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[实用新型]一种物流用货物传送分拣装置-CN201520407759.1有效
发明人：李红霞;胡小帆;李琰;魏智;郑亚男 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B65G47/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流用货物传送分拣装置，包括货物集中传送机构、货物传送控制器、二维码扫描仪和多个货物分流传送机构，货物集中传送机构包括机架、主动轴、从动轴、第一驱动电机、主动带轮、从动带轮和皮带；机架的一侧通过竖直转轴转动连接有挡板；二维码扫描仪和多个货物分流传送机构沿皮带行进方向依次布设，皮带一侧布设有分别位于每个货物分流传送机构靠近皮带进料口一侧的光电传感器；货物分流传送机构包括滑道、货物分类平台和驱动模块，驱动模块包括第二驱动电机和主动齿轮，竖直转轴上固定连接有从动齿轮。本实用新型结构简单，设计新颖合理，成本低，工作可靠性高，能够作为货物分拣用的硬件平台，实用性强，便于推广使用。
一种物流货物传送分拣装置

[实用新型]一种超声振动平台-CN201420053319.6有效
发明人：李辉;张建华;赵岩;张硕;曹志民;张小俊;魏智 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声振动平台，包括承载板，所述承载板上设置有振动平台基体，所述振动平台基体的内部设置有振动板，所述振动板的一侧连接有发出振动的超声驱动装置，所述振动板的上表面设置有用于安装夹具的安装孔点阵，将固定有工件的所述夹具安装于预设定的所述安装孔点阵上以使得工件定位方向与超声振动方向成预设定角度。本实用新型由单一驱动源驱动，以二维极坐标为工作坐标的超声振动平台，工作过程中工件的加工定位方向与超声振动方向成一定角度，并且能够对角度进行调整的，能够对工件进行各个方位的加工；本实用新型设置有可拆卸的水槽，能够根据实际工作情况对工件进行湿磨削或干磨削。
一种超声振动平台

[实用新型]一种操作手柄装置-CN201320734066.4有效
发明人：沈晓鹏;魏智;丁立超;周杰;谢哲;杨国栋;曹燕燕 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： E05B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种操作手柄装置，包括主动单元和被动单元。主动单元包括依次相连的手柄、手柄杆、手柄头，还包括通过销设置于手柄头内的锁舌，锁舌可伸出和缩回手柄头；滑杆设置于手柄头内，一端伸出手柄头抵住手柄杆，另一端抵住锁舌；锁舌的下端设置有保持块和锁舌弹簧。被动部分包括手柄套、保持顶板、顶板弹簧，保持顶板设置于手柄套内，顶板弹簧设置于顶板与手柄套的内侧底部之间，手柄套内侧壁的上端上设置有环形槽结构；通过锁舌的张开和收拢与环形槽结构配合，来实现主被动单元之间的连接与分离。本实用新型可实现操作手柄的快速连接、连接保持和快速拆卸，同时取得了结构简单、质量轻等有益效果。
一种操作手柄装置

[实用新型]一种连接解锁装置-CN201320734455.7有效
发明人：沈晓鹏;刘艳;胡雪平;魏智;刘永强;屠国俊;高金忠 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连接解锁装置，包括安装于有效载荷上的主动单元和安装于飞行器舱体外侧上的被动单元。主动单元包括主动壳体、动力装置、芯轴，芯轴的上端设置于主动壳体上并与动力装置相连，下端上均布有滚柱。被动单元包括被动壳体、滑块结构、支座，滑块结构的上端设置有与滚柱相匹配的螺旋槽结构，滑块结构的下端套设置有碟簧并伸进支座内，碟簧预紧在滑块结构和支座之间，支座安装于被动壳体上。主动单元与被动单元之间通过芯轴上的滚柱与滑块结构的螺旋槽内结构的配合，来实现两者之间的连接与解锁。本实用新型可实现有效载荷和飞行器舱体之间的连接和解锁，连接和解锁快速方便，同时取得了结构简单、质量轻等有益效果。
一种连接解锁装置

[发明专利]一种基于颜色特征的密集人流量实时检测方法-CN201310253484.6在审
发明人：徐小龙;谷宇章;胡珂立;邹方圆;魏智;张诚 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G06K9/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于颜色特征的密集人流量实时检测方法，包括以下步骤：对采集的发色图片样本进行聚类特性分析；对视频进行畸变校正预处理；根据颜色特征进行二值化；根据背景差分提取运动前景；混合二值化的结果和前景图像，分析得到行人头部区域；对行人进行跟踪并且记录轨迹；根据轨迹信息进行判断人数和运动方向。本发明能有效去除背景颜色的干扰和动目标前景难以分割的问题，且计算复杂度低，可以实时地检测人流量，适用于智能视频监控领域。
一种基于颜色特征密集人流量实时检测方法

