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[发明专利]使用来自事件相机的数据产生图像帧-CN202180055071.X在审
发明人： L·巴萨;C·扎哈里亚;V·吉奥尔吉斯卡;J·莱姆利 -专利权人：快图有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04N25/00 文献下载
摘要：一种通过从事件相机接收的事件包产生图像帧的方法，包括：形成区块缓冲区，该区块缓冲区的尺寸被设置为累积针对图像区块的子集的事件信息，该区块缓冲区具有相关联的区块表，该相关联的区块表确定图像帧的每个区块与图像帧之间的映射，其中在区块缓冲区中针对图像帧的每个区块累积事件信息。对于每个事件包：标识与事件包的像素位置相对应的图像区块；响应于区块缓冲区存储与图像区块相对应的一个其他事件的信息，将事件信息添加到区块缓冲区；以及响应于区块缓冲区未存储与图像区块相对应的另一事件的信息并且响应于区块缓冲区能够累积至少一个以上区块的事件信息，将图像区块添加到区块缓冲区。
使用来自事件相机数据产生图像

[发明专利]图像处理设备-CN201680062477.X有效
发明人： V·吉奥尔吉斯卡;M·C·蒙特亚努;P·比吉奥伊;C·扎哈里亚;S·弗洛普;G·西蒙 -专利权人：快图有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像处理设备，所述图像处理设备包括：归一化模块，所述归一化模块可操作地跨总线连接到存储图像的存储器，在所述图像中已识别出所述图像内的感兴趣区域(ROI)。ROI由所述图像内具有非正交取向的矩形的约束。在一个实施方案中，所述归一化模块被布置成将所述ROI分成一个或多个切片，每个切片包括多个相邻的矩形图块。对于每个切片，所述设备从所述存储器连续地读取每个图块的ROI信息，包括：沿着切片的范围逐行读取跨所述切片的至少一个宽度延伸的所述图像的一部分。对于每个图块，所述设备将所述ROI信息降采样到缓冲区以在所述ROI的归一化版本的所需标度的标度SD2内。所述设备然后对所述缓冲区内的图块进行分数降采样并旋转降采样的信息，以在所述归一化ROI的所需标度下产生所述ROI的相应归一化部分。对归一化ROI缓冲区内的每个图块累积降采样的和旋转的信息以供所述图像处理设备进行后续处理。
图像处理设备

[发明专利]图像处理系统-CN201680075939.1有效
发明人： N·尼克阿拉;C·拉凯拉;C·扎哈里亚;S·弗洛普;O·艾奥维塔 -专利权人：快图有限公司
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种包括模板匹配引擎(TME)的图像处理系统。所述TME从存储器读取图像；并且当正在读取所述图像的每个像素时，作为所述像素值的函数来计算多个特征图的相应特征值。预滤器响应于当前像素位置包括要应用于所述图像内的窗口的有限检测器级联内的节点以便：将来自多个特征图中的选定特征图的对应于所述像素位置的特征值与阈值进行比较；并且响应于要应用于所述窗口的有限检测器级联内的所有节点的像素已经被读取，确定所述窗口的分数。分类器响应于所述预滤器指示窗口的分数低于窗口阈值，在指示所述窗口不包括待检测对象之前，不向所述窗口应用较长的检测器级联。
图像处理系统

[发明专利]卷积神经网络-CN201680082541.0有效
发明人： P·比吉奥伊;M·C·蒙特亚努;A·卡里曼;C·扎哈里亚;D·迪努 -专利权人：快图有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06N3/06 文献下载
摘要：一种用于图像处理系统的卷积神经网络(CNN)，所述卷积神经网络包括图像缓存，所述图像缓存响应于读取从输入映射内的指定位置延伸的N×M像素块的请求，以在输出端口处提供N×M像素块。卷积引擎从所述输出端口读取像素块，将像素块与对应的权重集组合以得到乘积，并对所述乘积应用激活函数以得到输出像素值。所述图像缓存包括多个交叉存储器，其能够在单个时钟周期中同时在输出端口处提供N×M个像素。控制器在处理输入映射之前向所述卷积引擎提供权重集，使所述卷积引擎通过递增像素的连续块的指定位置来扫描所述输入映射，并通过将输出像素值写入到所述图像缓存内的连续位置在所述图像缓存内生成输出映射。
卷积神经网络

