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[发明专利]漆料喷涂的方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310095584.4有效
发明人： 黄金波;李东阳;杨少阳;袁俭;陈华锦;范文固;黄剑平;吴建亭;王伟;袁进;吴礼剑 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种漆料喷涂的方法、系统、电子设备及存储介质，涉及但不限于车辆漆料喷涂技术领域。该方法包括：按照预设的规则生成与待喷涂钣金的第一喷涂轨迹的两端部一一对应的偏移轨迹点，以得到第二喷涂轨迹；控制机器人将喷枪移动至位于第一偏移轨迹点和第一喷涂轨迹的起点之间的第一预设位置时启动喷枪并控制机器人将喷枪移动至第一喷涂轨迹的起点时控制喷枪喷涂；第一偏移轨迹点为与第一喷涂轨迹的起点对应的偏移轨迹点；控制机器人将喷枪移动至位于第二偏移轨迹点和第一喷涂轨迹的终点之间的第二预设位置时停止喷枪；第二偏移轨迹点为与第一喷涂轨迹的终点对应的偏移轨迹点。本申请实施例能通过降低堆油漆的概率来降低喷涂成本。
喷涂方法系统电子设备存储介质

[发明专利]肝抢救系统-CN202210644464.0有效
发明人：赵强;黄金波;唐云华;康骏;李冶夫;郭志勇;何晓顺 -专利权人：中山大学附属第一医院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61M1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种肝抢救系统，包括：免疫豁免装置，用于从血液中分离免疫细胞与其他血液成分；第一容器，用于存放离体肝脏；第一管路，分别连接免疫豁免装置与人体血管；第二管路，分别连接免疫豁免装置与离体肝脏；第三管路，分别连接离体肝脏与人体血管；第四管路，分别连接免疫豁免装置与人体血管。肝抢救系统能够通过离体肝脏替代患者的衰竭肝脏承担相应的解毒、合成、分泌等多种功能，其通过免疫豁免装置将患者输出的血液分离为免疫细胞与其他血液成分，不含有免疫细胞或者仅含极少量免疫细胞的其他血液成分流入离体肝脏，防止离体肝脏发生免疫排斥反应，免疫细胞又能够通过第四管路回流至患者体内，避免影响患者的免疫能力。
抢救系统

[实用新型]一种新型粉底刷-CN202223370994.5有效
发明人：林玉菊;黄金波 -专利权人：碧誉化妆品配件（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A46B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型粉底刷，包括：刷柄、刷毛；所述刷毛安装在所述刷柄的底部；所述刷柄包括：握持端和安装端；所述握持端位于所述安装端的上部，握持端的尺寸小于安装端，所述握持端的左右两侧分别设置有一凹槽部，用于手指捏持。本实用新型粉底刷替换人手上妆，可以完整保留粉底原有质地，操作灵活，且底妆均匀自然；支架具有朝上和朝下两种放置方式，可以根据需要进行选择。
一种新型粉底

[实用新型]一种便于减小挡土墙压力的辅助装置-CN202320113156.5有效
发明人：廖昌建;陈逢骅;王娟;童雄俊;黄金波;刘剑波;高飞 -专利权人：金华市水利水电勘测设计院有限公司
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E02D29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及挡土墙辅助装置技术领域，具体涉及一种便于减小挡土墙压力的辅助装置，包括挡土墙，挡土墙的前端通过螺钉固定连接有渗水板，挡土墙的前端面开设有储水腔，储水腔的内部固定连接有围框，挡土墙的内部开设有矩形空腔，矩形空腔的内部转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆的圆周面螺纹连接有滑动座，滑动座的右端转动连接有连杆，矩形空腔的前后两端均开设有滑动槽，滑动槽的内部滑动连接有第二插块，第二插块与连杆转动连接，第二插块与第一插孔活动连接；本实用新型通过渗水板的作用下，可减小挡土墙的压力，增大排水功效，这样降低挡土墙损坏的几率，提高挡土墙的使用寿命。
一种便于减小挡土墙压力辅助装置

[实用新型]一种机械配件钻孔设备-CN202223013182.5有效
发明人：章建林;马益周;黄金波;杨萍;郑东旭;刘娜;彭琨 -专利权人：湖南有色金属职业技术学院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于机械配件加工技术领域，具体为一种机械配件钻孔设备，其包括底座和加工台，所述底座的顶部设置有固定架，所述固定架的顶部设置有顶板，所述顶板的底部设置有直线电机，所述直线电机的移动轴上设置有电动升降杆，所述电动升降杆的底部设置有电机，所述电机的转轴上设置有钻头，本申请文件中，在机械设备钻孔的过程中，便于清除打孔时产生的灰尘，减少人员误吸的可能性，提高了工作人员的工作环境。
一种机械配件钻孔设备

