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[发明专利]一种活塞转移式深海沉积物保压取样器-CN201810300529.3有效
发明人：冷建兴;龙井昌;李祥飞;吴晛;舒浩然;温琦琛;张鑫涛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种活塞转移式深海沉积物保压取样器，包括机械结构部分及样品转移保压部分；机械结构部分主要包括保压筒、采样筒、推杆，电机驱动推杆带动采样筒采样，保压筒上端与采样筒间通过密封圈密封，下端通过设置斜面及楔形块，采用电机丝杆驱动楔形块沿斜面运动实现对保压筒下端密封，样品转移保压部分主要包括高压泵、两只球阀，保压筒、两只球阀及培养釜顺次连接，通过高压泵向各空间内注入与采样筒内等压的高压水，最终实现在压力维持下将样品转移至培养釜中。本发明能搭载于深海潜水器上并进行原位沉积物采样，通过自身独特的结构设计实现样品的保压转移，不需要额外转移机构进行复杂配合，节约成本，同时可提高样品转移效率。
一种活塞转移深海沉积物取样

[发明专利]利用钛合金薄膜密封保压的扇形深海取样装置-CN201711240116.2有效
发明人：冷建兴;李豪杰;侯钦方;龙井昌;李祥飞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开的是一种利用钛合金薄膜密封保压的扇形深海取样装置，包括扇形外壳、旋转部件、及密封保压部件；扇形外壳包括上、下底盘，旋转部件位于上、下底盘之间，密封保压部件包括两块钛合金薄膜、两个活塞及液压系统，样品腔随旋转部件转至钛合金薄膜位置时，钛合金薄膜通过内凹形变实现密封，液压系统为钛合金薄膜活塞装置进行压力补偿以达到密封保压的效果。本发明的扇形深海取样装置不仅能在取样前先利用海水清洗取样样品腔部件，还能在取样后上岸转移样品时，可控制弹出样品，整个过程都较好地实现了样品的密封保压。该装置在深海取样、海岸转移的过程中简化了步骤，提高了效率，实现了稳定保压，十分便利，具有良好的经济效益和发展前景。
利用钛合金薄膜密封扇形深海取样装置

[发明专利]一种滚塑船底自动焊接用夹持按压机构-CN201810326139.3有效
发明人：冷建兴;田永强;龙井昌;李豪杰;赵翔 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B29C65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚塑船底自动焊接用夹持按压机构，该装置与自动焊接装置共同安装于三自由度导轨上，用于辅助自动焊接。本夹持按压机构主要包括吊架滑轨机构、滑动吊架机构、夹持按压支架和夹持按压机构。可实现焊接过程中龙骨的夹持和固定，其位置和高度可调，按压力度可调。能够有效固定龙骨，保持其位置准确，并且保持竖直状态。间接保证滚塑船的龙骨焊接效果，且满足整体的焊接强度要求。
一种船底自动焊接夹持按压机构

[实用新型]一种可在高压条件下提供动力的浸没式永磁无刷直流电机装置-CN201820695046.3有效
发明人：冷建兴;丰子昂;刘童祺;郑淑;龙井昌;王豪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可在高压条件下提供动力的浸没式永磁无刷直流电机装置，包括整体耐压外壳、永磁无刷直流电机动力机构和受迫旋转执行机构；该动力装置是基于永磁无刷直流电机的原理，对其进行了高压耐受性的改装和优化，在实际运用中可配合以旋转圆筒的液体粘度测量方法，一体化装配形成一套全封闭的高压液体粘度测量装置。本实用新型的动力装置可实现直流电机在高压液体中平稳启动和运转，通过连轴结构可以带动旋转测量筒工作进行粘度的测量，能够有效地解决液体粘度测量中的密封问题，提高液体在高压条件下粘度测量的可靠性和便捷性。此外该耐压永磁直流无刷电机还可以应用于其他特种场合，为深海条件下海洋工程装备的研制与使用提供支持。
永磁无刷直流电机高压条件液体粘度测量本实用新型动力装置高压液体浸没式耐受性永磁直流无刷电机海洋工程装备旋转执行机构粘度测量装置一体化装配带动旋转动力机构密封问题耐压外壳特种场合旋转圆筒粘度测量直流电机便捷性测量筒有效地深海耐压改装测量运转应用优化配合

