“D·R·M·德阿尔梅达”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]利用稀疏RGB-D SLAM和交互感知对对象进行检测、跟踪和三维建模-CN202080022809.8在审
发明人： R·I·科尔科德尔;D·R·M·德阿尔梅达 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：一种用于检测和操纵工作区上的对象的对象检测系统包括：三维(3D)传感器，其被配置为获取并发送场景的点云，每个点云包括工作区中的一个或更多个对象；操纵器，其被配置为移动或抓取一个或更多个对象中的每一个；存储器，其用于存储图像和计算机可执行程序，所述计算机可执行程序包括对象检测‑定位程序、分段程序、抓取‑移动程序和几何重建程序；处理器，其用于结合3D传感器、存储器和操纵器，使用所述图像来执行计算机可执行程序。计算机可执行程序被配置为使得处理器执行以下步骤：生成包括点云和测量值的帧；从第一帧生成初始地图；通过使用操纵器使用第一帧来移动一个或更多个对象的一部分；在移动步骤之后，获取第二帧；使用第二帧从初始地图生成第一动态地图和静态地图；基于第一动态地图来移动一个或更多个对象的另一部分；当第一动态地图和第二动态地图当中的至少一个动态地图包括相对于一个或更多个对象离群的分段时，分割至少一个动态地图；从分割地图重建一个或更多个对象的3D几何形状；以及确定一个或更多个对象何时彼此分离。
利用稀疏 rgb slam 交互感知对象进行检测跟踪三维建模

1
共 1 条