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[发明专利]一种应用于魔方色块颜色识别的补光方法-CN202310843141.9在审
发明人： 黄近达 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N23/71 文献下载
摘要：本发明的一种应用于魔方色块颜色识别的补光方法，属于魔方补光方法领域，包括以下步骤，S1：在补光系统中间位置放置被随机打乱的魔方，初始化补光系统亮度值；S2：调高一次LED补光灯的亮度；S3：根据每个色块在RGB空间向量值xi，计算聚类区分度；S4：重复步骤S2和步骤S3，直至LED补光灯的亮度达到最大；S5：记录下聚类可区分度εL最大时的LED补光灯亮度；S6：撕掉魔方各色块上的贴纸，成为纯白魔方，计算色块光照强度比例#imgabs0#计算消除了光照强度影响的S1中的魔方各色块在RGB空间对应点的向量值x′i；S7：用步骤S6中的x′i代替步骤S3中的xi，重复步骤S3‑S5；迭代确定聚类可区分度εL最大时的LED补光灯亮度。本方法能给魔方提供一个合适的光照。
一种应用于魔方颜色识别方法

[外观设计]机械臂（清理管道）-CN202330219428.5有效
发明人：罗浩华;黄近达;王智明 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂（清理管道）。2.本外观设计产品的用途：用于清理管道。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械清理管道

[发明专利]一种非机动车头盔佩戴检测方法及系统-CN202310370987.5在审
发明人：张子涵;袁栋;黄近达;王智明;岳郅力;王名轩 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明涉及检测算法技术领域，且公开了一种非机动车头盔佩戴检测方法及系统，包括YOLOv5s系统，所述YOLOv5s系统包括Kmeans++算法聚类锚框、轻量级通用上采样算子、注意力机制和后处理方法的改进，本发明基YOLOv5进行优化，选择YOLOv5s作为改进算法；其次，引入Kmeans++算法聚类生成锚框，增强网络性能的稳定性，然后，使用CARAFE对高阶特征图进行上采样操作，增大感受野，充分利用特征语义信息；紧接着，在Backbone模块和Head端前加入CA注意力机制，提升网络对目标的定位能力，保证轻量化的同时提升精度；最后，在后处理方法上引入DIoU‑NMS，这一做法能降低模型的漏检率，改善遮挡物体的检测能力。
一种非机动车头盔佩戴检测方法系统

[发明专利]一种管道清理的机械手臂-CN202310425098.4在审
发明人：罗浩华;黄近达;王智明 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明的一种管道清理的机械手臂，属于机械手臂领域，包括基座、环形座、柔性机械臂组件、吸渣组件和机械手组件；所述机械手组件相对转动地设置在柔性机械臂组件上；柔性机械臂组件上设有用于驱动机械手组件开合的驱动组件；柔性机械臂组件上设有用于使机械手组件转动的动力组件；机械手组件上设有用于刮刷管道内壁的刷子组件，刷子组件随机械手组件的转动而转动；基座上设有抽气泵，抽气泵的进气端连接有软管；柔性机械臂组件上开设有进渣孔，进渣孔与软管连通。该机械手臂能在机械手开合的同时刷子组件转动，两者互不影响，利用抽气泵将刷子组件刷落的残渣抽离管道，避免残渣掉落到管道中，造成二次堵塞的情况。
一种管道清理机械手臂