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[发明专利]LIDAR数据获取与控制-CN202211240603.X在审
发明人： D.S.霍尔;R.利欧;O.米尔格罗姆;A.戈帕兰;P.K.文卡特桑 -专利权人：威力登激光雷达美国有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S7/483 文献下载
摘要：本发明涉及LIDAR数据获取与控制。本文中描述了用于使用集成LIDAR测量设备来执行三维LIDAR测量的方法和系统。在一方面，返回信号接收器生成脉冲触发信号，所述脉冲触发信号触发照明光的脉冲的生成以及返回信号的数据获取，并且还通过时间到数字转换触发飞行时间的计算。此外，返回脉冲接收器还估计每个返回脉冲的宽度以及峰值幅度，并且在包括每个返回脉冲波形的峰值幅度的采样窗口上单独地对每个返回脉冲波形进行采样。在另外的方面，基于粗略定时估计和精细定时估计来估计与每个返回脉冲相关联的飞行时间。在另一方面，从由于内部光学串扰导致的测量脉冲以及有效返回脉冲来测量飞行时间。
lidar 数据获取控制

[发明专利]LIDAR数据获取与控制-CN201880045455.1有效
发明人： D.S.霍尔;R.利欧;O.米尔格罗姆;A.戈帕兰;P.K.文卡特桑 -专利权人：威力登激光雷达美国有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：本文中描述了用于使用集成LIDAR测量设备来执行三维LIDAR测量的方法和系统。在一方面，返回信号接收器生成脉冲触发信号，所述脉冲触发信号触发照明光的脉冲的生成以及返回信号的数据获取，并且还通过时间到数字转换触发飞行时间的计算。此外，返回脉冲接收器还估计每个返回脉冲的宽度以及峰值幅度，并且在包括每个返回脉冲波形的峰值幅度的采样窗口上单独地对每个返回脉冲波形进行采样。在另外的方面，基于粗略定时估计和精细定时估计来估计与每个返回脉冲相关联的飞行时间。在另一方面，从由于内部光学串扰导致的测量脉冲以及有效返回脉冲来测量飞行时间。
lidar 数据获取控制

[发明专利]LIDAR信号获取-CN201880074150.3在审
发明人： D.S.霍尔;R.舍蒂加拉;N.斯拉滕格伦;A.陈;A.戈帕兰 -专利权人：威力登激光雷达有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本文中描述了用于组合来自LIDAR测量系统的多个通道的返回信号的方法和系统。在一方面，多个接收通道的输出在到模拟到数字转换器的单个通道的输入之前被电耦合。在另一方面，在每个接收通道的每个跨阻放大器的输出处提供DC偏移电压，以提高测量信号质量。在另一方面，基于测量温度来调整供应给每个接收通道的每个光电检测器的偏置电压，以节省功率并且提高测量一致性。在另一方面，基于测量温度来调整供应给每个发射通道的每个照明源的偏置电压。在另一方面，多路复用器被采用以在模拟到数字转换之前多路复用对应接收通道集的多个输出信号集。
lidar 信号获取

[发明专利]集成LIDAR照明功率控制-CN201880035992.8在审
发明人： D.S.霍尔;R.利欧;O.米尔格罗姆;M.杜米特里恩 -专利权人：威力登激光雷达有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：在本文中描述了用于利用集成LIDAR测量设备来执行三维LIDAR测量的方法和系统。在一个方面中，基于氮化镓（GaN）的照明驱动器集成电路（IC）、照明源、以及返回信号接收器IC被装配到公共基板。照明驱动器IC响应于从返回信号接收器IC所接收的脉冲触发信号来向照明源提供电功率的脉冲。在另一方面中，所述基于GaN的照明驱动器IC基于从返回信号接收器IC被传送到照明驱动器IC的命令信号来控制电功率的脉冲的幅度、缓变率和持续时间。在另外的方面中，在照明驱动器IC不向照明源提供电功率时的时间段期间，照明驱动器IC降低由照明驱动器IC所消耗的电功率的量。
集成 lidar 照明功率控制

[发明专利]具有结构光及集成照明和检测的基于LIDAR的3-D成像-CN201880033177.8在审
发明人： D.S.霍尔;M.N.雷考 -专利权人：威力登激光雷达有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本文描述了用于通过由一个或多个光学相位调制装置在三维环境上扫描的多个照明光束来执行三维LIDAR测量的方法和系统。在一个方面，来自每个LIDAR测量通道的照明光由光学相位调制装置在不同方向上发射到周围环境。光学相位调制装置还将返回测量光的每个量引导到对应的光电检测器上。每个LIDAR测量通道的照明脉冲输出与每个对应的光学相位调制装置的状态的命令改变同步。在一些实施例中，每个光学相位调制装置与单个LIDAR测量通道相关联。在一些实施例中，多个LIDAR测量通道与单个调制装置相关联。在一些实施例中，采用一维光学相位调制装置。在其它实施例中，采用二维光学相位调制装置。
光学相位调制测量通道三维相位调制装置光电检测器关联调制装置二维光学照明光束照明脉冲测量光照明光测量扫描发射输出返回