[发明专利]基于双目视觉稀疏点匹配的空旷区域目标检测与跟踪方法-CN201310032177.5无效
发明人：胡珂立;谷宇章;邹方圆;魏智;徐小龙;张诚 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双目视觉稀疏点匹配的空旷区域目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：利用张氏棋盘标定法完成对摄像机的标定，并建立摄像机坐标系和用户定义的世界坐标系之间的转换关系。之后，执行本方法相关算法，其中，输入是两台摄像机的同步图像，先将图像矫正到极线平行状态，而后利用极线约束完成稀疏特征点匹配。将匹配点映射至世界坐标系中，并投影至地平面上，借助人体体型信息和黄金分割比完成离散点聚类。最后，以聚类为单元，结合联合概率数据关联和目标颜色信息完成监控区域内行人目标的鲁棒检测与跟踪。本发明使得运算量变小，并且使得目标检测和跟踪更为准确。
基于双目视觉稀疏匹配空旷区域目标检测跟踪方法

[发明专利]一种基于分水岭分割的静态背景下运动目标检测方法-CN201310032167.1有效
发明人：徐小龙;谷宇章;胡珂立;魏智;邹方圆;张诚 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分水岭分割的静态背景下运动目标检测方法，包括以下步骤：对采集到的视频数据进行预处理；然后使用极小值点的分水岭算法对视频图像进行分割，通过对相邻帧之间的特征点映射关系得到连续帧内的特征点运动轨迹，最后利用一个综合评价模型，综合考虑特征点轨迹信息的七个主要影响因素，计算出每个特征点的综合评价分数，将低于设定阈值的特征点判决为运动目标。本发明实现简单，计算复杂度低，可以稳定、准确地判断出运动目标，适用于实时的高分辨率视频监测系统。
一种基于分水岭分割静态背景运动目标检测方法

[发明专利]一种基于彩色颜色距离和图像分科聚合的目标跟踪方法-CN201210559681.6有效
发明人：邹方圆;谷宇章;胡珂立;魏智;徐小龙;张诚 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于彩色颜色距离和图像分科聚合的目标跟踪方法，包括以下步骤：框选矩形目标，生成预跟踪目标轮廓，计算颜色直方图模板；对下一帧图像的区域进行分割聚合得到分割区域，将分割区域与颜色直方图模板匹配实现目标跟踪。本发明避免了跟踪算法对环境要求过高、跟踪不准确的情况发生。
一种基于彩色颜色距离图像分科聚合目标跟踪方法

[发明专利]一种低空飞行器目标识别方法-CN201210541195.1无效
发明人：张诚;谷宇章;胡珂立;魏智;邹方圆;徐小龙 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G06K9/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种低空飞行器目标识别方法，包括以下步骤：选取飞行器样本，提取样本的特征，训练支持向量机；在检测和跟踪的基础上，采用支持向量机进行飞行器目标识别。不难发现，本发明能够对单目标和多目标进行识别，可为其他智能视频监控系统应用场合的目标识别提供参考。
一种低空飞行器目标识别方法

[发明专利]一种气垫船手指用天然/顺丁橡胶配方及其制作方法-CN201210526103.2有效
发明人：原晓城;马义明;张景亮;姬燕飞;魏智;李学东;郑玥 -专利权人：天津市橡胶工业研究所
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： C08L7/00 文献下载
摘要：一种气垫船手指用天然/顺丁橡胶配方及制备方法，是将NR、BR、S、DM、NOBS、ZnO、炭黑N550、炭黑N330、陶土、白炭黑、Si-69、橡胶粘合剂XS-100、StA、芳烃油、防护蜡、防老剂4010NA、防老剂A、RD，采用密炼、开炼、下片、硫化胶片工艺。本发明在天然橡胶中并用顺丁橡胶，采用分散性好的复合型粘合剂XS-100，吃料快，工艺简单易行；在天然胶中并用少量顺丁胶改善耐磨性；配合使用白炭黑/si-69,能够大幅提高橡胶和骨架材料的粘合强度。
一种气垫船手指天然顺丁橡胶配方及其制作方法

