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[实用新型]搅拌机构及其搅拌设备-CN202320878454.3有效
发明人：陈超;罗志豪 -专利权人： 骏汇工程有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搅拌机构及其搅拌设备，包括：支架，驱动模块，包括有第一电机、螺杆、滑块和滑轨，第一电机和滑轨均设置在支架上，滑轨竖直设置，第一电机驱动螺杆转动，滑块与滑轨滑动连接，滑块与螺杆螺纹连接；搅拌模块，包括有连接架和搅拌组件，搅拌组件设置在连接架上，连接架与滑块连接。通过第一电机驱动螺杆转动，使滑块沿着滑轨向下移动至合适的位置，使搅拌组件伸入到容器中，然后搅拌组件启动进行搅拌，实现自动调整至合适位置，方便快捷，同时自动搅拌，降低劳动强度。
搅拌机构及其设备

[实用新型]捶打机构及其捶打设备-CN202320874175.X有效
发明人：陈超;罗志豪 -专利权人： 骏汇工程有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A47J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种捶打机构及其捶打设备，捶打机构包括：机架；调整机构，包括有第一驱动组件，第一驱动组件设置在机架上；驱动机构，包括有第二驱动组件和安装板，第二驱动组件设置在安装板上，安装板设置在第一驱动组件的活动端，第一驱动组件驱动安装板沿竖直方向运动；捶打机构，包括有量杯和锤头，量杯设置在机架上，锤头与第二驱动组件的活动端连接，第二驱动组件驱动锤头沿竖直方向往复进入到量杯。将水果放入到量杯中，然后驱动机构驱动锤头沿竖直方向运动，使锤头往复捶打量杯内的水果，使水果出汁，自动锤打水果出汁，降低劳动强度，提高效率，同时通过第一驱动组件，调整锤头初始高度，从而调整锤头捶打时的力量，方便快捷。
捶打机构及其设备

[发明专利]水果自动切片装置-CN202310001243.6在审
发明人：陈超;罗志豪 -专利权人： 骏汇工程有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水果自动切片装置，包括：上料机构，包括有安装座和储料筒，储料筒设置在安装座上，储料筒沿竖直方向开设有出料口；切片机构，包括有驱动件；刀具；托板和导向杆，刀具和托板均设置在出料口的下方，导向杆沿水平方向滑动设置在是安装座，导向杆的一端与刀具连接，导向杆的另一端与托板连接，驱动件驱动导向杆沿水平方向运动，以使刀具和托板沿水平方向往复运动。将水果放入到储料筒中，水果在重力作用下落到出料口中，托板将水果托起，驱动件驱动导向杆沿水平方向运动，刀具将水果切片，同时托板远离水果，切片跌落出来，刀具将水果托起，然后复位，托板再将水果托起，如此重复，实现水果的连续切片，提高效率，降低劳动强度。
水果自动切片装置

[发明专利]现制食品自动贩卖机及现制食品自动贩卖机的工作方法-CN201510888934.8有效
发明人：罗志豪 -专利权人： 骏汇工程有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G07F11/48 文献下载
摘要：本发明提供一种现制食品自动贩卖机及一种现制食品自动贩卖机的工作方法，该现制食品自动贩卖机包括位于机体上的销售单元；机体外部设置有操作面板和取物口；机体内部设置有存料单元、容器存放单元以及封口单元；其特征在于，现制食品自动贩卖机还包括：多轴机械臂，多轴机械臂的末端臂上设置有抓取部；存料单元包括至少一个液体存料单元以及至少一个固体存料单元；液体存料单元下部设置有液体输出装置，固体存料单元下部设置有固体推送装置，机械臂带动抓取部在液体输出装置、固定推送装置、封口单元及取物口之间移动。本发明还提供一种现制食品自动贩卖机的工作方法。本发明实现食品自动化的现制过程，保证自动贩卖的食品的新鲜度以及满足了人们口味偏向的选择。
自动贩卖机抓取液体输出装置多轴机械臂封口单元推送装置取物口操作面板机体内部容器存放外部设置机械臂末端臂口味自动化移动销售保证