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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]确定车辆周围的物体的设备和方法-CN202210920906.X在审
发明人： M·默特;C·努恩;J·西格蒙德;J·库里安;A·森纳摩;M·博朗;D·斯帕塔 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：确定车辆周围的物体的设备和方法。用于确定车辆周围的物体的设备包括：传感器单元，所述传感器单元包括至少一个雷达传感器，所述至少一个雷达传感器被布置和适配成获得所述车辆的外部环境的雷达图像数据以确定所述车辆周围的物体；以及处理单元，所述处理单元被适配成处理所述雷达图像数据以获得所述车辆的外部环境的俯视图图像，该俯视图图像指示所述车辆相对于所确定的物体的相对位置。
确定车辆周围物体设备方法

[发明专利]车辆中进行对象检测的方法、计算机系统和计算机可读介质-CN202211088687.X在审
发明人： A·森纳摩;F·卡斯特纳 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：车辆中进行对象检测的方法、计算机系统和计算机可读介质。一种在车辆中进行对象检测的计算机实现方法包括：捕获当前雷达图像数据，所述当前雷达图像数据包括至少一个当前点云，所述当前点云包括与对象相关的至少一个当前对象点，各个当前对象点包括与所述对象相关的空间信息；取回先前雷达图像数据，所述先前雷达图像数据包括至少一个先前点云，所述先前点云包括与所述对象相关的至少一个先前对象点，各个先前对象点包括与所述对象相关的空间信息；以及使用递归神经网络将来自所述当前雷达图像数据的信息和来自所述先前雷达图像数据的信息连接起来以得到增强雷达图像数据。
车辆进行对象检测方法计算机系统计算机可读介质

[实用新型]车辆和确定车辆周围的物体的设备-CN202222023126.3有效
发明人： M·默特;C·努恩;J·西格蒙德;J·库里安;A·森纳摩;M·博朗;D·斯帕塔 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆和确定车辆周围的物体的设备。用于确定车辆周围的物体的设备包括：传感器单元，所述传感器单元包括至少一个雷达传感器，所述至少一个雷达传感器被布置和适配成获得所述车辆的外部环境的雷达图像数据以确定所述车辆周围的物体；以及处理单元，所述处理单元被适配成处理所述雷达图像数据以获得所述车辆的外部环境的俯视图图像，该俯视图图像指示所述车辆相对于所确定的物体的相对位置。
车辆确定周围物体设备

[发明专利]检测对象的方法及装置-CN202111223865.0在审
发明人： A·森纳摩;F·卡斯特纳 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测对象的方法及装置。提供了一种通过使用雷达传感器并且通过使用被配置为建立神经网络的装置来检测对象的方法。捕获多个原始雷达数据点。定义包括预定对象类型和用于包围对象的几何形状的至少一个对象类。经由神经网络的第一级，针对数据点执行关于对象类和背景的语义分割，并且针对各个数据点，估计几何形状的空间条件的粗略近似。基于该粗略近似，经由神经网络的第二级，基于语义分割选择数据点的子集，并且针对子集的各个数据点，估计几何形状的空间条件的细化近似以及该细化近似的置信度得分。
检测对象方法装置

[发明专利]对车辆附近的对象进行检测的方法和系统-CN202110843128.4在审
发明人： M·莫伊特;J·库里安;苏煜;J·西格蒙德;牛志恒;S·莱斯曼;S·哈利利·德科尔迪;F·卡斯特纳;I·科萨茨基;S·拉布施;A·格鲁姆佩;M·舒尔勒;M·卢塞克;朱维檬;A·贝克;D·斯帕塔;K·科莱克;M·博朗;S·罗斯勒;A·森纳摩 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本公开涉及对车辆附近的对象进行检测的方法和系统。一种对车辆附近的对象进行检测的计算机实现方法包括由计算机硬件部件执行的以下步骤：从雷达传感器获取雷达数据；基于雷达数据来确定多个特征；将所述多个特征提供给单个检测头；以及基于单个检测头的输出来确定对象的多个特性。
车辆附近对象进行检测方法系统

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