[实用新型]滚塑船底自动焊接用夹持按压机构-CN201820521277.2有效
发明人：冷建兴;田永强;龙井昌;李豪杰;赵翔 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B29C65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚塑船底自动焊接用夹持按压机构，该装置与自动焊接装置共同安装于三自由度导轨上，用于辅助自动焊接。本夹持按压机构主要包括吊架滑轨机构、滑动吊架机构、夹持按压支架和夹持按压机构。可实现焊接过程中龙骨的夹持和固定，其位置和高度可调，按压力度可调。能够有效固定龙骨，保持其位置准确，并且保持竖直状态。间接保证滚塑船的龙骨焊接效果，且满足整体的焊接强度要求。
夹持按压机构自动焊接滚塑按压焊接强度要求自动焊接装置本实用新型按压力度高度可调固定龙骨焊接过程滑动吊架滑轨机构三自由度竖直状态中龙骨龙骨本夹导轨吊架可调支架焊接保证

[实用新型]活塞转移式深海沉积物保压取样器-CN201820475696.7有效
发明人：冷建兴;龙井昌;李祥飞;吴晛;舒浩然;温琦琛;张鑫涛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活塞转移式深海沉积物保压取样器，包括机械结构部分及样品转移保压部分；机械结构部分主要包括保压筒、采样筒、推杆，电机驱动推杆带动采样筒采样，保压筒上端与采样筒间通过密封圈密封，下端通过设置斜面及楔形块，采用电机丝杆驱动楔形块沿斜面运动实现对保压筒下端密封，样品转移保压部分主要包括高压泵、两只球阀，保压筒、两只球阀及培养釜顺次连接，通过高压泵向各空间内注入与采样筒内等压的高压水，最终实现在压力维持下将样品转移至培养釜中。本实用新型能搭载于深海潜水器上并进行原位沉积物采样，通过自身独特的结构设计实现样品的保压转移，不需要额外转移机构进行复杂配合，节约成本，同时可提高样品转移效率。
样品转移采样筒保压筒保压推杆保压取样器本实用新型深海沉积物活塞机械结构高压泵转移式采样球阀密封圈密封深海潜水器原位沉积物等压电机驱动电机丝杆驱动楔形顺次连接下端密封斜面运动压力维持转移机构上端高压水楔形块下端压筒节约配合

[实用新型]一种单面焊接双面成型的自动焊接装置-CN201820535012.8有效
发明人：冷建兴;赵翔;田永强;龙井昌;李豪杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种单面焊接双面成型的自动焊接装置，用于对面板的T型焊缝进行焊接，包括塑料焊枪、焊枪固定座、焊枪吊臂、直流电动推杆、滚抹装置，所述焊枪吊臂上固定一对直流电动推杆，每个直流电动推杆的推杆与焊枪固定座固定连接；塑料焊枪固定在焊枪固定座上，布置在一对直流电动推杆之间；一对滚抹装置安装在焊枪固定座上，分布在塑料焊枪的两侧。该装置及工艺适合应用于大型车间、船厂完成重复性较高、工作量较大的焊接工作。工作时单面焊接双面成型的新型焊接方法可以保证：一条T型焊缝仅需单面开口，一次性焊接成型。使用相应的自动焊接机构能够大量提高焊接质量以及焊接效率，缩短工作时间，节约劳动成本。
直流电动推杆焊枪固定座焊接单面焊接双面成型塑料焊枪自动焊接装置焊枪吊臂自动焊接机构推杆本实用新型一次性焊接大型车间单面开口焊接效率节约劳动装置安装船厂工作量成型应用保证

