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- [发明专利]纸板折叠放箱机-CN202211087567.8在审
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王攀登;徐亚东;马国淞
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辰星（苏州）自动化设备有限公司
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2022-09-07
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2022-12-13
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B65B61/20
- 本发明公开了一种纸板折叠放箱机，用于将纸板折叠后放入纸箱中，其包括第一工位、第二工位和第三工位，第一工位上设置有用于存放纸板的料仓，第三工位用于放置纸箱，料仓的下方设置有第一水平气缸，第一水平气缸的输出端设置有吸取机构，将纸板从第一工位转移至第二工位，第二工位的上方设置有直线驱动装置，直线驱动装置的输出端设置有抓取折叠机构，抓取并折叠吸取机构吸取的纸板，直线驱动装置驱动抓取折叠机构在第二工位和第三工位之间作往复运动，将折叠后的纸板转移并放置入纸箱中。本发明无需人工操作，通过第一水平气缸、吸取机构、直线驱动装置、抓取折叠机构的组合运动实现了纸板折叠放箱的功能，提高了自动化程度和装箱效率。
- 纸板折叠放箱机
- [发明专利]一种理料装置-CN202210510645.4在审
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王攀登;徐亚东;马国淞;韦金友
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辰星（苏州）自动化设备有限公司
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2022-05-11
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2022-09-27
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B65G47/16
- 本发明公开了一种理料装置，包括支撑框架，所述支撑框架上设置有安装面板，所述安装面板上设置有若干组沿输送方向前后相接的传动辊组；所述传动辊组包括电机和若干依次排列的输送辊，所述输送辊的一端设置有第一同步轮，相邻的第一同步轮之间设置有第一同步带，所述电机驱动第一同步轮使同组的输送辊以同样的速度转动；相邻传动辊组的速度不同；不同输送辊的安装位置沿输送方向逐渐升高；所述输送辊沿远离安装面板的方向向上倾斜，所述输送辊的自转轴心线与水平方向成一角度α。本发明能够将堆叠的物料分离成有序的状态，提高了物料分离的效率，方便下一道工序的装箱，从而在机器人视觉的辅助下提高装箱效率，减少装箱误差。
- 一种装置
- [实用新型]一种拆框机-CN202220921561.5有效
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王攀登;徐亚东;马国淞
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辰星（苏州）自动化设备有限公司
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2022-04-20
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2022-08-26
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B65G59/06
- 本实用新型公开了一种拆框机，包括用于输送物料框的输送线，所述输送线的两侧设置有拆分机构，所述拆分机构包括背板、直线模组和安装板，所述直线模组包括与背板固定连接的线性导轨和与线性导轨竖直滑动连接的滑块，所述安装板与滑块固定连接，所述安装板位于滑块的两侧设置有气缸，所述气缸的推杆穿过安装板沿水平方向作靠近或远离输送线的运动，所述推杆的末端设置有定位板，所述定位板面向输送线的一侧设置有插板，所述插板用于插入物料框侧面的凹陷中。本实用新型通过直线模组和气缸的配合运动将输送线上堆叠的物料框进行从下到上的依次拆分，无需人工拆框，提高了自动化程度，提高了拆框的速度，可以满足多台装箱单元需要物料框的数量。
- 一种拆框机
- [实用新型]一种负压发生器的末端执行装置-CN202220989948.4有效
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杨潇;马国淞
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辰星（苏州）自动化设备有限公司
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2022-04-26
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2022-08-26
