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[发明专利]一种仿生鸭掌充气水田轮胎-CN202310646259.2在审
发明人：袁洪方;于亚军;陈砚莹;张贺然;魏衍翀 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60C11/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生鸭掌充气水田轮胎，属于农业机械技术领域，包括设有胎面的胎体，所述胎面设有：多个仿鸭掌形花纹块，均匀分布在所述胎面上，所述仿鸭掌形花纹块的对称线与胎面中心线重合，所述仿鸭掌形花纹块包括：鸭趾骨花纹，布置在所述胎面上；趾间蹼状充气花纹，布置在所述鸭趾骨花纹上并与胎面相连。本发明的水田轮首次仿照鸭掌的形状特征，采用仿生原理设计成水田除草机上的行走部件；水田轮仿照鸭掌趾骨与脚蹼形状曲线，可以增大轮胎抓地力；减小轮胎胎纹下陷程度与轮胎的沾泥量；蹼状花纹内部充气，行走时，可以增大水田轮胎胎纹与土壤的接触面积，减小轮胎胎纹下陷程度与轮胎的沾泥量。
一种仿生充气水田轮胎

[发明专利]一种仿生独角仙水田行间除草轮-CN202211121448.X有效
发明人：于亚军;袁洪方;魏衍翀;陈砚莹;张贺然 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生独角仙水田行间除草轮，属于农业机械技术领域，包括轮架，与除草设备的轴连接，用于随除草设备的轴进行转动；多个爪齿，通过固定件安装在所述轮架外侧，所述爪齿仿照独角仙头角正面特征曲线制成，用于随轮架转动来挖掘杂草。本发明的除草轮首次仿照独角仙头角的结构特征，采用仿生原理设计成水田行间除草轮上的除草部件；除草轮仿照独角仙头角的曲线，可以在除草部件深入土壤的前提下，保证除草部件不变形，且爪齿较深，可以杂草的根部完全挖掘出来，提升除草效果；爪齿通过连接螺栓和连接螺母与轮架相连，当爪齿出现损坏时，可以进行单独更换，降低维修费用；通过仿真模拟，方便入土，减少阻力与能耗，提高除草效率。
一种仿生独角水田行间除草