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[实用新型]一种化工塔盘的齿边浮阀自动安装机-CN201921261118.4有效
发明人：张震舟;尚涛;刘楚辉;赵竞远;顾金梅;许朝阳;周冰;黄驰萍;黄郅斌 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化工塔盘的齿边浮阀自动安装机，包括滑动底座、振动上料输送组件、真空吸附压紧组件、电动推弯组件；滑动底座整体呈两端高中间低的内凹形，可滑动的连接有Y轴拖板和X轴拖板；振动上料输送组件包括振动上料机和输送装置；真空吸附压紧组件包括压紧龙门架、前台面滑块、前台面光杆、前台面光杆支架和吸盘压紧机构。本实用新型所涉及的一种化工塔盘的齿边浮阀自动安装机，通过振动上料输送组件、真空吸附压紧组件和电动推弯组件，能够实现对齿边浮阀在化工塔盘上的自动安装，可以用来代替工人手动安装，提高了安装的效率。并且避免了由于安装工人的操作误差所导致的质量问题，可以实现齿边浮阀安装质量的统一。
一种化工齿边浮阀自动装机

[实用新型]一种可变位铸件打磨装置-CN201921386967.2有效
发明人：汤剑锋;刘楚辉;尚涛;赵竞远;许朝阳;周冰;张震舟;叶帆;黄郅斌;韩耀强 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变位铸件打磨装置，包括底板，底板上设置有工业机器人，所述底板上设置有至少两组打磨工位，所述打磨工位包括与底板滑动连接的回转工作台，回转工作台与底板之间设置有驱动装置，操作者远离机器人拆装铸件，设置至少两组打磨工位，在工业机器人对一组打磨工位上的铸件打磨时，操作者可对另外组的打磨工位上的铸件进行更换，使所有的打磨工位能够交替的到达工业机器人处将其携带的铸件进行打磨，使工业机器人能够连续的工作；同时采用回转工作台来搭载铸件，能够一次固定对铸件多个面进行打磨，提高其使用率，提高生产效率。
一种变位铸件打磨装置

[发明专利]一种化工塔盘的齿边浮阀自动安装机-CN201910720353.1在审
发明人：张震舟;尚涛;刘楚辉;赵竞远;顾金梅;许朝阳;周冰;黄驰萍;黄郅斌 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种化工塔盘的齿边浮阀自动安装机，包括滑动底座、振动上料输送组件、真空吸附压紧组件、电动推弯组件；滑动底座整体呈两端高中间低的内凹形，可滑动的连接有Y轴拖板和X轴拖板；振动上料输送组件包括振动上料机和输送装置；真空吸附压紧组件包括压紧龙门架、前台面滑块、前台面光杆、前台面光杆支架和吸盘压紧机构。本发明所涉及的一种化工塔盘的齿边浮阀自动安装机，通过振动上料输送组件、真空吸附压紧组件和电动推弯组件，能够实现对齿边浮阀在化工塔盘上的自动安装，可以用来代替工人手动安装，提高了安装的效率。并且避免了由于安装工人的操作误差所导致的质量问题，可以实现齿边浮阀安装质量的统一。
齿边浮阀化工塔自动安装机输送组件压紧组件真空吸附前台面上料滑动底座光杆推弯吸盘振动上料机操作误差手动安装输送装置压紧机构质量问题自动安装可滑动龙门架内凹形对齿浮阀滑块压紧支架统一

[发明专利]一种可变位铸件打磨装置-CN201910787522.3在审
发明人：汤剑锋;刘楚辉;尚涛;赵竞远;许朝阳;周冰;张震舟;叶帆;黄郅斌;韩耀强 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变位铸件打磨装置，包括底板，底板上设置有工业机器人，所述底板上设置有至少两组打磨工位，所述打磨工位包括与底板滑动连接的回转工作台，回转工作台与底板之间设置有驱动装置，操作者远离机器人拆装铸件，设置至少两组打磨工位，在工业机器人对一组打磨工位上的铸件打磨时，操作者可对另外组的打磨工位上的铸件进行更换，使所有的打磨工位能够交替的到达工业机器人处将其携带的铸件进行打磨，使工业机器人能够连续的工作；同时采用回转工作台来搭载铸件，能够一次固定对铸件多个面进行打磨，提高其使用率，提高生产效率。
打磨工位底板铸件工业机器人回转工作台铸件打磨可变位两组打磨滑动连接驱动装置生产效率一次固定交替的使用率拆装机器人携带