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[发明专利]使用语义分割的平面检测-CN202310916660.3在审
发明人： D·乌布利希;A·布莱希施米特;M·H·贝格;T·巴特拉;E·维尔玛;A·K·凯希 -专利权人：苹果公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本公开涉及使用语义分割的平面检测。本文公开了在一种具体实施中，由包括一个或多个处理器、非暂态存储器和场景摄像机的头戴式设备(HMD)执行的生成平面假设的方法。该方法包括获取包括多个像素的场景图像。该方法包括基于场景图像获取点云以及基于场景图像生成对象分类集，对象分类集的每个元素包括被分类为场景中的相应对象的相应多个像素。该方法包括基于点云和对象分类集生成平面假设。
使用语义分割平面检测

[发明专利]用于呈现合成现实伴随内容的方法和设备-CN201980008464.8有效
发明人： I·M·里克特;D·乌布利希;J-D·E·纳米亚斯;O·埃拉费费 -专利权人：苹果公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：在一个具体实施中，一种方法包括：在使得呈现具有当前情节环境的视频内容时，接收指示探索所述当前情节环境的请求的用户输入；响应于接收到所述用户输入来获取与所述当前情节环境相关联的合成现实(SR)内容；使得呈现与所述当前情节环境相关联的所述SR内容；接收一个或多个用户与所述SR内容的交互；以及响应于接收到所述一个或多个用户与所述SR内容的交互来调节所述SR内容的所述呈现。
用于呈现合成现实伴随内容方法设备

[发明专利]使用语义分割的平面检测-CN201910550165.9有效
发明人： D·乌布利希;A·布莱希施米特;M·H·贝格;T·巴特拉;E·维尔玛;A·K·凯希 -专利权人：苹果公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本公开涉及使用语义分割的平面检测。本文公开了在一种具体实施中，由包括一个或多个处理器、非暂态存储器和场景摄像机的头戴式设备(HMD)执行的生成平面假设的方法。该方法包括获取包括多个像素的场景图像。该方法包括基于场景图像获取点云以及基于场景图像生成对象分类集，对象分类集的每个元素包括被分类为场景中的相应对象的相应多个像素。该方法包括基于点云和对象分类集生成平面假设。
使用语义分割平面检测

[发明专利]知识域的可视化-CN202210975956.8在审
发明人： M·C·威尔斯;D·乌布利希;J·J·泰兰德;M·麦钱特;S·L·马蒂亚斯;S·巴切维丘特 -专利权人：苹果公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及知识域的可视化。一种示例性方法获得对应于包括一个或多个物理对象的物理环境的传感器数据。基于该传感器数据来确定该一个或多个物理对象的物理特性。确定与知识域相关联的呈现模式。本发明提供了一种扩展现实环境，该扩展现实环境包括物理环境的视图和基于所确定的呈现模式而选择的可视化。该可视化包括与该知识域相关联的虚拟内容。基于由该呈现模式指定的显示特性来提供该虚拟内容，该显示特性取决于该一个或多个对象的该物理特性。
知识可视化

[发明专利]移动设备导航系统-CN202080064280.6在审
发明人： R·W·梅尔;I·T·米勒;A·S·豪威尔;V·R·马伊吉;O·鲁普;D·乌布利希;O·纳罗蒂茨基;C·利普斯基;S·P·切尔;裵晓埈;S·哥达;P·J·科尔曼 -专利权人：苹果公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：位置标测和导航用户界面可以经由移动计算设备生成和呈现。移动设备可以使用内部系统来检测其位置和取向，并可以使用设备相机来捕获图像数据。移动设备还可以从地图服务器检索与设备的当前位置相对应的地图信息。使用在设备处捕获的图像数据、当前位置数据和对应的本地地图信息，移动设备可以确定或更新设备的当前取向读数。还可以为设备确定位置错误和更新的位置数据，并可以使用更新的设备取向和/或位置数据来生成地图用户界面并将其显示在移动设备上。
移动设备导航系统

[发明专利]内容事件映射-CN201980050609.0在审
发明人： I·M·瑞切尔;D·乌布利希;E·维尔马 -专利权人：苹果公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：在一个具体实施中，基于媒体内容(诸如视频、音频或文本)，利用沉浸式合成现实(SR)映射来补充该媒体内容的消费。在本文所述的各种具体实施中，SR映射包括多个SR环境表示，当由用户选择时，该多个SR环境表示使得显示对应的SR环境。
内容事件映射

