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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种自动传菜机的自动传菜系统-CN201911216004.2有效
发明人：吴庭俊;旋极一;陈东水;陈俊炜;袁家祺;黄鸿镇 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动传菜机的自动传菜系统，包括控制模块和自动传菜装置，所述控制模块与自动传菜装置连接，自动传菜装置包括框架，框架包括X轴光轴、Y轴光轴、支架、配重块、连接座、垂直导杆、菜肴箱、升降驱动、左右侧电机、第一皮带和第二皮带。该传菜机系统通过控制模块进行控制传菜，不会因人们的活动情况而影响上菜，提高上菜效率，节省时间。
一种自动传菜机菜系

[实用新型]一种球移动平衡机器人-CN202020071630.9有效
发明人：缪文南;陈雪娇;罗志海;黄鸿镇;陈燕春 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种球移动平衡机器人，包括承载台、圆柱形框架、全向轮和球体；承载台设置于圆柱形框架的顶部，承载台的顶部设有货物夹；圆柱形框架的外壁设有云台，并于云台的外部安装有摄像器；全向轮的数量为三，还包括三个分别与全向轮一一对应的驱动装置；圆柱形框架的底部设有底盘，驱动装置固定于底盘，驱动装置驱动全向轮转动；三个全向轮向外倾斜，三个全向轮均与球体的表面接触。本实用新型根据上述内容提出一种球移动平衡机器人，实现机器人整体的全方位移动，并且运动轨迹灵活，可任意改变运动半径来改变自身的运动方向，能够在移动过程中运载货物，能够在机器人行进过程中拍摄出稳定清晰的画面。
一种移动平衡机器人

[实用新型]一种自动传菜机-CN201922142830.9有效
发明人：吴庭俊;旋极一;陈东水;陈俊炜;袁家祺;黄鸿镇 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动传菜机，包括框架，框架包括X轴光轴、Y轴光轴和支架；支架包括底板、顶板、X轴滑动套和Y轴滑动套，在X轴光轴上滑动的套有X轴滑动套，在本实用新型中，通过左右侧电机带动支架和Y轴光轴运动；在Y轴光轴的两端分别连接有配重块和连接座，在连接座上通过垂直导杆连接有菜肴箱，在连接座与菜肴箱之前连接有升降驱动。该自动传菜机将X轴和Y轴方向的动力全部布置在X轴光轴方向上，避免在Y轴光轴方向上重量过重而出现安全隐患的问题，同时，不会因人们的活动情况而影响上菜，提高上菜效率，节省时间。
一种自动传菜机

[发明专利]一种具有实时监控功能的球移动平衡机器人-CN202010035829.0在审
发明人：缪文南;周政;陈东水;吴训忠;罗志海;黄鸿镇 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种具有实时监控功能的球移动平衡机器人，包括承载台、圆柱形框架、全向轮、球体、无线通信模块和移动终端；承载台设置于圆柱形框架的顶部，承载台的顶部设有货物夹；圆柱形框架的外壁设有云台，并于云台的外部安装有摄像器；全向轮的数量为三，还包括三个分别与全向轮一一对应的驱动装置；圆柱形框架的底部设有底盘；本发明根据上述内容提出一种具有实时监控功能的球平衡机器人，实现机器人整体的全方位移动，并且运动轨迹灵活，可任意改变运动半径来改变自身的运动方向，能够在移动过程中运载货物，能够在机器人行进过程中拍摄出稳定清晰的画面，用户能够实时获取机器人移动方向的画面，做到实时监控。
一种具有实时监控功能移动平衡机器人

[外观设计]耳机头（F2）-CN201930156360.4有效
发明人： 黄鸿镇 -专利权人： 黄鸿镇
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：耳机头（F2）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种耳机头。3．本外观设计产品的设计要点：图中各视图所示产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计耳机头图案图片

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