[发明专利]一种多处理器神经网络处理设备-CN201911258261.2在审
发明人： S·弗洛普;C·扎哈里亚;P·比吉奥伊 -专利权人：快图有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明题为“一种多处理器神经网络处理设备”。多处理器神经网络处理设备包括：多个网络处理引擎，每个网络处理引擎用于根据网络配置来处理神经网络的一个或多个层。存储器至少临时存储网络处理引擎的网络配置信息、输入图像信息、中间图像信息和输出信息。网络处理引擎中的至少一者被配置为在否则空闲时识别要由另一目标网络处理引擎处理的配置信息和输入图像信息，并且使用该配置信息和输入图像信息复制该目标网络处理引擎的处理。该设备被配置为将由目标网络处理引擎输出的信息的至少一部分与由该网络处理引擎生成的对应信息进行比较，以确定目标网络处理引擎或该网络处理引擎是否正常工作。
一种处理器神经网络处理设备

[发明专利]外围处理设备-CN201880056676.9在审
发明人： C·扎哈里亚;P·比吉奥伊 -专利权人：快图有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种外围处理设备，外围处理设备包括物理接口，物理接口用于通过通信协议将处理设备连接到主机计算设备。本地控制器跨内部总线连接到本地存储器，通过文件系统API向主机提供对存储在处理设备上的数据的输入/输出访问。神经处理器包括至少一个网络处理引擎，至少一个网络处理引擎用于根据网络配置处理神经网络层。存储器至少临时存储由每个网络处理引擎产生的网络配置信息、输入图像信息、中间图像信息和输出信息。本地控制器被布置成通过文件系统API写命令来接收网络配置信息、通过文件系统API写命令来接收输入图像信息；以及通过文件系统API读命令来向本地存储器写入用于由主机检索的输出信息。
外围处理设备

[发明专利]基于MEMS的光学图像稳定-CN201610905935.3有效
发明人： R·C·古铁雷斯;R·J·卡尔韦特;X·刘;P·K·凌;J·A·门德斯;C·扎哈里亚;A·F·德林巴雷昂;P·G·比焦伊 -专利权人：数位光学MEMS有限公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：提供了一种照相机(800)，该照相机(800)包括：多个MEMS静电梳状致动器(1‑3)，每个致动器可操作用于对至少一个透镜施加力；以及光学图像稳定(OIS)算法模块(805)，其可操作用于响应于照相机(800)的运动，命令多个致动器(1‑3)致动所述至少一个透镜。
基于 mems 光学图像稳定

[发明专利]用于产生方向梯度直方图的方法-CN201780044704.0在审
发明人： M·C·蒙特亚努;V·吉奥尔吉斯卡;C·扎哈里亚;I·苏丘 -专利权人：快图有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于为图像的至少一部分产生方向梯度直方图(HOG)的方法，包括：将所述图像部分分成单元，每个单元包括多个图像像素；然后针对单元的每个图像像素，基于沿着分别包括所述像素的所述图像的至少一行和所述图像的列的像素值差异，获得水平梯度分量gx和垂直梯度分量gy；并且将梯度分配给多个扇区中的一者，其中n是扇区索引，每个扇区延伸通过一系列方位角，并且所述扇区的至少一些根据以下不等式从相邻扇区划分：b*16
扇区图像方向梯度直方图图像像素关联像素值差异垂直梯度扇区索引水平梯度梯度分配相邻扇区像素梯度方位角累加像素延伸

[发明专利]基于MEMS的光学图像稳定-CN201280047680.1有效
发明人： R·C·古铁雷斯;R·J·卡尔韦特;X·刘;P·K·凌;J·A·门德斯;C·扎哈里亚;A·F·德林巴雷昂;P·G·比焦伊 -专利权人：数位光学MEMS有限公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：提供了一种照相机（800），该照相机（800）包括：多个MEMS静电梳状致动器（1‑3），每个致动器可操作用于对至少一个透镜施加力；以及光学图像稳定（OIS）算法模块（805），其可操作用于响应于照相机（800）的运动，命令多个致动器（1‑3）致动所述至少一个透镜。
基于 mems 光学图像稳定

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