[发明专利]根据3D语义网格的对象关系估计-CN202010939015.X在审
发明人： A·布莱希施米特;D·乌布利希;O·艾拉菲菲 -专利权人：苹果公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本公开涉及根据3D语义网格的对象关系估计。本文所公开的具体实施提供了基于表示物理环境的3D几何结构的顶点和面的原始语义网格来确定对象之间的关系的系统和方法。此类原始语义网格可被生成并用于向估计物理环境中的对象之间的关系的机器学习模型提供输入。例如，该机器学习模型可以输出节点和边缘的图示，该图示指示花瓶在桌面之上或者花瓶的特定实例V1在桌子的特定实例T1之上。
根据语义网格对象关系估计

[发明专利]计算机生成渲染环境的视觉搜索细化-CN202010757211.5在审
发明人： E·维尔马;D·乌布利希;A·布莱希施米特;M·H·拜格;C-Y·李;T·巴特拉 -专利权人：苹果公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及计算机生成渲染环境的视觉搜索细化。所公开的各种具体实施包括能够更快、更有效地进行实时物理对象识别、信息检索和CGR环境更新的设备、系统和方法。在一些具体实施中，基于所述物理对象、图像或视频数据的分类，在所述第一设备处提供所述CGR环境，包括：由所述第一设备将所述物理对象传输到第二设备，以及基于从所述第二设备接收的与物理对象相关联的响应，由所述第一设备更新所述CGR环境。
计算机生成渲染环境视觉搜索细化

[发明专利]基于环境的应用演示-CN201880063817.X在审
发明人： P·梅尔;D·乌布利希 -专利权人：苹果公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：在用于在增强现实环境中提供内容的示例性过程中，获得对应于物理环境的图像数据。基于所述图像数据，使用对应于预定义实体的分类器来识别所述物理环境中的所述多个预定义实体中的预定义实体。基于所述识别的预定义实体中的所述一个或多个，确定所述物理环境的几何布局。基于所述几何布局，确定对应于特定实体的区域。所述特定实体对应于一个或多个识别的预定义实体。基于对应于所述特定实体的所述区域，使用对应于所述确定的区域的分类器来识别所述物理环境中的所述特定实体。基于所述识别的特定实体，确定所述物理环境的类型。基于所述物理环境的所述类型，显示对应于所述物理环境的表示的虚拟现实对象。
基于环境应用演示

[发明专利]确定第一和第二图像间的对应关系的方法以及确定摄像机姿态的方法-CN201180065956.4有效
发明人： S·本希马宁;D·乌布利希 -专利权人：苹果公司
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种用于确定第一图像和第二图像之间的对应关系的方法，包括如下步骤：提供真实环境的第一图像和第二图像，在第一和第二图像之间定义翘曲函数，通过图像配准方法确定第一图像和第二图像之间的翘曲函数的参数，通过将具有确定出的参数的翘曲函数应用在第一图像上以确定第三图像，通过匹配第三图像和第二图像以确定匹配结果，以及使用匹配结果和具有确定出的参数的翘曲函数来确定第一图像和第二图像之间的对应关系。该方法可用于基于关键帧的方法中，用于基于确定出的对应关系来确定摄像机姿态。
确定第一第二图像对应关系方法以及摄像机姿态

[发明专利]确定在光学对象初始化追踪过程中使用的参考特征的方法以及对象初始化追踪方法-CN201010624963.0有效
发明人： S·本希马宁;D·乌布利希 -专利权人： METAIO有限公司
申请日： 2010-12-23 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：公开了一种确定在光学对象初始化追踪过程中使用的参考特征的方法，所述方法包括如下步骤：a)利用至少一个摄相机捕获现实环境的或通过绘制待追踪的现实对象的虚拟模型而合成地生成的至少一个当前图像，并从所述至少一个当前图像提取当前特征；b)提供适用于光学对象初始化追踪过程中的参考特征；c)将多个所述当前特征与多个所述参考特征相匹配；d)基于数个相匹配的当前特征和参考特征，估计与所述当前图像相关联的至少一个参数，并对与所述当前特征之一相匹配的每一个所述参考特征确定它们是正确匹配还是错误匹配；e)其中，多次迭代处理步骤a)到d)，其中，在每一个相应的迭代循环的步骤a)中，由至少一个摄像机捕获相应的新的当前图像，并且关于所述相应的新的当前图像处理步骤a)到d)；以及f)确定关联到正确匹配的参考特征和/或错误匹配的参考特征的至少一个指示符，其中，根据所述相应的参考特征分别隔多长时间正确匹配一次或错误匹配一次来确定所述至少一个指示符。
确定光学对象初始化追踪过程使用参考特征方法以及

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