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[发明专利]3D环境内基于上下文的对象查看-CN202280016057.3在审
发明人： A·达维格;T·里克;T·R·皮斯 -专利权人：苹果公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N13/156 文献下载
摘要：本文所公开的各种具体实施包括使用基于上下文确定的不同查看状态来呈现媒体对象的视图的设备、系统和方法。在一些具体实施中，呈现3D环境的视图。然后，确定与查看该3D环境内的一个或多个媒体对象相关联的上下文，该媒体对象与用于提供该一个或多个媒体对象内的深度外观的数据相关联。基于该上下文，确定用于查看该3D环境内的该一个或多个媒体对象中的媒体对象的查看状态，该查看状态定义该媒体对象将被呈现为平面对象还是被呈现为具有该媒体对象内的深度。根据确定该查看状态是第一查看状态，使用用于提供深度外观的该媒体对象的相关联数据来在该3D环境内呈现该媒体对象。
环境基于上下文对象查看

[发明专利]三维环境内的图像显示-CN202280017923.0在审
发明人： A·达维格;T·里克 -专利权人：苹果公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N13/344 文献下载
摘要：本文所公开的各种具体实施包括提供三维(3D)环境的视图的设备、系统和方法，该3D环境包括3D图像诸如多向立体图像或视频内容的投影。例如，示例性过程可包括：获得包括立体图像对的三维(3D)图像，该立体图像对包括对应于左眼视点的左眼内容和对应于右眼视点的右眼内容；通过投影该3D图像的部分以在3D环境内形成形状来生成该3D图像在该3D环境内的投影，该形状基于该3D图像的视图角度，其中该3D环境包括与该3D图像分离的附加内容；以及提供包括该3D图像的该投影的该3D环境的视图。
三维环境图像显示

[发明专利]用于检测和识别AR/VR场景中的特征部的方法和设备-CN201910434411.4有效
发明人： J·S·诺里斯;A·达维格;B·M·索梅;Y·丛;T·埃布尔;M·卡恩;N·邦尼尔;潘昊 -专利权人：苹果公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明题为“用于检测和识别AR/VR场景中的特征部的方法和设备”。本发明公开了一种方法，该方法包括获得由第一姿势表征的第一传递性图像数据。该方法包括获得第一传递性图像数据中的像素的相应的像素表征矢量。该方法包括根据确定特征部的像素表征矢量满足特征部置信度阈值，识别第一传递性图像数据内的该对象的特征部。该方法包括显示第一传递性图像数据和与该特征部对应的AR显示标记。该方法包括获得由第二姿势表征的第二传递性图像数据。该方法包括将AR显示标记转换成与第二姿势相关联的位置，以便跟踪该特征部。该方法包括显示第二传递性图像数据，并基于转换来保持显示与对象的特征部对应的AR显示标记。
用于检测识别 ar vr 场景中的特征方法设备

[发明专利]空间视频捕获和重放-CN202180061418.1在审
发明人： T·R·皮斯;A·达维格;B·H·博伊塞尔;D·H·黄;J·佩伦;邱诗善;S·H·拉 -专利权人：苹果公司
申请日： 2021-05-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本文所公开的各种具体实施包括创建3D视频的设备、系统和方法，这些方法包括确定对视频帧(例如，每帧的一个或多个RGB图像和深度图像)的第一调整(例如，第一变换)以使内容在坐标系中对准以消除捕获相机运动的影响。本文所公开的各种具体实施包括回放3D视频的设备、系统和方法，并且这些方法包括确定第二调整(例如，第二变换)以消除查看电子设备在回放该3D视频期间相对于查看环境的移动的影响。一些具体实施区分这些视频帧的静态内容和移动内容以回放仅移动对象或有利于多个在空间上相关的3D视频的同时回放。该3D视频可包括视频捕获设备用户的图像、音频或3D视频。
空间视频捕获重放

