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[发明专利]可吸收着地冲击的多足机器人液压驱动单元-CN201610024659.X有效
发明人：金波;陈志伟;庞云天;黄翰林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可吸收着地冲击的多足机器人液压驱动单元，它包括比例伺服阀、伺服缸、蓄能器、阀板、阻尼件、油箱。比例伺服阀安装在阀板上，其四个工作油口通过油管分别与其他部件相连，其中主进油口与蓄能器相连，两个工作油口分别与伺服缸的两腔相连。伺服缸无杆腔和有杆腔之间有阻尼孔，安装在阀板中的阻尼件安装螺纹孔上，阻尼件可拆卸更换，阻尼件直径与长度根据需求可以调节。阀板内部加工有各种供液压油流动的油路。本发明液压驱动单元可缓解多足机器人大负载、高速步态下着地瞬间地面冲量对机器人造成的影响，减小地面冲击对液压驱动机器人造成的瞬时液压冲击，提高机器人动态步态行走的稳定性，可应用于多足机器人的任意关节。
吸收着地冲击机器人液压驱动单元

[实用新型]一种节能洒水车-CN201520626141.4有效
发明人：黄荣明;王鸿海;黄翰林 -专利权人：福建龙马环卫装备股份有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能洒水车，包括车体、车载智能控制系统、罐体、常规低压洒水系统、融雪剂喷洒管路系统、带离合器的全功率取力器、传动轴、液压变量柱塞泵、带液压马达的低压水泵与CPVC洒水泵和液压油系统；通过全功率取力器和传动轴，经液压变量柱塞泵，将车体的机械能转化为压力能，经带液压油箱的液压管路系统再通过液压马达转换为机械能，通过联轴器将该机械能转化为水泵的压力能，分别实现常规低压洒水系统和融雪剂喷洒管路系统的各种喷洒作业模式；变量柱塞泵通过信号连接线与车载智能控制系统连接。该结构节能洒水车可定量喷洒和全天候喷洒作业，可提高水资源的利用率，延长喷洒作业时间，增大喷洒作业面积，降低作业成本。
一种节能洒水车

[实用新型]一种节能型喷雾抑尘车-CN201520626308.7有效
发明人：黄荣明;黄翰林 -专利权人：福建龙马环卫装备股份有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B05B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能型喷雾抑尘车，包括带水箱与喷雾机安装平台的车体、底盘发动机、包括喷筒和双环型雾化器的雾化喷射机构、液压泵、举升油缸、液压电控装置、控制阀组、回转机构液压马达、风机液压马达、高压柱塞泵、柱塞泵液压马达、不锈钢水滤器、冷却器、液压油箱和全功率取力器；高压柱塞泵出液口与双环型雾化器连接，其进液口通过不锈钢水滤器与水箱连接；底盘发动机配有带离合器的全功率取力器及液压泵，液压油箱出油口连接液压泵，回油口连接冷却器；在液压泵与各马达、油缸之间的管路上设有带无线接收器的液压电控装置和控制阀组。该抑尘车具有设计合理、设计制造及使用成本低、车辆行驶方便灵活、符合国家节能环保要求的优点。
一种节能型喷雾抑尘车

[实用新型]智能控制高压清洗车-CN201520626304.9有效
发明人：黄荣明;王鸿海;黄翰林 -专利权人：福建龙马环卫装备股份有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B60K25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能控制高压清洗车，包括带罐体与低压洒水系统及高压清洗系统的车体、驾驶室内的车载智能控制系统、副发动机、副发离合器、减速装置、液压变量柱塞泵、低压水泵及其液压马达、液压油系统、高压水泵及其液压马达；罐体通过低压水泵和高压水泵两路出水管路提供作业用水；副发动机依次连接副发离合器、减速装置和液压变量柱塞泵，液压变量柱塞泵分别与低压水泵液压马达及高压水泵液压马达油管连接，液压马达通过联轴器分别带动低压水泵和高压水泵工作，实现低压洒水系统及高压清洗系统的作业；液压变量柱塞泵通过信号线连接车载智能控制系统。该结构智能控制高压清洗车具有作业效率和水资源利用率高的优点。
智能控制高压洗车

[实用新型]一种用于30MW燃压机组火焰筒座圈内弧孔分度工具-CN201520508901.1有效
发明人：李大俭;罗小明;赵瑜;贾春艳;龚占利;杜野;黄翰林;曲志龙 -专利权人：哈尔滨汽轮机厂有限责任公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23Q16/04 文献下载
摘要：一种用于30MW燃压机组火焰筒座圈内弧孔分度工具，本实用新型涉及一种用于30MW燃压机组火焰筒座圈内弧孔分度工具，本实用新型的目的是为了解决现有技术中火焰筒座圈加工φ2孔通孔时加工精度低，φ2孔加工时装卡困难，且加工孔的工作效率低的问题，它包括底座、导轨、定位销轴、滑块、第一六角螺栓、定位块、销轴、垫片、压板、调整垫片、两个调整螺钉、两个圆柱销、两个双头螺栓、两个六角螺母、两个限位块、三个楔块、多个第一内六角螺栓和多个第二六角螺栓，本实用新型属于机械加工领域。
一种用于 30 mw 机组火焰座圈内弧孔分度工具

[发明专利]棉花促熟乙烯利助剂及其应用-CN201310362100.4在审
发明人：周春江;田晓莉;赵强;李红权;黄翰林;恽友兰 -专利权人：新疆金棉科技有限责任公司
申请日： 2013-08-19 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： A01N59/26 文献下载
摘要：一种棉花促熟乙烯利助剂，其特征在于：该助剂是由1～10%环烷酸盐、16烷基三甲基溴化胺和磷酸二氢鉀混合而成的，其中1～10%环烷酸盐含量为0.1～99.8%，16烷基三甲基溴化胺含量为0.1～99.8%，余量为磷酸二氢鉀，上述百分比为质量比。本发明的乙烯利助剂可全部或部分替代噻苯隆与乙烯利混合复配使用，解决了噻苯隆需从国外引进、成本高的问题，同时对棉花具有较好的脱叶及催熟作用，可满足机采棉技术要求，提高棉花的品级和产量。本发明的助剂与乙烯利复配后同单独使用乙烯利相比较，脱叶率提高10～20%；吐絮提高10～15%，与乙烯利+噻苯隆组合相比较，单位面积棉花脱叶促熟费用减少30.0%，具有使用效果好、成本低的特点。
棉花乙烯助剂及其应用

[实用新型]高炉用热电偶-CN200520010357.4无效
发明人：黄长新;廖旭东;黄翰林;冯元皓 -专利权人：重庆长江仪表厂
申请日： 2005-11-21 - 公布日： 2006-11-22 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高炉用热电偶，连接在热电偶头上的感温元件套有绝缘陶瓷管，一个外表面为涂覆层的外金属套与热电偶头固定连接，外金属套与绝缘陶瓷管之间设置一个内金属套，内金属套与绝缘陶瓷管之间留有空隙，内金属套与外金属套之间填充用于防治金属套腐蚀的填充物。本实用新型结构简单，能承受12Mpa压力，1620℃高温，能在冶炼高炉中连续长期使用达10个月以上，因其使用寿命长而降低了用户的生产成本。
高炉热电偶

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