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[发明专利]一种多功能无人机和控制方法-CN202110926933.3有效
发明人：周正;唐剑锋;黄小龙;徐杰;姚远;蔡博文;王坎 -专利权人：生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种多功能无人机和控制方法，该多功能无人机包括机身主体、飞行模块、定位模块、吃水排水模块、航行模块、水上水下通信模块、拍摄模块和隐蔽模块，拍摄模块包括防水相机，水上水下通信模块包括水下通信单元；吃水排水模块用于控制多功能无人机下潜至水下和从水下上升至水面；航行模块用于控制多功能无人机在水面航行，或控制多功能无人机在水下航行；隐蔽模块用于对多功能无人机进行隐藏；防水相机用于在空中进行拍摄、在陆上进行拍摄或者当多功能无人机下潜至水下时在水下进行拍摄；水下通信单元用于多功能无人机非水下时以及下潜至水下时在水下与外界进行通信。本申请提供的多功能无人机能够满足复杂多变的应用环境与特定任务需求。
一种多功能无人机控制方法

[实用新型]一种折叠式多功能警示牌-CN202222880871.X有效
发明人： 黄小龙;付重标;沈荣钰 -专利权人：漳州市闽希机电设备安装有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式多功能警示牌，包括第一放置架，所述第一放置架的两侧设置有两组第二放置架，所述第一放置架和第二放置架的内部固定连接有两组固定杆，所述固定杆之间固定连接有展示布，所述展示布的内部设置有警示腔室，所述警示腔室内部的四周固定连接有魔术贴圆面，所述警示腔室的内部放置有警示牌主体。该折叠式多功能警示牌通过警示牌主体上的警示信息可以阻挡行人进入到电梯内部，警示牌主体通过魔术贴勾面粘贴在展示布内部，因此警示牌主体可以从展示布上取下进行更换，展示布上可以安装不同警示信息的警示牌主体，从而提高了装置使用的灵活性，扩大了装置的适用性，解决了无法更换警示标示的问题。
一种折叠式多功能警示牌

[发明专利]地面清洁设备及地面清洁设备的控制方法-CN202211289473.9在审
发明人：吴培;黄小龙;朱晓晨 -专利权人：添可智能科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本说明书提供地面清洁设备及地面清洁设备的控制方法，其中地面清洁设备包括液体储存容器和主控板，主控板包括电源、开关单元、液体感应单元和检测控制单元；开关单元位于电源和液体感应单元之间，液体感应单元和检测控制单元连接；液体感应单元，用于探测液体储存容器中液体的液位信息，并将液位信息输出至检测控制单元；检测控制单元，用于基于液位信息，向开关单元输出控制信号；开关单元，用于基于接收到的控制信号，控制电源与液体感应单元之间电路的通断。如此，可以灵活控制电源与液体感应单元之间电路的通断，避免了液体感应单元长时间导通而导致的元器件腐蚀，有效改善液体感应单元被腐蚀情况。
地面清洁设备控制方法

[发明专利]一种电场和振动能量双俘获的取能装置和取能方法-CN202211438878.4在审
发明人：陈赦;胡东阳;汪沨;黄小龙 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明属于能源技术领域，公开了一种电场和振动能量双俘获的取能装置和取能方法，以麦克斯韦位移电流为取能原理，俘获基于时变电场和电介质极化的所产生的位移电流分量，通过动极板在电场范围内往复接触静极板产生电能，同时俘获电网环境中存在的电场和振动能量，取能装置包括外壳、支架、风杯组件、旋转杆、拉杆、动极板、第一静极板和输电线路，所述动极板和所述第一静极板位于所述外壳内腔中，所述风杯组件通过所述旋转杆、所述拉杆与所述动极板连接，所述外壳安装在所述输电线路附近。本发明的有益效果：通过金属取能电极俘获电网环境中的电场能和机械振动能，结构简单、集成化程度高、取能来源互补性好，适用范围广。
一种电场振动能量俘获装置方法

[发明专利]便于调整的激波报靶系统-CN202211451760.5在审
发明人： 黄小龙;李斌阳;郑义平;陈珊妮;黄松柏 -专利权人：福建泉城特种装备科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F41J5/06 文献下载
摘要：本发明涉及激波报靶技术领域，具体公开了便于调整的激波报靶系统，包括用于调整激波传感器的激波组件：包括对称设置的环形架、设置在环形架之间的安装板、安装在安装板上数据获取箱和网络传输箱和开在环形架弯道的开口，环形架内部设有链条带，环形架内侧位于开口处对称设有转动轴，链条带内侧设有可与转动齿啮合的啮合齿，环形架的上表面开有可露出链条带的凹槽，凹槽的一侧内壁设有弹簧，弹簧自由端设有底部可与链条带接触的激波传感器组，凹槽的另一侧设有凸块，凸块上倾斜设置有气缸，气缸的伸出端可与激波传感器组接触；本装置解决了传统的激波报靶系统中核心的激波传感器位置无法适当调整的问题。
便于调整激波系统

