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[发明专利]缺陷检测网络的构建及缺陷检测方法、装置和设备-CN202310532588.4有效
发明人： 高红超;卢盛林;张志升;南浩宇 -专利权人：广东奥普特科技股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种缺陷检测网络的构建及缺陷检测方法、装置和设备。在本申请实施例中，能够获取分割任务数据集，所述分割任务数据集包括多个缺陷图像，以及用于标注所述多个缺陷图像的缺陷类别和缺陷位置的标注信息；基于所述分割任务数据集，训练得到缺陷特征编码网络，所述缺陷特征编码网络包括多层卷积网络模块、自适应池和全连接层；基于所述缺陷特征编码网络和图像分割网络，构建缺陷检测网络，所述图像分割网络用于：以所述缺陷特征编码网络对待检测缺陷类别的缺陷图像块的指定维度的特征向量表示为提示信息，从输入图像中检索得到所述输入图像的缺陷位置和缺陷类别。
缺陷检测网络构建方法装置设备

[实用新型]一种预制混凝土剪力墙安装注浆检测装置-CN202320529199.1有效
发明人： 高红超;周佳琦;胡佳勇;汪峰;冯强;武波;徐显攀;王启乾;张艳鹏;胡欣 -专利权人：中建市政工程有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制混凝土剪力墙安装注浆检测装置，包括注浆检测设备；进料孔道和出料孔道均设置有连接管；出料管和回料管与连接管配合一端均设置有对接管；连接管内部设置有用以封闭浆料通道的阀板；对接管通过沿其轴向延伸的阀杆驱使阀板移动以打开浆料通道；浆料筒被配置为透明材质，浆料筒表面具有刻度。本实用新型的注浆检测装置通过对接管和连接管实现可拆卸连接，通过注浆泵向浇筑腔内注入浆料，通过出料孔道和回流管排气，当浇筑腔内注浆较多时，多余的浆料会通过回流管回流至浆料筒内，最终观察两个浆料筒内浆料的平衡情况确定浇筑腔内浇筑情况，判断注浆是否完成，该结构新颖，控制浆料浇筑精度高，方便操作。
一种预制混凝土剪力安装检测装置

[实用新型]一种装配式混凝土剪力墙内墙板运输装置-CN202320592298.4有效
发明人：周佳琦;胡佳勇;高红超;周山军;汪峰;徐显攀;丰硕;武波;张卓;李锁辉 -专利权人：中建市政工程有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式混凝土剪力墙内墙板运输装置，包括运输车、集成于运输车两侧的侧护结构、以及与侧护结构配合的木制间隔架；侧护结构活动连接于所述运输车的两侧，且运输车的底部集成有与侧护结构传动连接以驱动侧护结构相对于运输车翻转的驱动结构；本实用新型的装置通过驱动结构能够驱动两侧的侧护结构调整角度而避让装卸剪力墙内墙板，从而方便剪力墙内墙板的装卸；装车后可以反向驱动侧护结构与木制间隔架一起作用于剪力墙内墙板而起到运输中的防护作用。该结构新颖、能够根据工作状态而调整侧护结构的位置，并且方便操作，节省装卸过程中的人力物力的投入。
一种装配式混凝土剪力内墙运输装置

[发明专利]异常检测网络的训练及异常检测方法、装置和设备-CN202310069954.7有效
发明人： 高红超;曾毅;杜洪威;邓永沧;闫笑颜 -专利权人：广东奥普特科技股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种异常检测网络的训练及异常检测方法、装置和设备。在本申请实施例中，能够获取多种类别产品的正常图像；对所述多种类别产品的正常图像进行类别均衡化，得到所述类别均衡化的多种类别产品的正常图像；基于所述类别均衡化的多种类别产品的正常图像，训练得到所述异常检测网络；其中，所述异常检测网络包括特征提取模块和特征编码模块，所述特征提取模块包括掩膜模块、特征局部对齐模块和深度残差网络，所述掩膜模块在所述深度残差网络之前，用于对输入的图像进行局部掩膜以对所述输入的图像进行图像增强；所述特征局部对齐模块利用所述特征提取模块提取的特征图上当前单元格周围的单元格信息对所述当前单元格进行表示。
异常检测网络训练方法装置设备

[发明专利]表面缺陷检测模型训练方法、表面缺陷检测方法及系统-CN202110548337.6有效
发明人： 高红超;卢盛林 -专利权人：广东奥普特科技股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面缺陷检测模型训练方法、表面缺陷检测方法及系统，其中表面缺陷检测模型训练方法包括：获取产品的正常图片和与产品无关的外部图片；将所述正常图片和所述外部图片输入到基于深度神经网络的表面缺陷检测模型中，对基于深度神经网络的表面缺陷检测模型进行训练，得到表面缺陷检测模型。本发明无需采集带有缺陷的产品图片，仅需采集产品的正常图片和与产品无关的外部图片就能训练得到表面缺陷检测模型，解决了现有技术中带有缺陷的产品图片采集困难、集采成本高以及缺陷与否阈值难以确定等问题，模型的可靠性较高，适于大范围推广应用。
表面缺陷检测模型训练方法系统