[实用新型]夹抱转向装置及输送设备-CN202222902724.8有效
发明人：颜思良;张金平;刘浩贤;刘丁浩;刘贵;黄金波 -专利权人：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于仓储拆码垛领域，尤其涉及一种夹抱转向装置及输送设备，该夹抱转向装置包括机架、承载架、升降机构、夹抱机构以及旋转驱动组件。通过升降机构将承载架设置于机架上，将旋转驱动组件和夹抱机构均设置在承载架上，利用升降机构能够驱动承载架在机架的高度方向上运动，进而可根据不同高度的货箱调节夹抱机构的高度，使夹抱机构能够对不同高度的货箱进行夹抱并在旋转驱动组件的驱动下对货箱转向，整个夹抱转向装置操作简单，适用性强；本实用新型的输送设备能够对输送的不同高度货箱进行转向，操作简单，适用性强。
转向装置输送设备

[发明专利]燃烧装置-CN202211663374.2在审
发明人：唐严清;吴礼剑;高峰;陈华锦;李东阳;杨少阳;袁俭;朱涛;钟昊洋;黄金波;袁进 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F23G7/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃烧装置，包括保温壳、保温挡板和热交换器，保温壳上开设有进气口和出气口；保温挡板设置有两个，两个保温挡板相对设置，且将保温壳内的空间划分为进气腔、流通腔和反应腔，进气腔和流通腔分别位于反应腔的两侧，进气腔与进气口连通，反应腔与出气口连通，流通腔与反应腔连通，反应腔内设置有加热件和催化件；热交换器设置在反应腔内，且横设在出气口的一侧，并连通于进气腔和流通腔。进气腔和流通腔设置在反应腔的两侧，以配合形成围设反应腔的气体流道，一方面反应腔内的热量可以对气体流道内的气体进行加热；另一方面可以提高燃烧装置的保温效果，减少反应腔内的热量的散失；从而提高热量的利用率。
燃烧装置

[外观设计]电子锁-CN202230741481.7有效
发明人： 黄金波;段四青 -专利权人：佛山市威麟勤力机械有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 08-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子锁。2.本外观设计产品的用途：用于门窗上的电子锁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
电子锁

[发明专利]设置在桁架机械手的喷漆机器人喷漆轨迹控制方法及系统-CN202211598049.2有效
发明人：吴建亭;吴礼剑;范文固;李东阳;黄金波;袁俭;唐严清;袁进;王鑫 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种设置在桁架机械手的喷漆机器人喷漆轨迹控制方法及系统，其中，包括：基于控制系统接收用户选择的喷漆模式和待喷漆区域；将喷漆机器人运动至所述待喷漆目标的指定区域内；对待喷漆目标进行图像采集处理，获得多张采集图像数据；进行图像数据拼接处理，获得完整待喷漆目标的拼接图像数据；进行待喷漆目标的三维重建处理，获得重建三维待喷漆目标；生成喷漆机器人带动自动喷枪系统进行喷漆作业的喷漆作业路径；控制喷漆机器人带动自动喷枪系统对待喷漆目标进行喷漆作业，获得完成喷漆目标。在本发明实施例中，可以实现按照不同的待喷漆目标生成喷漆作业路径，并按照喷漆作业路径控制自动喷枪系统进行自动喷漆，提高喷漆效率。
设置桁架机械手喷漆机器人轨迹控制方法系统

[发明专利]一种鼻腔冷敷凝胶贴-CN202011611921.3有效
发明人：吕华亮;黄金波 -专利权人：茂名市人民医院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61K36/752 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种鼻腔冷敷凝胶贴，解决睡眠过程中由于肌肉松弛导致呼吸窘迫的问题，一种鼻腔冷敷凝胶贴，由支撑层、凝胶层及隔离层组成，所述凝胶层由以下原料及质量百分比组成：去离子水30%‑50%，卡波姆4%‑6%，聚丙烯酸树脂5%‑9%，羟甲基纤维素钠0.1‑3%，聚乙烯吡咯烷酮0.03‑0.6%，甘油10%‑20%，壳聚糖0.1‑0.5%，甘氨酸铝0.1‑0.5%，二甲基亚砜10%‑30%，三氯乙醇胺适量，薄荷脑微球3%‑10%，茶树精油0.5%‑5%，葡萄柚精油0.5%‑5%。
一种鼻腔冷敷凝胶