[实用新型]一种可用于测量高压环境下油液粘度的新型粘度测量装置-CN201820694533.8有效
发明人：冷建兴;郑淑;许晨光;丰子昂;龙井昌;王豪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01N11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可用于测量高压环境下油液粘度的新型粘度测量装置。本粘度测量装置将油液封闭在耐高压容腔内，满足高压油液粘度测量需求，尤其适用于深海装置的油液测量需求。本粘度测量装置主要包括测量机构、检测机构、动力机构和整体机架。测量机构中设置内芯和内旋转筒，二者之间充满油液，通过动力机构驱动内旋转筒作旋转运动，内芯所受扭矩只由油液粘度产生，内芯将该扭矩直接传递至检测机构，检测机构检测出油液作用于内芯的粘性力矩，可经计算获得相应粘性。该粘度测量装置可有效克服高压环境影响，测量准确可靠。
内芯粘度测量装置油液粘度油液测量高压测量机构测量装置内旋转筒新型粘度可用动力机构驱动本实用新型测量需求动力机构高压环境高压油液深海装置粘度测量粘性力矩整体机架直接传递耐高压出油容腔测量封闭检测

[发明专利]可用于测量高压环境下油液粘度的新型粘度测量装置-CN201810444704.6在审
发明人：冷建兴;郑淑;许晨光;丰子昂;龙井昌;王豪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G01N11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于测量高压环境下油液粘度的新型粘度测量装置。本粘度测量装置将油液封闭在耐高压容腔内，满足高压油液粘度测量需求，尤其适用于深海装置的油液测量需求。本粘度测量装置主要包括测量机构、检测机构、动力机构和整体机架。测量机构中设置内芯和内旋转筒，二者之间充满油液，通过动力机构驱动内旋转筒作旋转运动，内芯所受扭矩只由油液粘度产生，内芯将该扭矩直接传递至检测机构，检测机构检测出油液作用于内芯的粘性力矩，可经计算获得相应粘性。该粘度测量装置可有效克服高压环境影响，测量准确可靠。
内芯粘度测量装置油液粘度油液测量高压测量机构测量装置内旋转筒新型粘度可用动力机构驱动测量需求动力机构高压环境高压油液深海装置粘度测量粘性力矩整体机架直接传递耐高压出油容腔测量封闭检测

[发明专利]可在高压条件下提供动力的浸没式永磁无刷直流电机装置-CN201810444701.2在审
发明人：冷建兴;丰子昂;刘童祺;郑淑;龙井昌;王豪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于高压条件下液体粘度测量的直流电机动力装置，包括整体耐压外壳、永磁无刷直流电机动力机构和受迫旋转执行机构；该动力装置是基于永磁无刷直流电机的原理，对其进行了高压耐受性的改装和优化，在实际运用中可配合以旋转圆筒的液体粘度测量方法，一体化装配形成一套全封闭的高压液体粘度测量装置。本发明的动力装置可实现直流电机在高压液体中平稳启动和运转，通过连轴结构可以带动旋转测量筒工作进行粘度的测量，能够有效地解决液体粘度测量中的密封问题，提高液体在高压条件下粘度测量的可靠性和便捷性。此外该耐压永磁直流无刷电机还可以应用于其他特种场合，为深海条件下海洋工程装备的研制与使用提供支持。
永磁无刷直流电机液体粘度测量动力装置高压条件高压液体直流电机耐受性永磁直流无刷电机海洋工程装备旋转执行机构粘度测量装置一体化装配带动旋转动力机构密封问题耐压外壳特种场合旋转圆筒粘度测量便捷性测量筒浸没式有效地可用耐压深海改装测量运转应用优化配合