[发明专利]一种缺陷检测方法、装置和设备-CN202310069953.2有效
发明人： 高红超;卢盛林 -专利权人：广东奥普特科技股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种缺陷检测方法、装置和设备。在本申请实施例中，能够获取待检测的目标产品的目标图像；通过异常检测网络提取所述目标图像的特征，所述异常检测网络为基于多种类别产品的正常图像训练得到；通过所述目标产品的多元正态分布基于所述目标图像的特征，确定所述目标图像的异常概率和异常区域，其中，所述目标产品的多元正态分布为基于所述目标产品的第一数量的正常图像，通过所述异常检测网络提取的特征构建得到；在所述目标图像的异常概率大于或等于预设异常概率阈值时，通过缺陷检测网络确定所述目标图像缺陷位置和类别，以及基于所述目标图像缺陷位置和类别以及所述异常区域，确定所述目标图像是否存在缺陷或异常。
一种缺陷检测方法装置设备

[发明专利]一种目标检测方法、系统、计算设备及存储介质-CN202211441515.6在审
发明人：李昌源;高红超;江维;刘华祠 -专利权人：广东奥普特科技股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉目标检测领域，公开了一种目标检测方法、系统、计算设备及存储介质，用于从多个待检测特征图中确定目标定位框。方法包括：解析所述多个待检测特征图，过滤各所述待检测特征图中不满足条件的所述候选框；对于剩余的所述候选框，保留位于同一感受野中概率最大的候选框，过滤其余候选框，得到一个或多个待解析框；对所有的待解析框进行非极大值抑制，获得最终目标定位框。通过在同一感受野区域中保留概率最大的候选框，能够明显提升基于深度学习的检测定位方法中后处理解析的速度，从而有效地提升了目标检测的定位速度。
一种目标检测方法系统计算设备存储介质

[发明专利]条形码定位模型训练方法、定位方法、系统、设备及介质-CN202211243818.7有效
发明人： 高红超;江维;李昌源;刘华祠;曹继华 -专利权人：广东奥普特科技股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种条形码定位模型训练方法、定位方法、系统、设备及介质，包括：获取工业场景下的少量样本数据，少量样本数据包括带旋转角度或不带旋转角度的条形码图片；根据少量样本数据，生成大量的矩形框表示的实例级标注信息的训练样本数据；将大量的实例级标注信息的训练样本数据转化成相应的像素级标注信息的训练样本数据；根据大量的像素级标注信息的训练样本数据对条形码定位模型进行训练，得到基于语义分割算法的条形码定位模型。本发明不依赖于像素级的条形码标注信息，仅需少量的工业条形码数据就能完成条形码定位模型的训练，显著降低条形码标注和数据收集成本，具有通用性强、鲁棒性高的特点，适于任意尺度、任意角度的条形码定位。
条形码定位模型训练方法系统设备介质

[发明专利]条形码检测模型的训练方法、装置及条形码检测方法、装置-CN202210163904.0在审
发明人： 高红超;江维;李昌源;刘华祠;曹继华 -专利权人：广东奥普特科技股份有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种条形码检测模型的训练方法、装置及条形码检测方法、装置，训练模块对于每一批次的训练数据，依次经过特征提取、特征融合、目标预测、损失计算和参数更新等阶段，逐步调整模型参数，训练得到所述条形码的检测模型，并且在所述特征提取阶段，通过减少已训练完成的第一卷积神经网络的网络结构中卷积层的层数和减少各卷积层的卷积核的个数，得到第二卷积神经网络，通过减少模型的参数量和计算量，提高模型训练效率和条形码检测速度。通过降低特征融合阶段特征的尺寸，进一步降低模型的计算量。设计跨层连接的特征融合方式，增加模型对不同图像尺度，不同占比的条形码的检测能力。
条形码检测模型训练方法装置

[发明专利]条形码检测模型的训练方法、装置及条形码检测方法、装置-CN202210162962.1在审
发明人： 高红超;江维;李昌源;刘华祠;曹继华 -专利权人：广东奥普特科技股份有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种条形码检测模型的训练方法、装置及条形码检测方法、装置，仅需要少量的初始样本数据，即可获得大量的、高质量的训练数据，基于该数据训练得到的条形码检测模型的通用性强、鲁棒性高，可适合多种不同工业场景下读码定位，可以对工业常用的任意角度的QRCode、Data Matrix二维码与一维码进行定位和识别，具有标注数据少、生成训练数据质量高、训练得到的定位模型检测准确率高、速度快等优点。
条形码检测模型训练方法装置