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种负压发生器的末端执行装置，包括相连的上安装部和下安装部，所述上安装部和下安装部为同心的圆柱体，所述上安装部的中心设置有贯通的第一通道，所述下安装部的中心设置有贯通的第二通道，气流从所述第二通道流向第一通道；所述下安装部靠近上安装部的端面设置有环绕第二通道的凹槽，所述上安装部靠近下安装部的端面设置有环绕第一通道的凸环，所述凹槽与凸环之间形成一腔体，所述腔体具有向第一通道延伸的缝隙；所述上安装部或下安装部的外侧壁设置有进风口，所述进风口与腔体连通。本实用新型能够对20mm以下物料进行管道运输，实现传送物料的目的。本装置可安装在各种执行机构上，实现搬运、分拣、剔废等功能，提高输送效率。
- 一种发生器末端执行装置
- [发明专利]一种物料框堆叠装置-CN202210419622.2在审
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王攀登;徐亚东;马国淞
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辰星（苏州）自动化设备有限公司
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2022-04-20
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2022-07-29
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B65G57/32
- 本发明公开了一种物料框堆叠装置，包括用于输送物料框的输送线和用于阻挡输送线上的物料框的定位机构，输送线的两侧设置有堆叠机构，堆叠机构包括背板、第一滑移部、第二滑移部、第一气缸、第二气缸和第三气缸，第一滑移部和第二滑移部分别与背板竖直滑动连接，第一气缸的缸体与背板相连，第一气缸的推杆与第一滑移部相连，第二气缸的缸体与第一滑移部相连，第二气缸的推杆与第二滑移部相连，第三气缸的缸体与第二滑移部连接，第三气缸的推杆的末端设置有定位板，定位板面向输送线的一侧设置有插板。本发明使用定位机构和堆叠机构的组合运动高效地实现了将两个物料框上下堆叠的功能，提高了自动化程度，降低了工人的劳动强度，提高了输送效率。
- 一种物料堆叠装置
- [发明专利]一种物料装箱装置-CN202210537866.0在审
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王攀登;徐亚东;马国淞
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辰星（苏州）自动化设备有限公司
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2022-05-17
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2022-07-29
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B65B35/16
- 本发明公开了一种物料装箱装置，包括框架，框架上设置有并列的第一传送带和第二传送带，第一传送带用于传送物料，第二传送带用于传送纸箱；第一传送带的入口处设置有视觉单元，第一传送带的出口处设置有物料回收装置；第二传送带上设置有均匀间隔的挡板，挡板随第二传送带同步移动，相邻的挡板之间放置有至多一个纸箱；第二传送带的一端设置有传动轴，传动轴的一端设置有驱动电机，传动轴的另一端设置有角度编码器；第二传送带的入口的两侧设置有毛刷，毛刷之间的距离小于纸箱的宽度。本发明通过毛刷的阻挡使纸箱定位，机器人在纸箱运动过程中即可将物放入纸箱中，无需等待纸箱静止，节约了装箱时间，提高了装箱效率。
- 一种物料装箱装置
- [实用新型]一种翻箱机-CN202122770294.4有效
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王攀登;徐亚东;马国淞
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辰星（苏州）自动化设备有限公司
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2021-11-12
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2022-05-17
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B65B43/42
- 本实用新型公开了一种翻箱机，包括框架，所述框架上设置有背板，所述背板的一侧设置有输送线，所述输送线的上方设置有转轴，所述转轴与背板转动连接，所述转轴上设置有第一翻转机构和第二翻转机构，所述第一翻转机构与转轴固定连接，所述第一翻转机构向输送线运行方向的反向延伸，所述第二翻转机构与转轴转动连接，所述第二翻转机构向输送线运行方向的同向延伸；所述背板上设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸驱动第一翻转机构与转轴同步转动，所述第二气缸驱动第二翻转机构绕着转轴转动。本实用新型翻箱机无需人工翻转，提高了自动化程度，减轻工人的工作强度，节省人力成本，提高了生产效率。
- 一种翻箱机
- [实用新型]一种两次推料机构-CN202022695207.9有效
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王攀登;马国淞;韦金友
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辰星（苏州）自动化设备有限公司
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2020-11-20