[发明专利]一种单面焊接双面成型的自动焊接装置以及焊接工艺-CN201810337516.3在审
发明人：冷建兴;赵翔;田永强;龙井昌;李豪杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：本发明公开的是一种单面焊接双面成型的自动焊接装置以及焊接工艺，用于对面板的T型焊缝进行焊接，包括塑料焊枪、焊枪固定座、焊枪吊臂、直流电动推杆、滚抹装置，所述焊枪吊臂上固定一对直流电动推杆，每个直流电动推杆的推杆与焊枪固定座固定连接；塑料焊枪固定在焊枪固定座上，布置在一对直流电动推杆之间；一对滚抹装置安装在焊枪固定座上，分布在塑料焊枪的两侧。该装置及工艺适合应用于大型车间、船厂完成重复性较高、工作量较大的焊接工作。工作时单面焊接双面成型的新型焊接方法可以保证：一条T型焊缝仅需单面开口，一次性焊接成型。使用相应的自动焊接机构能够大量提高焊接质量以及焊接效率，缩短工作时间，节约劳动成本。
直流电动推杆焊枪固定座焊接单面焊接双面成型塑料焊枪焊接工艺自动焊接装置焊枪吊臂自动焊接机构推杆一次性焊接大型车间单面开口焊接效率节约劳动装置安装船厂工作量成型应用保证

[实用新型]一种利用钛合金薄膜密封保压的扇形深海取样装置-CN201721640934.7有效
发明人：冷建兴;李豪杰;侯钦方;龙井昌;李祥飞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种利用钛合金薄膜密封保压的扇形深海取样装置，包括扇形外壳、旋转部件、及密封保压部件；扇形外壳包括上、下底盘，旋转部件位于上、下底盘之间，密封保压部件包括两块钛合金薄膜、两个活塞及液压系统，样品腔随旋转部件转至钛合金薄膜位置时，钛合金薄膜通过内凹形变实现密封，液压系统为钛合金薄膜活塞装置进行压力补偿以达到密封保压的效果。本实用新型的扇形深海取样装置不仅能在取样前先利用海水清洗取样样品腔部件，还能在取样后上岸转移样品时，可控制弹出样品，整个过程都较好地实现了样品的密封保压。该装置在深海取样、海岸转移的过程中简化了步骤，提高了效率，实现了稳定保压，十分便利，具有良好的经济效益和发展前景。
保压钛合金密封深海取样装置旋转部件取样本实用新型薄膜密封扇形外壳液压系统下底盘薄膜薄膜活塞薄膜位置海水清洗取样样品压力补偿活塞可控制腔部件样品腔形变弹出内凹海岸便利

[实用新型]超声消除残余应力的钢板矫平系统-CN201720352716.7有效
发明人：冷建兴;龙井昌;侯家怡;刘恒 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种超声消除残余应力的钢板矫平系统，包括辊式矫平机、液压控制系统、超声波残余应力检测及消除装置；辊式矫平机的辊组结构采用前后各5辊工作辊轮，中间引入一对导向辊。本实用新型的钢板矫平系统不仅能快速矫平钢板，还能消减钢板内部的残余应力和由于工作辊空滑导致的板料摺纹。使经过系统处理完的钢板面内处于零应力状态，之后不会因为残余应力累积而发生变形，大大提高了的钢板的使用寿命。这种超声消除残余应力的钢板矫平机系统在船体钢板的处理过程中节约了成本，提高了效率，具有很好的经济效益和发展前景。
超声消除残余应力钢板系统

[发明专利]一种超声消除残余应力的钢板矫平系统-CN201710150303.5在审
发明人：冷建兴;龙井昌;侯家怡;刘恒 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本发明公开的是一种超声消除残余应力的钢板矫平系统，包括辊式矫平机、液压控制系统、超声波残余应力检测及消除装置；辊式矫平机的辊组结构采用前后各5辊工作辊轮，中间引入一对导向辊。本发明的钢板矫平系统不仅能快速矫平钢板，还能消减钢板内部的残余应力和由于工作辊空滑导致的板料摺纹。使经过系统处理完的钢板面内处于零应力状态，之后不会因为残余应力累积而发生变形，大大提高了的钢板的使用寿命。这种超声消除残余应力的钢板矫平机系统在船体钢板的处理过程中节约了成本，提高了效率，具有很好的经济效益和发展前景。
一种超声消除残余应力钢板系统

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