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[发明专利]一种拉杆的测力系统、方法及存储介质-CN202111543492.5在审
发明人：罗志强;吴耀媛;冯晨瑞;朱海斌;马沁巍 -专利权人：浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种拉杆的测力系统、方法及存储介质，拉杆设置在雪橇赛道的起始位置，拉杆的一端与一拉杆底座连接，测力系统包括信号连接的数据采集装置与数据分析装置；数据采集装置，包括应变片与数据采集单元，应变片设置在拉杆的与拉杆底座连接的一端的表面，数据采集单元与应变片连接，用于采集应变片的检测数据；数据分析装置，用于接收数据采集装置发送的检测数据，并根据检测数据获取测力结果。本申请在雪橇赛道上的拉杆设置应变片进行受力检测并输出测力结果，可以提供真实、准确的训练数据反馈，有利于科学高效地提高训练质量。
一种拉杆测力系统方法存储介质

[发明专利]一种功率与频率均可调的高功率数控高频方波发生系统-CN202211402462.7在审
发明人：刘振宇;宋星辉;王贺展;马沁巍 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率与频率均可调的高功率数控高频方波发生系统，包括：频率控制子系统、幅值控制子系统、负载映射支路及负载支路，其中，所述幅值控制子系统及频率控制子系统分别与负载映射支路及负载支路连接。本发明系统的幅值控制子系统和频率控制子系统相互独立，在驱动高频负载器件时幅值和频率不会相互制约；在输出方波信号高低电平转化时，系统内电流电压变化小，对应的时延短；输出方波信号在较小失真的同时具有较低的高低电平切换时延；可以通过幅值控制子系统控制输出负载两端的电压，通过频率控制子系统控制输出负载两端信号的频率，实现系统输出方波信号幅值和频率的实时可调；输出的高频方波信号稳定、失真小。
一种功率频率均可数控高频方波发生系统

[发明专利]碰撞测试装置-CN202110945517.8在审
发明人：何志峰;朱海斌;马沁巍 -专利权人：浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种碰撞测试装置，包括碰撞箱和动力施加机构，碰撞箱具有放置待测试物体的容纳空腔，碰撞箱包括底壁、前侧壁以及后侧壁，底壁在朝向容纳空腔的一侧设有多个第一滚动件，前侧壁和后侧壁在朝向容纳空腔的一侧均设有多个第二滚动件，多个第一滚动件和多个第二滚动件均与碰撞箱转动连接且均朝向碰撞方向排列，动力施加机构的动力输出端设于容纳空腔内并用于向待测试物体施加朝向碰撞方向的初始动力。通过在碰撞箱的三个面设置滚动件，从而滚动引导待测试物体进行碰撞，可以有效降低待测试物体运动过程中因摩擦造成的能量损耗，同时可以稳定地维持待测试物体的运动方向，保障两个待测试物体发生正面碰撞，可以更好地模拟实际碰撞过程。
碰撞测试装置

[发明专利]压力测量电路、测量系统以及测量方法-CN202210918032.4在审
发明人：刘敏;孙明迁;潘磊磊;马沁巍 -专利权人：浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种压力测量电路、测量系统以及测量方法。其中压力测量电路，包括：主控单元、多通道ADC单元、多个分压通道和传感器接口，每个分压通道包括开关管和分压电阻，开关管的第一端连接供电电压，开关管的第二端通过分压电阻电连接传感器接口；分压电阻的两端还电连接该分压电阻所在分压通道对应的多通道ADC单元的通道；多个分压通道的多个分压电阻的阻值均不相同；主控单元包括多个控制接口，多个控制接口分别电连接多个分压通道的开关管的控制端；多通道ADC单元的输出端电连接主控单元。针对压力薄膜的压力与电阻之间的关系特性，该压力测量电路实现了宽范围高精度的压力测量。
压力测量电路系统以及测量方法

[发明专利]基于通用设备的文件存储及检索方法-CN202210714627.8有效
发明人：刘振宇;全信宇;周子阔;张伊辉;马沁巍 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F16/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于通用设备的文件存储和检索方法。该文件存储方法通过向用户发送用于对当前文件进行存储的属性词提示使得用户既可以按照已有的属性词对文件进行命名，又可以创建新的属性词，进而创建新的分类规则。在文件检索时，使用一个或多个关键词对同级及跨级的存储文件名称中的属性词进行检索，进而筛选出所需文件。文件检索可以不受存储文件所处层级的限制，使得用户快速定位所要检索的文件，提升了用户的体验。同级及跨级的文件检索中，与检索条件相同的属性词的消隐形式将文件的管理形成了一种全新的文件动态分类管理的形式。
基于通用设备文件存储检索方法

