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[实用新型]USB接口共用装置及终端设备-CN202220144366.6有效
发明人： 黄孝雄;孙志武 -专利权人：深圳市步科电气有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了USB接口共用装置及终端设备，USB接口共用装置包括：USB连接器、电源稳压电路及USB复用电路；USB复用电路包括USB接口复用芯片，USB接口复用芯片与电源稳压电路连接，USB接口复用芯片用于通过USB数据总线与多个功能单元连接；USB连接器与USB接口复用芯片连接，USB连接器用于连接上位机。多个功能单元可通过本申请的USB接口共用装置，共用相同的USB连接器。终端设备不需要对应功能单元对应提供一个独立的USB接口，使得终端设备的结构小型化、紧凑化。调试终端设备时，减小了进行数据交互的USB数据线缆的数量，简化了终端设备的接线。
usb 接口共用装置终端设备

[外观设计]薄片式可编程控制器-CN202130870855.0有效
发明人：章超;黄孝雄 -专利权人：上海步科自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：薄片式可编程控制器。2.本外观设计产品的用途：用于薄片式可编程控制器产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
薄片可编程控制器

[外观设计]可编程控制器-CN202130247819.9有效
发明人：王陈龙;黄孝雄 -专利权人：深圳市步科电气有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可编程控制器。2.本外观设计产品的用途：用于群机控制及自动化工厂流水线,可驱动步进电机或伺服电机做直线运动或圆周运动。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
可编程控制器

[实用新型]一种PLC产品自动测试装置-CN201420560244.0有效
发明人： 黄孝雄 -专利权人：上海步科自动化股份有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种PLC产品自动测试装置，其包括依次连接的上位计算机、测试工装主机和测试线束，测试线束用来连接被测PLC产品与测试工装主机，测试工装主机包括外部线束接口、CPU以及分别与CPU相连接的两路RS485通信接口、一路RS232通信接口、一路CAN通信接口、24点开关量输入接口、36点继电器输出接口、4通道模拟量输入接口、４通道模拟量输出接口，外部线束接口将上述两路RS485通信接口、一路RS232通信接口、一路CAN通信接口、24点开关量输入接口、36点继电器输出接口、4通道模拟量输入接口、４通道模拟量输出接口集成在一个接口界面上。本实用新型的PLC产品自动测试装置适用于多种PLC产品的测试。
一种 plc 产品自动测试装置

[实用新型]一种多功能可编程温度测量装置-CN201320829828.9有效
发明人： 黄孝雄;欧阳运升;宁波;池家武 -专利权人：上海步科自动化股份有限公司
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G01K7/16 文献下载
摘要：本实用新型适用于工业控制电子测温领域，提供了一种多功能可编程温度测量装置，通过采用可调恒流源及模拟开关切换，实现两种模式RTD和TC温度的测量，通过模数转换模块对输入的差分信号的进行模数转换，再把转换值对照传感器的温度特性反查得到检测的温度值，本实用新型解决了现有测温设备功能较为单一，接入的传感器种类受限同一类型的问题，以较低的成本，实现可编程多功能24位高精度多通道的模拟量测量。根据程序的配置可实现连接各种RTD传感器或者各种TC传感器进行温度测量；也可以实现不同的通道接入不同功能的传感器输入。
一种多功能可编程温度测量装置

[实用新型]一种脉冲串输出信号的输出电路-CN201220611058.6有效
发明人： 黄孝雄;欧阳运升;池家武 -专利权人：上海步科自动化股份有限公司
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： H03K3/64 文献下载
摘要：本实用新型适用于电子电路设计领域，提供了一种脉冲串输出信号的输出电路。该电路包括：连接一电源输出端的开关管，在导通时输出脉冲串输出信号；输入端连接一驱动信号，输出端连接开关管，电源端连接电源输出端的恒流输出电路，根据驱动信号输出恒定电流；一端连接电源输出端，另一端连接恒流输出电路的输出端的电阻R1，在恒流输出电路输出的恒定电流大于一阈值时电阻的两端电压大于所述开关管的导通电压。则只要保持恒流输出电路输出的恒流电压大于一阈值，即可保证开关管始终输出PTO信号或普通电平信号，拓宽了电源输出的范围，特别适用于工业控制领域，如PLC、运动控制器、伺服控制器的高速脉冲输出，可提高控制精度。
一种脉冲输出信号电路