[发明专利]Aztec码定位与解码方法、系统、设备及存储介质-CN202110390575.9在审
发明人：何文博;朱立宽;黄伟;高红超;曹玲 -专利权人：广东奥普特科技股份有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种Aztec码定位与解码方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：对获取的包含待识别Aztec码的图像进行边缘检测，得到边缘轮廓图像；对边缘轮廓图像进行轮廓筛选，判断待识别的Aztec码的类型；根据待识别的Aztec码的类型所对应的结构特点计算待识别的Aztec码的特征信息；根据待识别的Aztec码的特征信息，通过最小二乘法拟合出待识别Aztec码的四条边；对拟合出的四条边进行求交点，得到待识别Aztec码的码区的四个顶点的坐标，并确定待识别图像的Aztec码的码区的透视变换矩阵并对待识别的Aztec码进行透视变换矫正，然后进行自适应二值化处理并进行解码。本发明可以快速准确地对复杂情况下的Aztec码进行定位识别并解码，具有较强的鲁棒性，提高了解码的效率和成功率。
aztec 定位解码方法系统设备存储介质

[发明专利]一种Aztec码的定位方法-CN202110057220.8在审
发明人：何文博;曹玲;朱立宽;黄伟;高红超 -专利权人：广东奥普特科技股份有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉算法技术领域，具体公开了一种Aztec码的定位方法，对输入的待识别的Aztec码图像进行二值化处理和滤波处理，然后进行轮廓扫描，筛选出轮廓树中具有两个及两个以上子轮廓的父轮廓；记录下符合条件的父轮廓的数量以及最外层父轮廓的四个顶点的坐标；利用四个顶点的坐标计算出Aztec码的定位信息，并对有发生角度旋转的待识别的Aztec码进行旋转矫正；读取矫正后的待识别的Aztec码的定位信息，并解码。本发明能够快速准确识别出待识别Aztec码的种类，完成全类型的Aztec码的定位并得到相应的定位信息，对于光照不均的待识别图像以及对于呈各种角度倾斜的待识别图像具有鲁棒性。
一种 aztec 定位方法

[实用新型]侧卸式自卸车-CN200720125513.0有效
发明人：胡志鹏;路俊锋;韩月琴;翟志良;高红超 -专利权人：中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司驻马店中集华骏车辆有限公司
申请日： 2007-08-16 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：一种侧卸式自卸车，包括动力装置、行走装置及自卸车箱厢体，所述的自卸车箱厢体包括顶侧梁、底侧梁、设在侧面的上下对开的上侧厢门和下侧厢门以及厢门锁紧机构，所述上侧厢门的顶端与所述顶侧梁相铰接，所述下侧厢门的底端与所述底侧梁相铰接，并在所述下侧厢门下方的所述底侧梁上设有至少一个托架，所述托架支撑开启的下侧厢门与自卸车车箱厢体底板形成在同一平面的卸货导流面。本实用新型的侧卸式自卸车将其侧厢门分成上下对开的两个侧厢门的形式，并将下侧厢门打开时设置成导流板，从而使得货物顺着导流板倾泻至离轮胎较远的地方，有效解决了侧卸式自卸车卸货时轮胎被掩埋的问题，且其结构简单、操作方便，有很好的应用前景。
侧卸式卸车

[发明专利]一种自卸车水箱-CN200610149395.7无效
发明人：闫保根;胡志鹏;肖占平;翟志良;高红超 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;驻马店中集华骏车辆有限公司
申请日： 2006-11-21 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： B62D21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种自卸车，由自卸车车厢立柱(1)、在立柱(1)的上端面加装的上封板(2)、在立柱(1)的下端面加装的下封板(6)以及立柱的内封板(7)共同形成储水的空间，并且在水箱的上端设有进水口(3)。本发明将自卸车车厢前立柱改造成的水箱，使其在保证车厢强度的前提下，又起到了储备用水的功能。不仅节省了材料，还巧妙地利用了空间，满足了客户远途运输过程中对水的需求，为长途运输提供了方便。
一种卸车水箱

[实用新型]自卸车的车厢底架-CN200620147851.X无效
发明人：胡志鹏;熊建军;李厚挺;高红超;翟志良 -专利权人：中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司驻马店中集华骏车辆有限公司
申请日： 2006-11-21 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： B60P1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自卸车的车厢底架(1)，其由纵梁(11)和横梁(121、122)组焊而成，且所述车厢底架(1)前部的横梁(121)焊接在所述纵梁(11)之上并焊装上封框(5)，而所述车厢底架(1)其他部分的横梁(122)则焊接在所述纵梁的腹板之上；因前部的横梁(121)与其他部位的横梁(122)不在一个平面上形成了凸起，该凸起可以提供所述自卸车中举升机构(3)的安装和活动空间，从而能在不提高自卸车整车承载面高度的情形下优化所述举升机构(3)的布置，减少所述举升机构(3)中举升油缸的受力系数，改善所述举升机构(3)中的液压压力环境，进而延长所述自卸车的整车使用寿命。
卸车车厢底架

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