[发明专利]用于块体槽键碰撞的滚筒式碰撞试验装置及试验方法-CN202111345583.8有效
发明人： 马沁巍;马少鹏;邢同振;易亚楠;尹延春 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于块体槽键碰撞的滚筒式碰撞试验装置及试验方法，用于块体槽键碰撞的滚筒式碰撞试验装置包括：箱体和滚筒，第一块体与第一侧滚筒和第一中部滚筒接触，第一块体远离第一侧滚筒一侧与第一块体远离第二侧板一侧形成的夹角处设有凹槽，沿垂直于第一侧板所在平面的方向上，第一中部滚筒与凹槽无交叠；第二块体与第二侧滚筒和第二中部滚筒接触，第二块体远离第二侧滚筒一侧设有方键，凹槽的中心点与方键的中心点的连线与第三方向垂直；推进装置设置于第二侧板上，用于为第一块体提供动能。通过第一侧滚筒与第一中部滚筒限定第一块体的移动方向，第二侧滚筒和第二中部滚筒限定第二块体的移动方向，使碰撞条件更加符合工程实际。
用于块体碰撞滚筒试验装置试验方法

[发明专利]一种用于调节LED的高频高功率数控方波信号发生系统-CN202210097408.X有效
发明人：刘振宇;郝一伟;茅睿达;马沁巍 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H05B45/33 文献下载
摘要：本申请实例提供了一种用于调节LED的高频高功率数控方波信号发生系统。本申请主要涉及操作发光二极管电照明领域。该系统包括幅值控制子系统、频率控制子系统和晶体管控制电路；幅值控制子系统被配置为获取LED所需亮度值对应的幅值，并生成幅值信号；频率控制子系统被配置为获取LED所需亮度值对应的频率及占空比，并生成频率信号；晶体管控制电路根据幅值信号和频率信号完成通断控制并得到目标信号，该目标信号用于驱动LED或其他种类的负载器件。本实例改善了传统驱动LED或其他负载的信号发生系统中单独使用幅值或占空比调节亮度的缺点，以及其驱动LED时亮度受限的问题，有利于提升LED亮度控制的灵活性以及LED照明的均匀性及改善频闪等问题。
一种用于调节 led 高频功率数控方波信号发生系统

[发明专利]运动目标的姿态监测方法、系统及存储介质-CN202111542293.2在审
发明人：罗志强;吴耀媛;冯晨瑞;朱海斌;马沁巍 -专利权人：浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F16/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种运动目标的姿态监测方法、系统及存储介质，所述方法包括获取运动目标的姿态数据以及赛道的图像数据，图像数据包括在赛道的方向上间隔采集的多个图像；将姿态数据与图像数据在运动时间点上进行匹配；输出姿态监测结果。本申请结合图像数据和姿态数据的匹配对运动目标的姿态进行监测，监测结果更加直观、全面、准确，有利于科学高效地提高训练质量。
运动目标姿态监测方法系统存储介质

[发明专利]适于槽键式块体的板车式碰撞试验装置及试验方法-CN202111345584.2在审
发明人：尹延春;马少鹏;马沁巍;邢同振;易亚楠 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于槽键式块体的板车式碰撞试验装置及试验方法，适于槽键式块体的板车式碰撞试验装置包括：箱体的第二侧板设有弹簧；第一运动板车包括第一部和第二部；沿垂直于第二侧板所在平面的方向上，第一运动板车与弹簧重叠；第二运动板车包括第三部和第四部；第一块体安装于第一部远离底板一侧，第一块体远离第二部一侧与第一块体远离弹簧一侧形成的夹角处设有凹槽；第二块体安装于第三部远离底板一侧，第二块体远离第四部一侧设有延伸键；凹槽的中心点与延伸键的中心点的连线与第三方向垂直；通过将第一运动板车和第二运动板车为载体分别带动第一块体和第二块体沿第二方向上移动时，使得凹槽与延伸键进行正碰撞。
适于槽键式块体板车碰撞试验装置试验方法

[实用新型]柔性玻璃的冲击测试系统-CN202021729968.5有效
发明人：何志峰;陈来成;朱海斌;马沁巍;马少鹏 -专利权人：浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01N3/303 文献下载
摘要：本申请涉及一种柔性玻璃的冲击测试系统，包括测试载台、落笔、落笔导向架及落笔高度调节结构，测试载台的承载面设有第一缓冲层，落笔导向架架设在测试载台的上方，落笔可释放地固定在落笔导向架中，且落笔的尖端朝向测试载台，落笔高度调节结构用于调节落笔的下落高度。本申请的冲击测试系统符合柔性玻璃的特性及应用特点，适用于柔性玻璃的抗冲击性能的测试。
柔性玻璃冲击测试系统

