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- [发明专利]一种履带式管道机器人-CN202211198018.8在审
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黄丽榕;邱丽梅
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三明学院
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2022-09-29
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2022-12-23
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B25J5/00
- 本发明提供了一种履带式管道机器人,包括有行走装置、连接于行走装置前端的排障装置和/或排查装置;行走装置包括有调节机构和至少三个履带式行走机构;调节机构包括有两个固定板、均布的固设于两个固定板之间的至少三个滑动柱、固设于滑动柱上且置于两个固定板之间的第一驱动装置、通过铰轴连接于履带式行走组件的两个第一连杆;履带式行走机构、两个第一连杆、第一驱动装置之间形成梯形的四连杆机构;第一驱动装置作为其中一个连杆,通过改变其长度,使履带式行走组件靠近或远离第一驱动装置,进而使机器人适应不同直径的管道;排障装置和排查装置可拆卸的连接于置于行走装置前端的固定板上。
- 一种履带式管道机器人
- [实用新型]一种粘稠颗粒介质用高压阀门-CN202122663657.4有效
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邱丽梅;沈正海;周祖洋;张文泽;黄丽榕;黄宏镔;何宗锦;吕业文
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三明学院
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2021-11-03
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2022-04-15
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F16K1/32
- 本实用新型提出一种粘稠颗粒介质用高压阀门,包括阀壳、刚性的锥形阀头和驱动机构。所述阀壳内部固定设置有刚性圆环形的阀座;所述锥形阀头直径较小的一端朝向所述阀座;所述驱动机构配置为能驱动所述锥形阀头来回移动,使得所述锥形阀头抵接于所述阀座的内圈上形成一条圆圈线的密封接触,阻断所述阀壳的内部通道,或者使得所述锥形阀头远离所述阀座。该高压阀门采用的是刚性的锥形阀头和刚性圆环形的阀座相接触而实现密封,接触位置为一条圆线,密封接触面积小,能够挤碎或者排挤多余的颗粒,易于在驱动机构的作用下对高压介质实现快速密封;密封采用钢件密封,无橡胶部件,不会出现老化以及不耐磨的情况,可靠性高。
- 一种颗粒介质高压阀门
- [发明专利]一种粽叶专用肥及其制备方法-CN202011623653.7在审
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刘文;谭美;黄丽榕;向铁军;江涛
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湖南金叶众望科技股份有限公司
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2020-12-31
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2021-04-09
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C05G3/60
- 本发明公开了一种粽叶专用肥,包括发酵腐熟物料、尿素、磷酸一铵、硫酸钾、氨基酸锌、γ‑聚谷氨酸和功能性微生物菌剂(质量比为1:1的近明球囊霉Cc01和PPF促生真菌)。其制备方法:将菜粕、烟梗粉碎添加至搅拌机中,加入发酵微生物菌剂搅拌,加水控制水分为40%,搅拌均匀后进行堆沤发酵,得到发酵腐熟物料;将发酵腐熟物料、尿素、磷酸一铵、硫酸钾、氨基酸锌、γ‑聚谷氨酸和功能性微生物菌剂混匀、粉碎、筛分成粉末状,得到粽叶专用肥。本发明的粽叶肥中添加γ‑聚谷氨酸、氨基酸锌、近明球囊霉Cc01和PPF促生真菌,各组分之间相互协同,可显著提高根系活力、促进粽叶生长、增强抗逆性能,起到提质增产的作用。
- 一种专用肥及其制备方法
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