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[发明专利]一种核污染线缆回收屏蔽桶装置-CN202110090001.X有效
发明人：李图玖;齐建京;易涛;刘满禄;杨进;何辉;陈远迪 -专利权人：四川核保锐翔科技有限责任公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种核污染线缆回收屏蔽桶装置，其包括套管，套管两端分别与端盖可拆卸地连接；套管两端设置有与端盖配合的固定环，套管内可拆卸地设置有若干卡接部；套管包括相互套接的外管体和内管体，卡接部设置于内管体上；固定环上设置有与端盖配合的环槽；端盖内活动设置有与环槽配合的锁舌，端盖内设置有与锁舌传动连接的活动帽。本发明能够解决现有技术中污染线缆回收安全性不足的问题，结构简单、可靠性强、准确性好。
一种污染线缆回收屏蔽桶装

[实用新型]地下氡气防护室-CN202120210432.0有效
发明人：李图玖;齐建京;刘满禄;杨耕林;易涛;杨进;何辉;陈远迪 -专利权人：四川核保锐翔科技有限责任公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E04H9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地下氡气防护室，涉及氡气处理技术领域，其包括地面、立面和顶面，地面上施工有FCP纤维复合地板层，立面邻近地面处施工有FCP纤维复合墙贴层，FCP纤维复合地板层和FCP纤维复合墙贴层上均施工有防水层，立面的上部和顶面上施工有若干浆料层，地面上移动分布有多个氡含量检测系统，氡含量检测系统与新风系统联动控制。解决了现有地下工程中氡污染严重的问题。
地下氡气防护

[实用新型]一种用于RIC探测器回取的双臂机器人-CN202120187600.9有效
发明人： 齐建京;李图玖;易涛;刘满禄;陈远迪;杨进;何辉 -专利权人：四川核保锐翔科技有限责任公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于RIC探测器回取的双臂机器人，包括支撑组件、左关节机械臂组件和右关节机械臂组件；支撑组件上设置拆盖机械手组件；左关节机械臂组件活动设置于支撑组件一端，右关节机械臂组件活动设置于支撑组件顶部的另一端。本实用新型的双臂机器人通过右关节机械臂组件和左关节机械臂组件的组合代替人的左右手臂，搭配可旋转360°的旋转中心轴，可自动完成回收屏蔽桶的拆装盖和RIC探测器绕线回收工作，整个流程实现完全自动化，无需人工辅助，整体动作灵敏，空间覆盖范围大，定位精度高；并采用模块化设计，更换配件容易，维护保养方便，且在机械臂上配备高清监控摄像头，可全流程监视机器人动作过程。
一种用于 ric 探测器双臂机器人

[实用新型]一种用于履带底盘的减震轮机构-CN202120187481.7有效
发明人： 齐建京;李图玖;刘满禄;易涛;陈远迪;杨进;何辉 -专利权人：四川核保锐翔科技有限责任公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B62D55/108 文献下载
摘要：本实用新型涉及履带底盘的减震装置领域，特别是涉及一种用于履带底盘的减震轮机构，其包括用于与底盘主体框架转动连接的减震连臂，减震连臂的一端转动连接有用于与履带内侧接触的减震轮，减震连臂的另一端连接有阻尼弹性元件，且阻尼弹性元件远离减震连臂的一端与底盘主体框架连接；解决了现有技术中履带式移动底盘减震性能不佳，影响机器人平稳运行和正常工作的问题，因阻尼弹性元件和减震轮均与减震连臂连接，减震轮机构主要通过减震连臂与底盘主体框架连接，有利于减震轮机构的整体组装拆卸以及维修方便。
一种用于履带底盘减震轮机

[实用新型]一种桶类容器盖子快拆装置及其端盖-CN202120187496.3有效
发明人：李图玖;易涛;齐建京;刘满禄;陈远迪;杨进;何辉 -专利权人：四川核保锐翔科技有限责任公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65D55/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种桶类容器盖子快拆装置及其端盖，涉及核工业技术领域，其包括解锁按钮，所述解锁按钮底部设置有弹性元件；解锁按钮侧壁上设置有多个锁止装置；每个锁止装置包括连杆和锁舌，所述连杆的一端与解锁按钮铰接，另一端与所述锁舌铰接。本方案中的桶类容器盖子快速拆装的机构，结构简单，操作简便、安全、可操作性强；使得桶类容器盖子拆装过程简单快速，拆装效率高，适用于需要实现盖子快速拆装的场合。
一种容器盖子拆装及其

[发明专利]一种应用于核环境的双臂机器人-CN202110090026.X在审
发明人：易涛;李图玖;齐建京;刘满禄;陈远迪;杨进;何辉 -专利权人：四川核保锐翔科技有限责任公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于核环境的双臂机器人，包括支撑组件、左关节机械臂组件和右关节机械臂组件；支撑组件上设置拆盖机械手组件；左关节机械臂组件活动设置于支撑组件一端，右关节机械臂组件活动设置于支撑组件顶部的另一端。本发明的双臂机器人通过右关节机械臂组件和左关节机械臂组件的组合代替人的左右手臂，搭配可旋转360°的旋转中心轴，可自动完成回收屏蔽桶的拆装盖和RIC探测器绕线回收工作，整个流程实现完全自动化，无需人工辅助，整体动作灵敏，空间覆盖范围大，定位精度高；并采用模块化设计，更换配件容易，维护保养方便，且在机械臂上配备高清监控摄像头，可全流程监视机器人动作过程。
一种应用于环境双臂机器人