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- [实用新型]一种缓冲效果好的降噪减震减速带-CN202221347804.5有效
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黄玉臣;聂米欧
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山东科技大学
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2022-05-31
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2022-11-11
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E01F9/529
- 本申请提供了一种缓冲效果好的降噪减震减速带，包括基体、设置于基体下方的升降阻尼件、分别与基体和升降阻尼件相连接的支撑板和设置于支撑板的电磁组件，以及位于支撑板和升降阻尼件之间的弹性件；基体具有向上凸出的倾斜状态和与地面平齐的水平状态，弹性件套设于升降阻尼件的外侧，且弹性件的两端能够分别与支撑板的底面和升降阻尼件相抵接。本申请通过基体的状态切换，来减少车辆在经过减速带时速度骤降的情况发生，通过电磁组件和升降阻尼件、弹性件的设置，使基体在弹性件的弹力、电磁组件的电磁力和升降阻尼件的阻尼力的共同作用下，延缓其在倾斜状态和水平状态之间切换的趋势使车辆在行驶过程中的颠簸减轻，提高驾驶员的舒适性。
- 一种缓冲效果减震减速
- [发明专利]一种机器人末端刀具补偿机构-CN202010546407.X有效
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洪鹰;张春洋;肖聚亮;王国栋;黄玉臣;郭恒志;刘永浩
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天津大学
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2020-06-16
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2022-07-15
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B25J9/12
- 本发明公开了一种机器人末端刀具补偿机构，包括整体转动板、导轨滑块、直线电机、电主轴安装件、高速主轴、丝杠螺母副、直线光栅，整体转动板安装在混联机器人五轴末端，替换原五自由度混联机器人的定位头中与高速主轴相连接的零件，并随五轴作旋转运动，直线电机磁板固定于整体转动板上，直线电机本体相对于磁板即整体转动板作直线往复运动，高速主轴通过电主轴安装件与直线电机本体相连，经导轨滑块副使高速主轴作准确的直线往复运动，直线光栅可以精确读取直线电机的位移量，并反过来控制直线电机的位移运动，因此通过对直线电机位移的精确控制，实现混联机器人末端装在刀具加工时在进给方向的补偿运动，效率高，系统动态响应快，控制简单。
- 一种机器人末端刀具补偿机构
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