[实用新型]一种防弹墙体-CN202222126907.5有效
发明人：黄天发;黄小龙;谢振兴;林海滨;陈豪 -专利权人：福建泉城特种装备科技有限公司
申请日： 2022-08-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F41H5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及墙体技术领域，具体公开了一种防弹墙体，包括底板，底板固接有凹形安装板，凹形安装板的凹槽面从内到外依次固接有防弹玻璃板和防弹钢板，凹形安装板的外侧可拆卸连接有缓冲板，缓冲板、防弹钢板和防弹玻璃板之间留有缝隙，本装置解决了传统的防弹墙体无法抑制弹片飞溅的问题。
一种防弹墙体

[实用新型]一种刺杀防护用护手臂-CN202222831144.4有效
发明人： 黄小龙;郑世泽;郑义平;黄松柏;谢振兴 -专利权人：福建泉城特种装备科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F41H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及护手臂技术领域，具体公开了一种刺杀防护用护手臂，包括弹性护套，所述弹性护套的四周均匀设有若干弹簧，弹簧的端部均固接有连接球，水平设置的所述弹簧之间均固接有第一抗击链，第一抗击链上设有连接块，垂直设置的所述连接块之间均固接有第二抗击链，本实用新型的目的：提出一种能够确保一定的强度下，仍然具备一定的弹性的护手臂。
一种刺杀防护手臂

[实用新型]一种中药加工的捣碎设备-CN202222381189.6有效
发明人： 黄小龙;彭刚;黄英 -专利权人：广州采芝林药业有限公司;岭南中药饮片有限公司;广东省东莞国药集团药材有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B02C1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种中药加工的捣碎设备，涉及中药制备技术领域，包括固定底座和连接座，固定底座和连接座相连接，固定底座的顶部安装有一对支撑板，支撑板之间连接有第一连接环，第一连接环的内部卡合连接有捣碎罐，连接座的一侧通过固定块连接有第一电机，且第一电机的输出端传动连接有驱动轴，驱动轴的一端连接有转盘，转盘的外侧连接有抵块，连接座的一侧安装有调节座，调节座的内部开设有容纳腔，调节座的两侧对称开设有滑槽，且滑槽与容纳腔相连接，滑槽的内部滑动连接有滑条，且滑条的底部与抵块相挤压，滑条的顶部与容纳腔之间连接有一对弹簧。该实用新型能够代替人工对中药进行捣碎，从而提高捣碎速率，降低捣碎成本。
一种中药加工捣碎设备

[发明专利]一种高精度铝基碳化硅薄壁壳体类零件的精密加工方法-CN202211230419.7在审
发明人：钱静;杨燕华;易荣波;黄小龙;余伦;高七一;孙辉;涂文英;郭进 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度铝基碳化硅薄壁壳体类零件的精密加工方法，属于精密机械制造技术领域，主要工艺流程包括：1)毛坯备料；2)粗车成筒状，外圆、内孔及端面均留量；3)固溶处理；4)半精车成型；5)数铣加工，铣外型及内腔处各特征达图纸要求；6)高低温尺寸稳定化处理；7)精加工轴承配合面和粗糙度Ra0.8的各内孔、端面；8)超声波清洗，去除多余物；9)检验。本发明解决了高精度铝基碳化硅薄壁壳体类零件精密加工工艺问题，运用硬质合金刀具进行粗加工，PCD刀具进行半精加工和精加工，有效的降低了加工成本；精加工过程中设计专用工装，有效减小零件加工过程中变形，提高加工精度，保证了零件的合格率。
一种高精度碳化硅薄壁壳体零件精密加工方法

[发明专利]一种电阻电容能量发生器、方法、设备及介质-CN202211005394.0在审
发明人：何永正;李杰;曹书成;黄小龙;李清文;张世进 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本申请公开了一种电阻电容能量发生器、方法、设备及介质，涉及医疗技术领域。电阻电容能量发生器包括控制器、开关电源电路、功率放大电路和阻抗检测电路；阻抗检测电路用于检测待测部位的电压电流信号并输出至控制器；开关电源电路用于将市电转换为直流电压；功率放大电路用于将直流电压转换为高频电流并输出至待测部位；控制器用于根据电压电流信号调节开关电源电路的直流电压的输出值，调节功率放大电路的高频电流的频率值，以调节输出功率。方案通过采集待测部位的电压电流信号，根据待测部位的电压电流信号对功率放大器的输出频率和输出电压进行调整，能够根据人体皮肤的不同阻抗调节输出相应的输出功率，从而达到最佳的治疗效果。
一种电阻电容能量发生器方法设备介质