[发明专利]一种中草药冷敷凝胶-CN202011613612.X有效
发明人： 黄金波;吕华亮 -专利权人：茂名市人民医院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61K36/9068 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种中草药冷敷凝胶，解决睡眠过程中由于肌肉松弛导致呼吸窘迫的问题，一种中草药冷敷凝胶，包括以下质量配比原料制成：水溶性凝胶基质60‑75份，薄荷脑微球1‑5份，细辛提取液10‑15份，辛夷提取液10‑15份，白芷提取液10‑15份，生姜提取液5‑10份，所述的水溶性凝胶基质由以下质量配比原料制成：卡波姆钠15‑25份，去离子水35‑50份，羟甲基纤维素钠1‑5份，聚乙烯吡咯烷酮0.5‑1.5份，甘油15‑25份，丙二醇20‑30份，三氯乙醇胺适量。
一种中草药冷敷凝胶

[实用新型]一种防止升降轿厢下沉的安全器-CN202223002380.1有效
发明人： 黄金波;段四青 -专利权人：佛山市威麟勤力机械有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防止升降轿厢下沉的安全器，包括壳体、伸缩阀、承重块、推动杆、固定板与升降轿厢，壳体背面为一开口，且开口处固定于固定板正面，固定板设于升降轿厢外；壳体上部设有横贯的第一转轴，第一转轴后方通过垫板连接于伸缩阀；伸缩阀内设有可上下移动的伸缩杆，伸缩杆下端设有轴杆，且轴杆贯穿伸缩阀外；轴杆与推动杆顶端啮合连接，承重块的末端与推动杆下端枢轴连接；壳体下部设有横贯的第二转轴，第二转轴横贯于承重块后端；壳体正面下部开设有开口；承重块通过末端的推动杆往下顶起，承重块沿第二转轴转动，且伸出至壳体开口处，且壳体的开口上部边缘处限位锁舌的前端，减少升降轿厢受力下沉的幅度。
一种防止升降下沉安全器

[实用新型]一种AC/DC混合式连接器-CN202222259125.9有效
发明人：刘诣林;黄金波 -专利权人：富加宜连接器（东莞）有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01R13/46 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AC/DC混合式连接器，包括AC电源连接器和DC电源连接器，AC电源连接器和DC电源连接器通过卡接的方式连接在一起，AC电源连接器和DC电源连接器还与PCB板焊接，AC电源连接器包括AC电源连接器壳体、以及多个AC电源端子；DC电源连接器包括DC电源连接器壳体，以及多个DC电源端子和多组DC信号端子。本实用新型通过将AC电源连接器和DC电源连接器以卡接的形式连接，并且将AC电源连接器通过螺栓与PCB板连接，从而实现AC电源连接器和DC电源连接器、PCB板的快速拆装；利用燕尾型卡块与燕尾型凹槽实现AC电源连接器和DC电源连接器的卡接。
一种 ac dc 混合式连接器

[实用新型]血液分离装置-CN202221424162.4有效
发明人：赵强;黄金波;唐云华;康骏;李冶夫;郭志勇;何晓顺 -专利权人：中山大学附属第一医院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B01D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种血液分离装置，包括第一容器、过滤管、第二容器与第一吸附件，第一容器具有第一内腔、第一入口与第一出口，过滤管具有管腔、第二入口与第二出口，过滤管位于第一内腔中，用于过滤血液，以使免疫细胞留存于管腔内，其他血液成分透过管壁与第一内腔中的基础液混合形成混合液；第二容器具有第二内腔、第三入口与第三出口，第三入口与第一出口连通，第一吸附件位于第二内腔中，用于吸附混合液中的免疫细胞。通过过滤管实现大部分免疫细胞与其他血液成分的分离，再通过第一吸附件去除残留的免疫细胞，可以极大降低其他血液成分中免疫细胞的含量，可以避免其他血液成分输入至异体器官时发生排异反应，且不会对红细胞等造成破坏。
血液分离装置

[实用新型]一种简易的预制管桩灌芯辅助装置-CN202222301067.1有效
发明人：王轶多;黄金波;刘伟;张哲睿;马冠骋;吴江越;刘佩;刘子楚 -专利权人：浙江省建工集团有限责任公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： E02D15/04 文献下载
摘要：一种简易的预制管桩灌芯辅助装置，包括导滑挡板、固定扶手、稳固杆；4个所述导滑挡板的侧边依次连接形成辅助装置本体，所述辅助装置本体上端安装固定扶手，所述辅助装置本体下端安装稳固杆，所述固定扶手沿辅助装置本体宽度方向布设，所述稳固杆沿辅助装置本体长度方向布设，本实用新型的结构简单，操作方便，成本低廉且所用材料现场均能就地取材，能够有效减少灌芯施工过程中对混凝土的浪费，提高施工质量和生产效率；并且可以重复多次利用节约了材料和及二次人工成本，有利于在建筑施工现场预制管桩灌芯施工中的推广及应用。
一种简易预制管桩灌芯辅助装置