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[发明专利]垂直力稳定器-CN201180064182.3有效
发明人： R·S·米勒;A·P·德卢西亚 -专利权人：哈斯科公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： E01B27/12 文献下载
摘要：本发明公开一种向轨道的路轨施加力的示例性装置和方法。所述装置具有设备，所述设备具有可旋转地绕水平轴安装的至少一个第一重量和至少一个第二重量，所述水平轴具有基本上垂直于所述路轨的纵轴的轴。提供电源来来以不同的每秒钟转数驱动所述至少一个第一重量和所述至少一个第二重量的旋转。所述至少一个第一重量和所述至少一个第二重量的所述旋转产生垂直力，所述垂直力具有比所述垂直力的向上分力大的向下分力。
垂直稳定

[发明专利]无人驾驶夯实机-CN201180042114.7有效
发明人： R·S·米勒;A·P·德卢西亚;P·R·莫里斯 -专利权人：哈斯科公司
申请日： 2011-06-14 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：提供了用于在轨道系统上进行维护的无人驾驶车（100），其中车控制系统（126）利用轨枕位置数据在相应轨枕的至少一部分之上定位无人驾驶车工作头（50、60）。无人驾驶车控制系统还被构造来致动无人驾驶车工作头。无人驾驶车可以受无人驾驶车控制系统的控制，无人驾驶车控制系统优选地通过无线通信连接到引导车（20）和引导车控制系统（26）。引导车控制系统和无人驾驶车控制系统被构造为彼此通信，其中引导车控制系统将轨枕位置数据提供给无人驾驶车控制系统。
无人驾驶夯实