔镜式工具。
虚拟现实腹腔镜工具

[发明专利]用于机器人外科系统的多面板图形用户界面-CN201780004289.6有效
发明人： E.M.约翰逊;E.埃索克-伯恩斯;L.E.米勒;F.W.布拉希奇 -专利权人：威博外科公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明题为“用于机器人外科系统的多面板图形用户界面。”本发明公开了一种用于机器人外科系统的方法，所述方法包括在显示器上向用户显示图形用户界面，其中所述图形用户界面包括多个可重新配置的显示面板；在一个或多个用户输入装置处接收用户输入，其中所述用户输入指示对与所述机器人外科系统有关的至少一个软件应用程序的选择；以及呈现来自所述多个可重新配置的显示面板中的所述至少一个所选软件应用程序的内容。
用于机器人外科系统多面图形用户界面

[发明专利]使用机器学习的根本原因分析和自动化-CN202080040125.0在审
发明人：金杉;P.马达迪;V.钱德拉塞卡尔;E.M.约翰逊;张建中;朴容奭;R.D.福德 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04L41/0631 文献下载
摘要：一种用于发现和诊断网络异常的方法。该方法包括接收关键性能指标(KPI)数据和警告数据。该方法包括基于通过离散化KPI数据和警告数据而获得的样本来提取特征。该方法包括基于该特征生成规则集合。该方法包括将样本识别为正常样本或异常样本。响应于将样本识别为异常样本，该方法包括识别与样本对应的第一规则，其中，第一规则指示样本中包括的异常的征兆和根本原因。该方法还包括应用根本原因以得出异常的根本原因解释并基于第一规则执行纠正动作以解决异常。
使用机器学习根本原因分析自动化

[发明专利]手术机器人系统-CN201811588152.2在审
发明人： P.E.加西亚基尔罗伊;K.S.凯尼格;A.巴霍;R.T.威格斯;J.萨瓦尔;E.M.约翰逊 -专利权人：沃博手术股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：公开了手术机器人系统，包括手术台、多个机械臂和手术器械、用户控制台以及控制塔。多个机械臂安装在手术台上，并可以在手术台下折叠收起用于存储。用户控制台具有一个或多个用户接口设备，其担当用于控制多个手术器械的主设备。
手术机器人系统