[发明专利]柔性玻璃的冲击测试系统-CN202010831058.6在审
发明人：何志峰;陈来成;朱海斌;马沁巍;马少鹏 -专利权人：浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01N3/303 文献下载
摘要：本申请涉及一种柔性玻璃的冲击测试系统，包括测试载台、落笔、落笔导向架、落笔高度调节结构及落笔位置调节结构，测试载台的承载面设有第一缓冲层，落笔导向架架设在测试载台的上方，落笔可释放地固定在落笔导向架中，且落笔的尖端朝向测试载台，落笔高度调节结构用于调节落笔的下落高度，落笔位置调节结构用于调节落笔导向架与测试载台的水平相对位置。本申请的冲击测试系统符合柔性玻璃的特性及应用特点，适用于柔性玻璃的抗冲击性能的测试。
柔性玻璃冲击测试系统

[发明专利]一种精确定位相机采集图像时刻的系统和方法-CN201711340156.4有效
发明人：刘振宇;刘美灵;马沁巍;田强;马少鹏 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种精确定位相机采集图像时刻的系统和方法，该系统包括：系统时间总控模块提供基准时间，将基准时间发送给第一逻辑控制子模块和触发模块；光源矩阵控制模块包括第一逻辑控制子模块、第一电参数子模块和第一光源矩阵子模块；触发模块与相机相耦接，接收基准时间，产生触发信号并将触发信号发送至相机；相机，被触发信号触发进行图像采集以获得第一图像，第一图像包括光源矩阵的灰度信息；图像处理模块，接收第一图像，将光源矩阵的灰度信息转换为相机采集图像的时刻信息以生成第二图像，第二图像为标定时刻信息的第一图像。本申请采用光源编码的方式表示相机采集时刻的绝对时间或相对时间，实现了对相机图像采集时刻的精确定位。
一种精确定位相机采集图像时刻系统方法

[发明专利]快速自动检测电路板故障的装置-CN201910853563.8有效
发明人：刘振宇;焦永乐;郝一伟;全信宇;马沁巍 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种快速自动检测电路板故障的装置，用于检测待测电路板故障，包括电流源模块、红外图像获取模块和图像处理显示模块；当控制信号为电源关闭的控制信号时，且实时电流大于阈值电流时，判定待测电路板发生完全短路故障；当待测电路板发生完全短路故障时，第一要素点的实时温度超过阈值温度下限时，且与第二要素点相匹配，第一要素点为完全短路故障点；当控制信号为电源关闭的控制信号时，且实时电流小于阈值电流时，判定待测电路板发生开路故障或者部分短路故障。本发明快速自动检测电路板故障的装置，可以通过检测电路板红外图像以及工作电流大小的方式快速自动判断复杂多层电路板的故障类型及位置。
快速自动检测电路板故障装置

[发明专利]振动测量方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202010053839.7在审
发明人：朱海斌;马少鹏;马沁巍 -专利权人：浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种振动测量方法、系统、计算机设备和存储介质，通过面阵相机拍摄贴附于被测物上的靶标，从视平面上的图像中选取两列或两行一维图像，获取第一直线和第二直线；获取第一投影直线和第二投影直线在靶标坐标系的位置和在视平面坐标系的位置；从第一投影直线和第二投影直线中取至少3个不在同一直线上的目标点，根据目标点在靶标坐标系和视平面坐标系中的坐标，计算视平面坐标系到靶标坐标系的旋转矩阵和平移向量。本发明利用一台面阵相机即可完成振动测量，测量方法简单且便于实际应用；本发明采集面阵相机图像传感器视平面上两列或两行一维图像作为原始数据，极大地减少了实际数据读取量，从而提升了数据采集频率。
振动测量方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]标志点图像识别的方法和装置-CN202010042272.3在审
发明人：朱海斌;马少鹏;马沁巍 -专利权人：浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种标志点图像识别的方法和装置。该方法包括：获取多张连续采集的标志点的图像，构成所述标志点的图像序列，在所述标志点的图像序列中选取部分图像作为参考图像；在所述标志点的图像序列中，选取至少一组短图像序列；将所述短图像序列等效成等效图像；根据灰度不变模型，获取所述等效图像相对于所述参考图像的位移，解决了标志点图像识别精度低的问题，从而实现了降低了图像灰度的时间和空间不一致性对标志点图像的识别精度的影响，使得标志点图像的识别精度能够达到相关应用领域的技术要求。
标志图像识别方法装置

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