专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]柔轮传动结构、谐波减速器及机器人结构件-CN202223430659.X有效
  • 黄振武 - 深圳市同川科技有限公司
  • 2022-12-21 - 2023-04-18 - F16H1/28
  • 本申请涉及柔轮传动结构、谐波减速器及机器人结构件,所述柔轮传动结构包括内齿刚轮与柔轮;所述内齿刚轮设有内啮合齿,所述柔轮设有外啮合齿,所述内啮合齿与所述外啮合齿相啮合,且所述内啮合齿的数量大于等于所述外啮合齿的数量的120%。上述柔轮传动结构,克服了传统技术对于柔轮传动必须提高谐波齿轮的重合度以及紧密啮合的技术偏见,通过内外啮合齿的数量不相同设计,给出了柔轮传动的新思路,由于外啮合齿的数量少于内啮合齿的数量,因此在柔轮传动时可有效地降低啮合连接的齿根应力,提升齿根疲劳强度,从而提高了齿轮寿命,在此前提下有利于使谐波减速器精度和使用寿命得以提高。
  • 传动结构谐波减速器机器人结构件
  • [发明专利]谐波减速器-CN202210761280.2在审
  • 卢灿勋;沈晓龙;黄振武 - 深圳市同川科技有限公司
  • 2022-06-30 - 2022-11-11 - F16H49/00
  • 本发明涉及一种谐波减速器,包括:波发生器,适于传动连接外部驱动件;直筒状的柔轮,固接在所述波发生器,所述柔轮的外圈设有侧边齿形呈竖直截面状的公齿;以及连接座,至少包括固定不动的刚轮,所述刚轮与所述公齿啮合连接;其中,所述外部驱动件驱动所述波发生器转动,所述波发生器带动所述柔轮弹性形变,使得所述连接座的输出端减速转动。本申请中的柔轮设计为直筒状,相较于传统设计,其设计过程更为简便,且非异形的柔轮设计,一体性更强,受力更加均匀;其次,柔轮的侧边齿形被修正为竖直的截面状,柔轮的齿面受力面积进一步扩大,同时增加了柔轮整体的刚性。
  • 谐波减速器
  • [发明专利]多功能收纳保险盒-CN202110170619.7在审
  • 黄振武 - 黄振武
  • 2021-02-08 - 2022-08-16 - E05G1/10
  • 本发明提供了一种多功能收纳保险盒(简称保险收纳装置),整体壳体内装配有存放盒、多功能蓝牙声音模组、LED灯模组、LED灯控模组、多功能智能锁、机械锁、无线充电发射模块、USB充电稳压板、多功能时钟模组、微型监控模组等构成的多功能收纳保险盒。保险收纳装置除具备一般保险装置功能外,带有多功能蓝牙声音模组,可在生活工作之余享受音乐。无线充电和USB充电可以随时给手机等外设进行充电;多功能时钟满足我们日常工作生活对时间安排的需求以及微型监控模组实时保障所存放物品的安全。它易安装、使用;方便我们日常对贵重物品、药品和危险品存放,又担心儿童人群的不当使用造成的困扰,其产品对儿童可进行必要的安全隔离。
  • 多功能收纳保险盒
  • [发明专利]一种非接触式电梯外控设备-CN202110153504.7在审
  • 黄振武 - 黄振武
  • 2021-02-04 - 2022-08-05 - B66B1/14
  • 本发明公开了一种非接触式电梯外控设备,包含外壳体、语音识别模组、浮空触摸模组、显示屏、控制板。语音识别模组包括:麦克风、喇叭和语音识别主板;浮空触摸模组包括:红外触摸框,红外触摸框设置于显示屏的正上方,与显示屏有一定的间距,使得用户在与显示屏的内容交互时,用户手指并不会触摸到显示屏;显示屏,是显示电梯各楼层按钮和开门、关门、紧急呼叫等画面;控制板,是用于集中处理语音识别模组和浮空触摸模组的数据信息;当用户通过语音说出相应楼层指令时,语音识别装置就能接收并处理,做出楼层选择、开门、关门等动作。同时的用户可以选择用手指去触摸选择屏幕上的内容,也同样能做出楼层选择、开门、关门等动作。本发明构造简单、成本低、实用性强、能有效防止病毒细菌传播,适合大范围推广。
  • 一种接触电梯设备
  • [发明专利]隔空触摸感应控制系统-CN202110069562.1在审
  • 黄振武 - 黄振武
  • 2021-01-19 - 2022-07-29 - G06F3/042
