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[发明专利]可变形式水面清洁船-CN202210345848.2有效
发明人：余志伟;王曙光;陈城辉;季心如;戴凯泽;袁晓杰;鲁雨婕;陈光辉;许励阳;叶德颖;王科;方宇涛;李勇;林烨 -专利权人：浙江工贸职业技术学院
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变形式水面清洁船，包括船体系统，所述船体系统包括左船体和右船体，所述左船体的后端和右船体的后端转动连接，所述左船体和右船体之间设有旋转驱动装置，旋转驱动装置用于驱动左船体和右船体进行合拢或张开，所述左船体和右船体上均设有垃圾收集作业系统，垃圾收集作业系统包括收集仓以及设置在左船体、右船体前端的垃圾收集口，垃圾收集口内端与收集仓相连通，垃圾收集口外端上设有导流装置。左船体和右船体可以通过旋转驱动装置进行合拢或张开，从而改变船体、垃圾收集口的宽度，提高船体的灵活性和打捞效率，不仅在大型江河中适用，也可以执行在水面较为狭窄的小型河道内的清理作业。
可变形式水面清洁

[发明专利]可变式远程可视化水面漂浮物清理机器人-CN202210343468.5在审
发明人：王曙光;陈城辉;余志伟;季心如;戴凯泽;袁晓杰;鲁雨婕;陈光辉;许励阳;叶德颖;王科;方宇涛;李勇;林烨 -专利权人：浙江工贸职业技术学院
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变式远程可视化水面漂浮物清理机器人，包括遥控系统、电池系统、动力系统、传感系统和船体系统，所述船体系统包括前后对称设置的第一船体和第二船体，第一船体的内端和第二船体的内端转动连接，第一船体的外端和第二船体的外端上设有垃圾收集作业系统，所述第一船体和第二船体之间设有旋转驱动装置，旋转驱动装置用于驱动第一船体和第二船体进行折叠或展开。本发明可以根据作业任务需要，通过船体变形进行适应，该船体有四种变形形式供选，灵活性好，打捞效率高，能自主识别及定位水面垃圾，通过智能巡航来清理垃圾，垃圾清理效率高，不仅在大型江河中适用，也可以执行在水面较为狭窄的小型河道内的清理作业。
可变远程可视化水面漂浮清理机器人