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[实用新型]车罩-CN201620325746.4有效
发明人：蓝业辉;翟春悦;刘煜;黄汉稳;谢太飞;朱合栋;刘豪;黄仁妹 -专利权人：蓝业辉
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B60J11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构设计紧凑、携带方便、易于操作、自动化程度高的车罩，它包括底板、顶板，顶板的中部通过支撑件与底板连接，且顶板的外围悬空设置，且顶板和底板之间的区域构成罩衣容纳腔；在顶板的四个侧部下方分别设置有滚动轴，并在底板的四个侧部上方分别设置有从动轴，一个滚动轴与其中一个传动轴平行间隔设置；还包括设置于罩衣容纳腔中的气泵、以及与气泵的出气口连通的罩衣；还包括用于驱动滚动轴转动的动力电机，罩衣位于罩衣容纳腔中，且罩衣的外边夹在滚动轴和传动轴之间的间隔内；通过滚动轴的转动，可将罩衣从罩衣容纳腔中送出，而后通过气泵可向罩衣内充气；而通过滚动轴的反向转动可将泄气后的罩衣收回至罩衣容纳腔中。
车罩

[实用新型]物料转运机器人-CN201620325748.3有效
发明人：蓝业辉;翟春悦;刘煜;余新坤;李雨豪;钟定泉;李跃琪;邱明权;黄汉稳;黄仁妹 -专利权人：蓝业辉
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种效率高、使用便捷、可减少企业人员投入的物料转运机器人，它包括设有物料放置平台的转运车、设置于该转运车至少一个侧部上的物料抓取单元，所述物料抓取单元包括拾取臂、设置于所述拾取臂前端的用于抓取货物的抓手，所述拾取臂的尾端通过旋转机构设置于所述转运车上，通过该旋转机构可使所述拾取臂360度旋转；还包括使所述旋转机构及旋转机构上的拾取臂沿转运车的侧部往复滑动的滑动结构；与现有技术相比，本设计在使用中省去了人员拾取物料的环节，可大大降低企业的人员投入，同时本设计在使用中可连续化进行工作，工作效率高、易于操作和实现。
物料转运机器人