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[发明专利]一种可承载饮料杯自动进出的定温定量开水机-CN202210843022.9有效
发明人：徐哲定;熊琴;黎烟烟 -专利权人：广州玺明机械科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A47J31/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种可承载饮料杯自动进出的定温定量开水机，包括：壳体、水箱、承托板和主控模块，所述水箱固定设置在所述壳体内，且壳体侧壁上开设有放置腔，所述放置腔下方开设有驱动腔，所述承托板沿竖直方向滑动设置在驱动腔内且通过设置在驱动腔内的主液压缸进行推动，所述放置腔上方设置有接水腔，接水腔顶部设置有与水箱连通的供水喷头，主控模块设置在壳体上且分别与水箱、主液压缸及供水喷头电连接。本发明的目的在于提供一种可承载饮料杯自动进出的定温定量开水机，能够自动将水杯传送至内部接水口处并在接完后将水杯退出至初始位置从而避免烫伤。
一种承载饮料自动进出定温定量开水

[发明专利]一种多设备协调工作的奶茶调制机器人-CN202310194334.6在审
发明人：徐哲定;熊琴;黎烟烟 -专利权人：广州玺明机械科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多设备协调工作的奶茶调制机器人，涉及奶茶连锁门店的商用设备领域，包括奶茶调制组件、控制器，所述奶茶调制组件设置于箱体顶面，且所述箱体顶面固定连接有立柱，所述立柱上设置有扫码件，所述扫码件位于所述奶茶调制组件的相对侧，所述立柱上设置有机械臂，所述控制器与所述扫码件、机械臂连接，所述机械臂用于控制奶茶调制组件的工作位置，所述奶茶调制组件用于制备或调制奶茶，通过调制机器人根据扫码件的结果，得到客户的个性化需求，控制器控制机械臂对奶茶调制组件进行奶茶调制操作，解决了上述背景技术中提出的目前的奶茶制备方式大都为人工操作奶茶调制组件，当用工不足的情况下，会出现工作效率降低情况的问题。
一种设备协调工作奶茶调制机器人

[发明专利]基于智能奶茶机器人对多设备进行智能协调的控制方法-CN202310107606.4在审
发明人：徐哲定;黎烟烟;张晓春 -专利权人：广州玺明机械科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A47J31/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能奶茶机器人对多设备进行智能协调的控制方法，包括：基于协调控制单元，机器人利用机械手将位于果肉摏捣机中摏捣完成的雪克杯取出后送至扫码果糖定量充填机进行果糖定量充填操作；机器人根据协调控制单元的控制指令用机械手将果糖定量充填完成后的雪克杯取出，将雪克杯送至茶汤定量机中进行茶汤定量充填操作；茶汤定量充填完成后，机器人根据控制指令利用双机械握住已盖好杯盖的雪克杯进行摇晃，摇晃至口味均匀后将奶茶倒入奶茶杯，通过奶茶封口机对奶茶杯进行封口操作。从而实现奶茶机器人对多设备的智能协调控制，确保利用机械手移动雪克杯时稳定运行，保证雪克杯中的饮品不会漏出。
基于智能奶茶机器人设备进行协调控制方法

[发明专利]一种可实现自动进出的信息采集定温定量开水机-CN202210850568.7在审
发明人：徐哲定;黎烟烟;王传陆 -专利权人：广东鹏京供应链科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F24H1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种可实现自动进出的信息采集定温定量开水机，包括：壳体，壳体下部设置有腔体，壳体内上部设置有热水箱，热水箱内设置有若干加热器，壳体一侧壁上设置有控制面板，壳体内设置有控制器与信息采集组件，控制器分别与加热器、信息采集组件电性连接，腔体顶壁上设置有定量出水组件，腔体内设置有承载机构，信息采集组件分别与控制面板、定量出水组件、承载机构电性连接。本发明的目的在于提供一种智能化程度高、使用方便的可实现自动进出的信息采集定温定量开水机。
一种实现自动进出信息采集定温定量开水

[外观设计]智能定温蒸汽机-CN202230311134.0有效
发明人：彭永杰;黎烟烟 -专利权人：广州玺明机械科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能定温蒸汽机。2.本外观设计产品的用途：日用蒸汽机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
智能定温蒸汽机