  • 本发明提供了一种隔空触摸感应控制系统(简称隔触系统),该系统包含有红外触控模组、触控驱动模组、通信模组、指示灯触发驱动模组、指示灯模组、红外滤光条、灯光片、固定壳体构成。隔空触摸感应控制系统利用固定壳体背部的卡槽与平板电脑设备进行固定。红外触控模组在最前端跟平板电脑有一定的间距,当手指准备对平板电脑显示屏进行内容选择操作,手指指向显示屏通过红外触控模组时,此时手指并没有接触到屏幕,红外触控模组通过红外对射检测后,利用触控驱动模组协议并通过通信模组与平板电脑进行数据交换,实现了触摸交互。同时指示灯触发驱动模组通过触控驱动模组产生的电平信号,命令指示灯模组开启点亮灯光片提醒使用者已经正在进行选择操作,防止使用者在不知情的情况下手指继续向前深入,避免了与平板电脑显示屏的接触,从而实现隔空触摸控制,减少细菌和病毒通过接触式进行传播,保护我们的健康生活。
  • 触摸感应控制系统
  • [实用新型]骨架油封和轴承及减速器-CN202122830423.4有效
  • 沈晓龙;黄振武 - 深圳市同川科技有限公司
  • 2021-11-18 - 2022-06-03 - F16C35/12
  • 本实用新型涉及一种骨架油封和轴承及减速器。骨架油封包括主圈与间隔设置在主圈内侧壁的内唇与外唇,所述外唇远离主圈的一侧设置有环形凸起,所述环形凸起用于与转轴抵接;所述内唇与所述转轴抵接。轴承包括上述的骨架油封。减速器包括上述的轴承。上述骨架油封在使用时,通过其内唇将绝大多数的机油进行密封,减少漏油情况。通过外唇将渗入内唇与外唇之间空间的极少量的机油进行密封,有效防止机油渗漏至外唇远离内唇的一侧。环形凸起的设置不但可以进行油封,环形凸起的设置还可以有效减少外唇的磨损。减小转轴在启动时的启动力矩。
  • 骨架轴承减速器
  • [实用新型]柔轮与轴承安装装置-CN202121910024.2有效
  • 朱华;黄振武 - 深圳市同川科技有限公司
  • 2021-08-13 - 2022-04-05 - B23P19/02
  • 本实用新型涉及一种柔轮与轴承安装装置,包括安装座和调节件。所述安装座包括座体及设于所述座体的定位部和挤压部,所述挤压部与所述定位部间隔设置,所述挤压部与所述座体、所述定位部围设形成卡位槽,所述定位部用于伸入柔轮内圈并固定所述柔轮,所述卡位槽用于容纳所述柔轮和套设在所述柔轮上的交叉轴承;调节件用于挤压所述座体变形以带动所述挤压部挤压所述交叉轴承向所述柔轮的轴心线靠近。用户可以将交叉轴承套设在柔轮上,并将柔轮套设在座体的定位部上。由于挤压部与定位部间隔设置,用户可以利用调节件挤压所述挤压部变形以带动所述交叉轴承向所述柔轮的轴心线靠近,从而实现交叉轴承和柔轮的同心度的调整。
  • 轴承安装装置
  • [实用新型]毛刺去除装置-CN202122092747.2有效
  • 朱华;黄振武 - 深圳市同川科技有限公司
  • 2021-09-01 - 2022-04-01 - B24B9/04
  • 本实用新型涉及一种毛刺去除装置,包括去毛刺件、第一安装座及旋转驱动件,旋转驱动件的输出端连接工件。在打磨前,通过旋转驱动件相对第一安装座沿第二方向移动,从而调整工件与去毛刺件沿第二方向的间距;通过第一安装座沿第一方向移动,调整工件与去毛刺件沿第一方向的间距,使得去毛刺件的打磨头与工件的待打磨位置对准,适应不同尺寸的工件,提高该毛刺去除装置的使用适配性。打磨时,通过旋转驱动件驱动工件转动,同时工件又能相对去毛刺件沿第一方向移动,使得工件的整个表面均能与去毛刺件接触,从而将工件表面的毛刺去除,保证工件的毛刺去除效果。打磨过程中,无需人工调整工件位置,也能保证充分打磨,从而能够提高打磨效率。
  • 毛刺去除装置
  • [实用新型]基于图像智能识别的自动炒菜系统-CN202121552679.7有效
  • 黄振武 - 黄振武
  • 2021-07-09 - 2022-02-11 - A47J27/14
  • 本实用新型公开了基于图像智能识别的自动炒菜系统,包括自动炒菜机、菜品托盘、视觉模块、称重模块、微处理器,其中,所述菜品托盘安装于所述自动炒菜机前端,在厨师配好食材原料后,将所有食材原料放置在菜品托盘上;所述视觉模块与所述微处理器相连接,所述视觉模块具备识别食材原料种类和测量食材原料体积的功能;所述的称重模块安装于菜品托盘底部,与所述微处理器相连接,具备称重的功能;所述微处理器可以接受来自所述视觉模块和称重模块的数据信息,并加以处理后再把炒菜的指令发送给自动炒菜机。自动炒菜机根据接收到的个性化菜谱参数添加不同量的调味料和食材原料,根据厨师提前录入的工序参数炒出不同口味的菜肴,实现真正意义上的全自动炒菜。
  • 基于图像智能识别自动炒菜系统
  • [实用新型]轴承安装装置-CN202121481114.4有效
  • 朱华;黄振武 - 深圳市同川科技有限公司
  • 2021-06-30 - 2022-02-11 - B25B27/06