[发明专利]一种橡胶的锦纶骨架材料浸渍溶液及其制备方法-CN201110186340.4有效
发明人：原晓城;张景亮;马义明;郑玥;魏智;姬燕飞;李学东;王磊;刘建旭 -专利权人：天津市橡胶工业研究所
申请日： 2011-07-06 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： D06M15/41 文献下载
摘要：一种橡胶的锦纶骨架材料浸渍溶液及其制备方法。将粘合剂加入到间苯二酚-甲醛/胶乳浸渍溶液中，所制产品的稳定性好，并提高了锦纶骨架材料与橡胶的粘合强度。其特征在于：在重量百分比为2.0-5.0％的浓度为15-25％的间苯二酚溶液中加入20.0-23.0％的浓度为37％的甲醛，并在缓慢搅拌下加入为2.0-5.0％的浓度为10-15％的氢氧化钠溶液，制得混合溶液。在混合溶液中，加入相当于其重量1-4倍的水，在室温下进行熟成反应，得到酚醛树脂母液；将35-50的浓度为35-45％的丁吡胶乳用10-20水稀释后，缓缓加入到35-50的酚醛树脂母液中，再加入0.2-0.5的粘合剂XS-100，在室温条件下，静置熟化20小时以上，即成为橡胶的锦纶骨架材料浸渍溶液。
一种橡胶锦纶骨架材料浸渍溶液及其制备方法

[实用新型]碎石隔热防水屋面-CN201220018886.9有效
发明人：马巍;马小杰;张建明;魏智 -专利权人：中国科学院寒区旱区环境与工程研究所
申请日： 2012-01-16 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： E04D11/02 文献下载
摘要：一种碎石隔热防水屋面，包括钢筋混凝土结构层，所述碎石隔热防水屋面还包括粘结剂层和以气凝胶纳米孔超级隔热柔性毡为材料的隔热保温防水层，所述钢筋混凝土结构层的上表面覆盖所述粘结剂层，所述粘结剂层的上表面铺设隔热保温防水层。本实用新型提供一种保温隔热性能良好、施工方便、节约材料、降低自重的碎石隔热防水屋面。
碎石隔热防水屋面

[实用新型]气凝胶复合屋面-CN201220018140.8有效
发明人：马巍;马小杰;张建明;魏智 -专利权人：中国科学院寒区旱区环境与工程研究所
申请日： 2012-01-16 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： E04D11/02 文献下载
摘要：一种气凝胶复合屋面，包括钢筋混凝土结构层，所述隔热保温防水屋面还包括粘结剂层和以气凝胶纳米孔超级隔热柔性毡为材料的隔热保温防水层，所述钢筋混凝土结构层的上表面覆盖所述粘结剂层，所述粘结剂层的上表面铺设隔热保温防水层。本实用新型提供一种保温隔热性能良好、施工方便、节约材料、降低自重的隔热保温防水屋面。
凝胶复合屋面

[发明专利]氯丁橡胶与尼龙浸渍骨架材料粘合用胶粘剂及制作方法-CN201210118965.1有效
发明人：原晓城;马义明;刘建旭;郑玥;李学东;姬燕飞;魏智 -专利权人：天津市橡胶工业研究所
申请日： 2012-04-23 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： C09J111/00 文献下载
摘要：一种氯丁橡胶与尼龙浸渍骨架材料粘合用胶粘剂及制作方法，重量份数组成包括氯丁橡胶100.0，ZnO3.0～10.0，MgO3.0～10.0，NA-22 0.1～2.0，炭黑N330 5.0～20.0，白炭黑2.0～8.0，防老剂4010NA1.0～2.0，粘合剂A3.0～10.0，粘合剂RS11 1.0～2.0，TDI2.0～4.0，密炼，开炼，下片，硫化，与甲苯按1：4的重量比搅拌均匀；硫化；本发明具有保证氯丁橡胶与尼龙浸渍骨架材料的粘合强度及其他性能要求的优点。
氯丁橡胶尼龙浸渍骨架材料粘合胶粘剂制作方法

[发明专利]一种隔热保温防水屋面-CN201210012657.0无效
发明人：马巍;马小杰;张建明;魏智 -专利权人：中国科学院寒区旱区环境与工程研究所
申请日： 2012-01-16 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E04D11/02 文献下载
摘要：一种隔热保温防水屋面，包括钢筋混凝土结构层，所述隔热保温防水屋面还包括粘结剂层和以气凝胶纳米孔超级隔热柔性毡为材料的隔热保温防水层，所述钢筋混凝土结构层的上表面覆盖所述粘结剂层，所述粘结剂层的上表面铺设隔热保温防水层。本发明提供一种保温隔热性能良好、施工方便、节约材料、降低自重的隔热保温防水屋面。
一种隔热保温防水屋面