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2021-07-20
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B65B35/20
- 本实用新型公开了一种两次推料机构包括用于输送产品的第一输送线，所述第一输送线的一侧设置有第一取料工位和第二取料工位，所述第一输送线的另一侧对应第一取料工位和第二取料工位分别设置有第一推料机构和第二推料机构，所述第一推料机构包括第一推料气缸和第一气缸滑块，所述第一气缸滑块在第一输送线和第一取料工位之间往复运动；所述第二推料机构包括第二推料气缸和第二气缸滑块，所述第二气缸滑块在第一输送线和第二取料工位之间往复运动；所述第一输送线的一侧设置有计数电眼，沿第一输送线的输送方向依次设置有第一电眼、第二电眼、第三电眼和第四电眼。本实用新型使产品的计数和定位更加精确，减少误差，提高了抓取效率，改善了物料抓取的流程。
- 一种两次机构
- [实用新型]一种纸箱折页展开机构-CN202022703324.5有效
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徐亚东;马国淞;王攀登
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辰星（苏州）自动化设备有限公司
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2020-11-20
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2021-07-20
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B65B43/26
- 本实用新型公开了一种纸箱折页展开机构，包括纸箱输送带，所述纸箱输送带的两侧设置有输送皮带，所述输送皮带上设置有推板；所述纸箱输送带沿输送方向依次包括入口段、展开段和输出段，所述入口段和展开段之间设置有第一定位板，所述第一定位板由一第一定位气缸驱动在竖直方向作往复运动，所述展开段和输出段之间设置有第二定位板，第二定位板由一第二定位气缸驱动在竖直方向作往复运动；入口段的上方设置有旋转气缸和与旋转气缸相连的拨杆，所述拨杆用于拨开左右两侧的折页；展开段的两侧设置有压杆，所述压杆包括靠近入口段的导向段和远离入口段的压低段。本实用新型结构简单方便，简化了并联机器人的运行轨迹，提高了并联机器人装箱的效率。
- 一种纸箱折页展开机构
- [实用新型]一种快速分道切换机构-CN202022580846.0有效
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韦金友;马国淞;徐亚东
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辰星（苏州）自动化设备有限公司
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2020-11-10
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2021-07-20
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B65B35/44
- 本实用新型公开了一种快速分道切换机构包括输送带和机架，所述输送带上沿输送方向设置有导道，所述导道的一端设置有进料口，所述导道的另一端设置有同步带导向装置；所述同步带导向装置包括两个靠近导道的第一同步带轮和两个远离导道的第二同步带轮，同侧的第一同步带轮和第二同步带轮之间设置有第一同步带，相邻的第一同步带之间形成可供产品通过的通道，所述第一同步带轮由一电机驱动；所述同步带导向装置远离导道的一侧设置有差速分离机构，所述机架上设置有移动模组，所述移动模组与同步带导向装置相连。本实用新型有效地将产品进行了分离，改善了产品的输送效果，简单方便地达到了分道效果，实现了快速换道。
- 一种快速分道切换机构
- [实用新型]一种十字隔板及十字隔板成型机构-CN202022583857.4有效
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韦金友;马国淞;徐亚东
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辰星（苏州）自动化设备有限公司
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2020-11-10
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2021-07-20
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种十字隔板及十字隔板成型机构，十字隔板包括阵列的四个底板，底板靠近相邻底板的一侧设置有向上延伸的侧板，相邻的侧板于顶部相连，底板与侧板一体成型；十字隔板成型机构包括机架，机架上有水平的第一气缸和与第一气缸滑动连接的第一滑块，第一滑块上有竖直的第二气缸，第二气缸上设置有与第二气缸滑动连接的第二滑块，第二滑块上设置有成型装置，成型装置在随第一滑块水平滑动的过程中经过第一端和第二端，第一端的下方设置有用于承载未成型的十字隔板的托板，第二端的下方设置有成型底板。本实用新型实现了十字隔板的自动化成型和装箱，提高了工作效率，节约了人工成本，改善了成型效果，使后续的食品码垛更加整齐。
- 一种十字隔板成型机构
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