[发明专利]具有基于观看者位置的音频的视觉内容呈现-CN202180055270.0在审
发明人： S·梅辛格·朗;A·达维格;S·H·拉;S·德利凯瑞斯·马尼亚斯 -专利权人：苹果公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本文所公开的各种具体实施包括显示视觉内容作为3D环境的一部分并且添加对应于该视觉内容的音频的设备、系统和方法。该音频可被空间化以来自该3D环境内的一个或多个音频源位置。例如，视频可呈现在扩展现实(XR)环境内的虚拟表面上，同时与该视频相关联的音频被空间化以听起来如同它是从对应于该虚拟表面的音频源位置产生的。如何提供该音频可基于该观看者(例如，该用户或他/她的设备)相对于所呈现的视觉内容的该位置来确定。
具有基于观看位置音频视觉内容呈现

[发明专利]显示虚拟显示器-CN202180051682.7在审
发明人： T·R·皮斯;A·达维格;D·H·Y·黄;刘鹏;R·K·莫尔霍尔姆 -专利权人：苹果公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：在示例性过程中，获得对应于用户的物理布景的特性的参数集。基于该参数，获得至少一个显示器放置值以及对应于该物理布景的固定边界位置。根据确定该至少一个显示器放置值满足显示器放置标准，在对应于该物理布景的该固定边界位置处显示虚拟显示器。
显示虚拟显示器

[发明专利]启用自动测量-CN202211617314.7在审
发明人： A·达维格 -专利权人：苹果公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本公开涉及启用自动测量。根据一些实施方案，描述了一种技术，该技术使得具有相机的电子设备能够自动地从真实世界环境采集和生成必要数据，以允许电子设备快速且高效地确定并提供真实世界环境内的物理空间和/或对象的准确测量。
启用自动测量

[发明专利]3D照片-CN202180047873.6在审
发明人： A·达维格;J·S·诺里斯;M·R·萨普雷;S·H·拉 -专利权人：苹果公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本文所公开的各种具体实施包括基于在扩展现实(XR)环境中活动的用户相对于三维(3D)照片在XR环境中的放置的查看位置来确定如何在XR环境中呈现(例如，以3D模式呈现、以2D模式呈现、以模糊模式呈现或根本不呈现)3D照片的设备、系统和方法。在一些具体实施中，在具有处理器的电子设备处，获得作为基于由图像捕获设备捕获的一个或多个图像创建的不完整的3D表示的3D照片。在一些具体实施中，确定电子设备相对于3D照片的放置位置的查看位置，并且基于查看位置确定3D照片的呈现模式。在一些具体实施中，基于XR环境中的呈现模式，在放置位置处提供3D照片。
照片

[发明专利]远程设备的发现和连接-CN202211248851.9在审
发明人： J·S·诺里斯;B·M·索梅;A·达维格 -专利权人：苹果公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本公开涉及远程设备的发现和连接。本发明公开了一种方法，包括在主机设备处，基于指示远程设备的位置和设备类型的接收的信号来识别所述远程设备。所述方法还包括：在位置的图像中识别可见设备；以及将第一可见设备匹配到第一远程设备。所述第一可见设备基于所述第一可见设备在所述图像的搜索区域内的存在而与所述第一远程设备匹配，所述图像的所述搜索区域基于所述第一远程设备的所述位置来确定，所述第一可见设备基于所述第一远程设备的所述设备类型而与所述第一远程设备匹配，并且所述第一可见设备基于所述第一可见设备所输出的机器可识别指示符而与所述第一远程设备匹配。所述方法还包括将所述第一远程设备与所述主机设备配对。
远程设备发现连接

[发明专利]启用自动测量-CN202010125845.9有效
发明人： A·达维格 -专利权人：苹果公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：根据一些实施方案，描述了一种技术，该技术使得具有相机的电子设备能够自动地从真实世界环境采集和生成必要数据，以允许电子设备快速且高效地确定并提供真实世界环境内的物理空间和/或对象的准确测量。
启用自动测量

