“B·普法夫”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]通过触碰操纵器实现的鲁棒的直观的操作方法-CN201680017955.5有效
发明人：京特·施赖伯;B·普法夫 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G05B19/423 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制操纵器的方法。根据本发明的方法在此包括响应于对操作人员的启动请求的识别来启动操纵器，其中，这种对启动请求的识别包括监视表征操纵器的状态的测量值的变化。由此显著提高了识别启动请求的鲁棒性。
通过操纵实现直观操作方法

[发明专利]灵活地、周期时间优化地分享机器人的工作空间-CN201510760650.0有效
发明人： B·普法夫;T·内夫;M·汉森;M·沃尔夫;C·弗雷穆特-佩格;T·海因里希 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制机器人的一种方法和一种系统，该机器人不同时与另一机器人分享工作空间。基于所确定的工作空间还要被占据的剩余时间，周期时间优化地调整机器人的路线规划，以防止在工作空间边界处的制动和等待释放。
机器人工作空间时间优化工作空间边界控制机器人路线规划制动释放占据灵活

[发明专利]载重车辆-CN200880130959.X有效
发明人： B·普法夫 -专利权人：越野移动有限公司
申请日： 2008-09-06 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B62D24/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种载重车辆，载重车辆具有抗弯曲、但易于扭曲的底盘车架，在其上设置抗弯曲和抗扭曲的上部结构，该上部结构具有至少两个横向于车辆纵向的彼此保持一定距离的纵梁(15)，所述纵梁通过至少一个设置在纵梁之间的横梁(16)彼此连接。该上部结构在至少三个部位上通过运动支承部与底盘车架连接。运动支承部中的至少一个构成为转动支承部，其转动轴大致沿车辆纵向中轴线延伸。至少两个运动支承部构成为支座，其在侧面设置在转动轴的两侧并且在车辆纵向上与转动支承部保持一定距离。纵梁(15)分别构成为敞开的型材，且至少一个横梁(16)构成为抗扭的空心型材。在横梁(16)上为每个纵梁(15)分别设置至少一个面向相关纵梁(15)的连接法兰。该连接法兰借助螺栓和/或铆钉与纵梁(15)连接。
载重车辆