[实用新型]通用设备控制器-CN201020101971.2无效
发明人：袁爱进;闫鑫;孙宜阳;黄孝雄 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2010-01-22 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用设备控制器，包括控制电路及输入输出接口电路，其特征在于：由三块单板的分体结构构成，从下至上依次为底板、IO板及CPU板，并以层叠的方式布置，所述底板上布置有与外接设备相连接的接插件，所述控制电路设置于所述CPU板上，所述输入输出接口电路布置于所述IO板上，上下相邻板之间经相应的数据连接插脚电连接。本实用新型通过三层单板的分体结构将各电路以层叠的方式分布于不同的单板上，并由数据连接插脚电连接，构成一个整体，提高了整机的抗干扰性、散热性及灵活可维护性，实现了通用设备控制器在工程机械各类设备上的使用。
通用设备控制器

[实用新型]高精度PWM驱动电路-CN201020114803.7无效
发明人：袁爱进;黄孝雄;刘晓明;余涛 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2010-02-05 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： G05B11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度PWM驱动电路，包括主芯片及其外围采样电路、放大电路，所述采样电路一端接于所述主芯片的反馈输出端上，另一端与所述放大电路的第一输入端连接，其特征在于：还包括一并接于所述主芯片的控制信号输出端上的续流回路，该续流回路由一采样电阻RF与一续流二极管Z1串联构成，所述放大电路的第二输入端并接于所述续流回路的采样电阻RF上。本实用新型在主芯片控制信号输出端设置续流回路，利用采样电阻RF上产生的续流电流If与芯片反馈电流组成一个完整的反馈周期，实现电路的精确闭环控制，提高电路的抗干扰能力。
高精度 pwm 驱动电路

[实用新型]一种双机冗余控制装置-CN200920268001.9无效
发明人：袁爱进;黄孝雄;闫鑫;刘华胜 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2009-11-02 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双机冗余控制装置，其特征在于：包括结构相同的控制单元A与控制单元B，每一所述控制单元包括一切换闭锁电路、一DSP微处理器及一输出封锁电路，所述DSP微处理器的写信号端与所述切换闭锁电路的输入端连接，切换闭锁电路的锁控信号端与所述输出封锁电路的使能端连接，两所述切换闭锁电路中的输入、输出互锁信号端分别交叉相连，两所述控制单元的驱动输出端并联于待驱动的执行机构上。本实用新型通过两个结构相同的控制单元与执行机构并联，其中一个工作另外一个热机备用，在出现故障时，切换主备控制器，实现双机冗余控制方式。
一种双机冗余控制装置

[发明专利]一种双机冗余控制方法及其控制装置-CN200910212061.3有效
发明人：袁爱进;黄孝雄;闫鑫;刘华胜 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2009-11-02 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种双机冗余控制方法及其控制装置，其特征在于：包括结构相同的控制单元A与B，所述控制单元包括一切换闭锁电路、一DSP微处理器及一输出封锁电路，两个控制单元间的切换闭锁电路输入、输出互锁信号端分别交叉相连，两所述控制单元的输出并接于执行机构上；其方法：上电后，控制单元A、B竞争导通，先启动的控制单元为主控制器，另一控制单元为备用控制器；故障时，主备控制器的锁控信号输出转换，主备控制器状态切换。本发明通过两个结构相同的控制单元与执行机构并联，其中一个工作另外一个热机备用，在出现故障时，切换主备控制器，实现双机冗余控制方式。
一种双机冗余控制方法及其装置

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