[发明专利]远程设备的发现和连接-CN202010437588.2有效
发明人： J·S·诺里斯;B·M·索梅;A·达维格 -专利权人：苹果公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本公开涉及远程设备的发现和连接。本发明公开了一种方法，包括在主机设备处，基于指示远程设备的位置和设备类型的接收的信号来识别所述远程设备。所述方法还包括：在位置的图像中识别可见设备；以及将第一可见设备匹配到第一远程设备。所述第一可见设备基于所述第一可见设备在所述图像的搜索区域内的存在而与所述第一远程设备匹配，所述图像的所述搜索区域基于所述第一远程设备的所述位置来确定，所述第一可见设备基于所述第一远程设备的所述设备类型而与所述第一远程设备匹配，并且所述第一可见设备基于所述第一可见设备所输出的机器可识别指示符而与所述第一远程设备匹配。所述方法还包括将所述第一远程设备与所述主机设备配对。
远程设备发现连接

[发明专利]用于视听内容的可变音频-CN202110784858.1在审
发明人： S·梅辛格·朗;A·达维格;S·H·拉;S·D·马尼亚斯 -专利权人：苹果公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04N21/472 文献下载
摘要：本公开涉及用于视听内容的可变音频。本文所公开的各种具体实施包括根据一些具体实施基于上下文修改回放AV内容的音频的设备、系统和方法。在一些具体实施中，获得物理环境的视听内容，并且该视听内容包括视觉内容和音频内容，该音频内容包括与该视觉内容对应的多个音频部分。在一些具体实施中，确定用于呈现该视听内容的上下文，并且基于该上下文确定该多个音频部分中的一个或多个音频部分与该视觉内容之间的时间关系。然后，基于该时间关系呈现合成视听内容。
用于视听内容可变音频

[发明专利]人体高度估计-CN202110282036.3在审
发明人： A·达维格;G·J·希托;T·R·皮斯 -专利权人：苹果公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本公开涉及人体高度估计。本文所公开的各种具体实施包括将人体的头部的一部分(例如，顶部)与下方地板之间的距离确定为该人体的高度估计值的设备、系统和方法。例如，示例性过程可包括确定人体在三维(3D)坐标系中的头部上的第一位置，该第一位置是基于根据该人体在物理环境中的二维(2D)图像对该头部上的特征部进行检测来确定的；确定在该3D坐标系中该第一位置下方的地板上的第二位置；以及基于确定该第一位置与该第二位置之间的距离来估计高度。
人体高度估计

[发明专利]模拟现实（SR）中的显示设备共享和交互-CN201980056822.2在审
发明人： B·M·萨默尔;A·达维格;I·内戈伊塔 -专利权人：苹果公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：在一个具体实施中，在第一电子设备处执行一种用于在模拟现实中提供显示设备共享和交互的方法，该第一电子设备包括非暂态存储器和一个或多个处理器。该方法包括从第一用户获得至第一显示设备的手势输入，该第一显示设备与该第一电子设备通信，其中该第一显示设备包括第一显示器。该方法还包括响应于获得该手势输入，将该第一显示器的表示传输到第二电子设备。该方法还包括从该第二电子设备接收指向该第一显示设备的输入消息，其中该输入消息包括由该第二电子设备从第二用户获得的输入指令。该方法还包括将该输入消息传输到该第一显示设备以供该第一显示设备执行。
模拟现实 sr 中的显示设备共享交互

[发明专利]移动设备的定位-CN201910767981.5在审
发明人： B·M·索梅;A·达维格 -专利权人：苹果公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开涉及移动设备的定位。本公开描述了用于移动设备的定位的系统和方法。一些具体实施可包括访问使用一个或多个运动传感器捕获的运动数据；基于运动数据来确定粗略定位，其中粗略定位包括对位置的第一估计；获得一个或多个特征点地图，其中特征点地图与粗略定位的位置相关联；访问使用一个或多个图像传感器捕获的图像；基于图像，通过定位到一个或多个特征点地图的特征点地图中来确定精细定位姿态，其中精细定位姿态包括对位置的第二估计和对取向的估计；基于精细定位姿态生成包括虚拟对象的视图的虚拟对象图像；以及显示虚拟对象图像。
移动设备定位

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