  • 本实用新型涉及一种轴承安装装置,用于将柔性轴承安装于凸轮。轴承安装装置包括机架、固定座、渐变筒、导向杆和活动组件。其中,固定座,设于机架并用于承载并固定凸轮。渐变筒的一端连接于凸轮,另一端用于套设柔性轴承。渐变筒的横截面的外轮廓形状,从与柔性轴承的自然状态适配的形状,渐变为与凸轮的横截面的外轮廓相同的形状。导向杆设于机架,活动组件可滑动地设于导向杆,并用于驱使柔性轴承从渐变筒的一端转移至凸轮上。这样的结构设置可以在柔性轴承的安装过程中减少柔性轴承所受到的损伤,对活动组件的活动起到限制作用以提升活动组件的运动稳定性,使柔性轴承可以更平稳可靠地安装至凸轮上,提升柔性轴承的组装的结构可靠性。
  • 轴承安装装置
  • [实用新型]轴承安装装置及安装设备-CN202121812326.6有效
  • 朱华;黄振武 - 深圳市同川科技有限公司
  • 2021-08-04 - 2022-02-11 - B23P19/02
  • 本实用新型涉及一种轴承安装装置,包括底座、定位件及设于所述底座的挤压组件。所述挤压组件形成有挤压部,所述挤压部用于挤压柔性轴承变形以使所述柔性轴承的内圈的形状和尺寸与凸轮的形状和尺寸相匹配;所述定位件设于所述挤压组件,所述定位件的一端为限位端,所述限位端用于限定所述挤压部的最小挤压宽度,所述定位件通过调整所述限位端的长度以调整所述挤压部的最小挤压宽度。用户可以通过调整定位件的限位端长度以调整挤压部的最小挤压宽度,进而确定柔性轴承在此轴承安装装置中的最大变形程度,从而使柔性轴承可以适应不同尺寸的凸轮,组装更为方便。
  • 轴承安装装置设备
  • [实用新型]刚轮与轴承安装装置-CN202121910050.5有效
  • 朱华;黄振武 - 深圳市同川科技有限公司
  • 2021-08-13 - 2022-02-11 - B25B27/02
  • 本实用新型涉及一种刚轮与轴承安装装置,包括安装座、固定件和调节件。所述安装座包括座体及设于所述座体的定位部和挤压部,所述挤压部与所述定位部间隔设置,所述挤压部与所述座体、所述定位部围设形成卡位槽,所述定位部用于伸入交叉轴承的内圈并固定所述交叉轴承,所述卡位槽用于容纳所述交叉轴承和所述交叉轴承所套设的刚轮;所述固定件用于连接所述交叉轴承和所述刚轮;所述调节件用于挤压所述座体和/或所述挤压部变形以带动所述挤压部挤压所述刚轮向所述交叉轴承的轴心线靠近。用户可以利用调节件使挤压部挤压刚轮向交叉轴承的轴心线靠近,从而实现交叉轴承和刚轮的同心度的调整。本发明的刚轮与轴承安装装置操作方便,组装效率高。
  • 轴承安装装置
  • [实用新型]毛刺打磨装置-CN202120208623.3有效
  • 朱华;黄振武 - 深圳市同川科技有限公司
  • 2021-01-26 - 2021-12-10 - B24B9/04
  • 本实用新型涉及一种毛刺打磨装置,包括安装架、磨头和驱动件,安装架设置有沿第一方向倾斜的安装部;磨头能够相对安装架沿第二方向移动,第二方向与第一方向呈角度设置,磨头用于打磨被打磨件的毛刺;驱动件安装于安装部,且驱动件的输出端与被打磨件连接,驱动件用于驱动被打磨件沿自身轴向方向转动。通过驱动件驱动被打磨件沿自身轴向方向转动,无需人工手拿被打磨件或磨头进行打磨操作,降低安全隐患,保证被打磨件的打磨均匀性,进而确保磨削面的一致性,提高打磨精度;并且由于磨头的安装位置可调,使得同一磨头能够对不同尺寸的被打磨件进行打磨,提高毛刺打磨装置的使用适应性。
  • 毛刺打磨装置
  • [实用新型]一种非接触式电梯外控设备-CN202120316431.4有效
  • 黄振武 - 黄振武
  • 2021-02-04 - 2021-12-10 - B66B1/14
  • 本实用新型公开了一种非接触式电梯外控设备,包含外壳体、语音识别模组、浮空触摸模组、显示屏、控制板。语音识别模组包括:麦克风、喇叭和语音识别主板;浮空触摸模组包括:红外触摸框,红外触摸框设置于显示屏的正上方,与显示屏有一定的间距,使得用户在与显示屏的内容交互时,用户手指并不会触摸到显示屏;显示屏,是显示电梯各楼层按钮和开门、关门、紧急呼叫等画面;控制板,是用于集中处理语音识别模组和浮空触摸模组的数据信息;当用户通过语音说出相应楼层指令时,语音识别装置就能接收并处理,做出楼层选择、开门、关门等动作。同时的用户可以选择用手指去触摸选择屏幕上的内容,也同样能做出楼层选择、开门、关门等动作。本实用新型构造简单、成本低、实用性强、能有效防止病毒细菌传播,适合大范围推广。
  • 一种接触电梯设备

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