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[发明专利]S形行走的无碳小车-CN201710100144.8有效
发明人：刘浩宇;席红霞;颜世周;张科研;宾凯;谷良田;李海洋;鲍志益;吴强 -专利权人：钦州学院
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种S形行走的无碳小车，包括车架和设于车架上的驱动机构、传动机构、转向机构，所述车架包括底板和设于底板上的立筒；所述驱动机构包括定滑轮柔性线绳势能块、绕线轴上；所述传动机构包括驱动齿轮、从动齿轮、转动轴、两滚动轮；所述转向机构包括转向轮、转向轴、曲柄摇杆机构。本无碳小车设置传动比为1:3.9的一级传动齿轮，结构简单、制作成本低，重力势能利用率高，小车行走的距离长，采用千分尺调节杆距，便于调节且调节精准，适应不同的杆距，设置呈圆锥状绕线轴，启动力矩大，S形运行轨迹准确性高。
行走小车

[实用新型]S形行走的无碳小车-CN201720167333.2有效
发明人：刘浩宇;席红霞;张科研;颜世周;李海洋;鲍志益;吴强 -专利权人：钦州学院
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种S形行走的无碳小车，包括车架和设于车架上的驱动机构、传动机构、转向机构，所述车架包括底板和设于底板上的立筒；所述驱动机构包括定滑轮柔性线绳势能块、绕线轴上；所述传动机构包括驱动齿轮、从动齿轮、转动轴、两滚动轮；所述转向机构包括转向轮、转向轴、曲柄摇杆机构。本无碳小车设置传动比为13.9的一级传动齿轮，结构简单、制作成本低，重力势能利用率高，小车行走的距离长，采用千分尺调节杆距，便于调节且调节精准，适应不同的杆距，设置呈圆锥状绕线轴，启动力矩大，S形运行轨迹准确性高。
行走小车