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[发明专利]一种医院自动药品分发系统的优化方法-CN202011249305.8有效
发明人：陈婉莹;龚业明;褚佳;朱安定;张芮;赵振;罗振军;陈燊 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G16H20/10 文献下载
摘要：一种医院自动药品分发系统的优化方法，将医院自动药品分发系统的环境分为正常需求环境和紧急需求环境，通过二阶近似法求解正常需求环境下的嵌套排队模型，通过聚合近似算法求解紧急需求环境下的嵌套排队模型，通过仿真验证分析模型的准确性，并且找到自动药品分发系统的瓶颈资源，改善药物分发流程，优化药房和药物运输AGV之间的交互方式；本发明通过构建嵌套排队网络模型，定量对各个环节进行分析、对系统性能进行评估，便于查找影响患者等待时间的瓶颈资源，改善药物分发流程，优化药房和药物运输AGV之间的交互方式。
一种医院自动药品分发系统优化方法

[发明专利]一种基于自爬式机器人的存储系统的绕行避碰优化方法-CN202010300494.0有效
发明人： 龚业明;陈齐;陈婉莹;刘汕 -专利权人： 龚业明
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及仓储设计技术领域，且本发明公开了一种基于自爬式机器人的存储系统的绕行避碰优化方法，其特征在于，包括以下步骤：对自爬式机器人出库作业进行分析，求解出库作业流程中每个阶段的平均服务时间模型，根据自爬式机器人的作业过程，分析自爬式机器人产生绕行避碰的作业阶段，分别将自爬式机器人视为顾客，每个作业阶段视为服务台，建立基于资源绕行的闭环排队网络模型，利用跳转迭代平均值算法，求解基于资源绕行的闭环排队网络模型。该基于自爬式机器人的存储系统的绕行避碰优化方法，通过建立的基于资源绕行的排队网络模型准确地模拟基于自爬式机器人的存储系统的实际出库任务过程和自爬式机器人的绕行避碰。
一种基于机器人存储系统绕行优化方法