[实用新型]一种可调角度的模内攻牙机-CN202221286617.0有效
发明人： 黄小龙;黄龙塘 -专利权人：东莞市拓朴机电设备有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23G1/44 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种可调角度的模内攻牙机，包括第一箱体、第二箱体、动力组件、万向组件和攻牙组件，所述动力组件和所述第一箱体连接，所述万向组件设在所述第一箱体内，所述万向组件和所述动力单元的输出轴传动连接，所述攻牙组件设在所述第二箱体内，所述攻牙组件和所述万向组件传动连接。采用上述结构，通过万向组件调节所述调节组件角度，进而调节攻牙组件的角度，本实用新型具有设计合理，思路巧妙的优点，有效解决了斜孔的攻牙工作，提升了工作效率，从而降低了加工成本。
一种可调角度模内攻牙机

[外观设计]数控系统手持操作盒-CN202230696410.X有效
发明人： 黄小龙;关鹏;周长鸿;管昭辉;林仁亮;岳子豪;喻兵 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：数控系统手持操作盒。2.本外观设计产品的用途：用于数据机床控制系统的手持操作盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
数控系统手持操作

[实用新型]一种训练用刺杀对抗木枪-CN202222882398.9有效
发明人：郑义平;林海滨;陈豪;黄小龙;刘志艺 -专利权人：福建泉城特种装备科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及木枪技术领域，具体公开了一种训练用刺杀对抗木枪，包括主杆、固接在主杆端部的计数仪和滑动连接在主杆远离计数仪一端的枪头组件，枪头组件包括枪头杆、固接在枪头杆四周的弹簧杆、固接在弹簧杆端部的滑动块和设置在滑动块上的压力传感薄片，所述主杆的内壁开有数量与弹簧杆相同的滑槽，滑动块与滑槽滑动连接，所述滑动块与滑槽底部之间设有弹簧，所述滑槽的内壁设有红外线触发器，所述红外线触发器和压力传感薄片均与计数仪电连接，本装置解决传统的训练木枪的枪头作用在人身体上，疼痛感仍然明显的问题。
一种训练刺杀对抗

[实用新型]一种针织纬编机钩刀组件-CN202222379516.4有效
发明人： 黄小龙 -专利权人：江阴市鑫富精密机械有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： D04B35/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种针织纬编机钩刀组件，包括两个织针，两个织针之间设置垫片和织刀，垫片固定于两个织针之间的底部，织针滑动设置于垫片上方；垫片包括主体部和若干连接部，若干连接部均匀分布于主体部一侧；织针包括钩头、针杆和若干钩脚，所针杆底部与垫片固定，若干钩脚均匀分布于针杆底部一侧，钩头位于针杆远离钩脚的一侧顶部，两个针杆与主体部配合形成刀移动槽；织刀包括刀杆、刀脚和刀头，刀杆滑动配合于刀移动槽内，刀头与钩头均位于针杆远离钩脚的一侧，该针织纬编机钩刀组件，通过刀移动槽、刀头和钩头配合，使得刀头移动时，刀尖沿着刀移动槽移动不会发生倾斜，刀头移动更加顺畅且刀头不会撞击钩头，避免刀头与钩头撞击。
一种针织纬编机钩刀组件

[实用新型]一种圆纬机用起收针装置-CN202222536759.4有效
发明人： 黄小龙 -专利权人：江阴市鑫富精密机械有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： D04B15/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆纬机用起收针装置，与圆纬机相对应；所述圆纬机上设置有用于底布提花的提花机构和用于编织底布作用的上盘。所述提花机构上安装有选钩器，所述提花机构上安装有提片，提片的下部连接选钩器。所述提片的上部连接有接针，接针的顶部设置有呈钩状的针钩部。所述提花机构的上部安装有起收针支架，起收针支架上安装有起收针机构，收起针机构对应接针。本实用新型采用起针部和收针部实现接针运动轨迹的控制，保证接针在规划好的路线上运动，保证接针不会乱动，避免出现跳针的情况，另外，本实用新型结构简单，左右分体设计可以方便维护和更换，使用成本和维护成本大大降低。
一种圆纬机用起收针装置