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[发明专利]一种自动打磨机器人-CN202310839809.2在审
发明人：杨昆铭;武晓光;栗洋洋;马延清;张富民;张炎斌;王中科;王震;杨鑫宇;唐强 -专利权人：神马实业股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动打磨机器人，包括动力装置、打磨装置和吸尘装置，动力装置包括底板、安装板和控制组件；底板下方转动设置有两转动轴，两个转动轴两端均设有车轮，转动轴外接有驱动机构，驱动机构与底板固定连接，底板下方设置有吸尘装置；安装板设置在底板上方，安装板前端设置有打磨装置；控制组件设置在安装板上，控制组件一侧设置有电源，驱动机构与控制组件相连，控制组件与电源相连。打磨装置包括打磨杆和电机一，电机一与安装板固定连接，电机一输出轴与打磨杆中部连接，电机一与控制组件相连。本发明可以远程控制动力装置打磨通道内壁，并通过吸尘装置吸收碎屑，相比于传统的人工打磨，效率高，避免了安全隐患。
一种自动打磨机器人

[实用新型]多功能检查床-CN201420233627.7有效
发明人： 马延清 -专利权人： 马延清
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了多功能检查床，包括床板，床板前部两侧分别固设有前液压缸，前液压缸的前液压杆下端安装有前轮，床板后部两侧分别固设有后液压缸，后液压缸的后液压杆下端安装有后轮，床板中部至少固设有一个中液压缸，中液压缸的中液压杆下端安装有中轮，床板底部安装有电连接在一起的电池和电动机，以及由电动机驱动的液压装置，液压装置的输出端分别通过控制阀与前液压缸、中液压缸和后液压缸连接并驱动其伸缩动作，床板上设置有与电池供电并控制电动机工作及驱动控制阀动作的按钮。采用这种结构的多功能检查床能在平地及楼梯上平稳转移孕妇，舒适性好，且操作简单、移动速度快，一人就能操作，大大提高了转移安全性及便捷性。
多功能检查

[实用新型]粉笔护套-CN201220589065.0有效
发明人： 马延清;刘爱爱 -专利权人： 马延清
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B43K23/016 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉笔护套，包括能够套装粉笔的套管，套管一端固设有弹性夹持粉笔的弹性块，套管另一端螺接有能够推动粉笔轴向移动的旋进器。所述旋进器包括与套管内壁螺接配合的螺柱，螺柱内端固设有套装粉笔的弹簧，弹簧末端固设有环套粉笔的弹性环，螺柱外端固设有扭盘。扭盘上固设有能够擦除粉笔字的毛刷。套管外表面上均布有防滑纹。可以增强使用者把持本粉笔护套时的摩擦力，有效避免了打滑现象，使用起来更加可靠。采用这种结构的粉笔护套，结构合理，既能防止粉笔折断，又能避免粉尘沾到手上，且使用方便，适合在各种教学场合使用。
粉笔护套

[实用新型]多功能书立-CN201220594478.8有效
发明人：刘爱爱;马延清 -专利权人：刘爱爱
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： A47B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能书立，包括弯折而成的主横板和主纵板，主横板或主纵板上还连接有副横板，副横板与主横板位于主纵板的两侧，主纵板上设有主纵板孔或主纵板槽，主纵板上连接有与所述主纵板孔或主纵板槽对应的主纵板条，主纵板条包括弯折而成的横条和与主纵板间隔设置的纵条。纵条上设有纵条孔或纵条槽，纵条上连接有与纵条孔或纵条槽对应的辅助条，辅助条横向设置在主纵板和纵条之间。纵条上还设置有纵条副孔或纵条副槽，纵条底部连接有与纵条副孔或纵条副槽对应的支撑条，支撑条与主横板平齐。采用这种结构的多功能书立，结构合理，既能使书本保持竖立，又能放置小体积的书本和工具，且成本低廉、使用方便，特别适合教师或学生使用。
多功能