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[发明专利]机动车的雷达传感器的俯仰失调角的确定-CN201480029181.9有效
发明人： V·格罗斯;G·屈恩勒;D·贝希勒;A·特雷普托 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01S7/35 文献下载
摘要：一种用于确定车辆的雷达传感器(10)的俯仰失调角()的方法，具有以下步骤：相对于所述雷达传感器(10)的坐标系确定雷达对象定位的俯仰角(α)，其中分别根据雷达回波确定雷达对象定位的俯仰角(α)，所述雷达回波借助至少两个在俯仰方向上彼此不同的天线方向特性(20，21)的搭配；以及根据俯仰角(α)的频度分布从所述雷达对象定位的至少一些来确定俯仰失调角()；以及一种用于车辆的雷达传感器，其具有构造用于实施所述方法的分析处理装置(15)。
机动车雷达传感器俯仰失调确定

[发明专利]用于机动车的角度分辨的雷达传感器-CN201280034121.7有效
发明人： T·宾策尔;C·瓦尔德施密特;V·格罗斯;R·黑林格;G·屈恩勒;A·特雷普托 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车的角度分辨的雷达传感器，所述雷达传感器具有多个天线元件（12）和多个接收信道，其中，至少两个与相同的接收信道（28/1）连接的天线元件（12）共同具有一个方向特性，所述方向特性具有至少两个主瓣（16），所述至少两个主瓣具有不同的主灵敏度方向（20）。
用于机动车角度分辨雷达传感器

[发明专利]用于机动车的雷达传感器-CN201180063421.3有效
发明人： T·宾策尔;V·格罗斯;R·黑林格;A·特雷普托 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01S13/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车的雷达传感器，其具有天线阵列（Rx，Tx1，Tx2）和分析处理装置（26），所述天线阵列能够由控制装置（28）如此控制，使得所述天线阵列具有时间变化的方向特性，所述分析处理装置用于分析处理由所述天线阵列接收的雷达回波并且用于角度分辨地定位对象，其特征在于，所述天线阵列具有至少两组（Tx1，Tx2）在其俯仰方面的有效方向方面不同的天线元件（12，14），从而所述控制装置（28）被构造用于周期性交替地激活和去激活所述两组（Tx1，Tx2），并且所述分析处理装置（26）被构造用于根据由不同组（Tx1，Tx2）接收的雷达回波之间的对比度（K）来估计所述对象（22）的俯仰角（α）。
用于机动车雷达传感器