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[发明专利]一种微型焊接机器人-CN202311021366.2在审
发明人：王静;马和良;衣振芹 -专利权人：山东迈德尔机器人科技有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及焊接机器人技术领域，公开了一种微型焊接机器人，包括支撑座，所述支撑座上固定连接有支撑筒，支撑筒内部滑动安装有支撑柱，支撑柱顶部固定连接有底座，底座上通过转动环转动安装有固定环，固定环内部设置有固定座，固定座上安装有连接柱，连接柱上安装有六轴机器人本体，所述底座上还设置有用于对固定座进行夹持拆卸的固定机构，所述支撑筒上设置有用于改变支撑柱在支撑筒内部位置的控制机构。本发明，通过设置的固定机构实现了不同型号的焊接机器人的快速夹持拆卸目的，大大拓宽了焊接机器人的使用范围，并且在控制机构的作用下，对整个微型焊接机器人的高度进行调节，使得微型焊接机器人可以适应不同高度的焊接工作台。
一种微型焊接机器人

[发明专利]一种热加工用回火炉工件送料滑台-CN202210876339.2在审
发明人：王静;马和良;衣振芹 -专利权人：潍坊市经济学校
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及工件送料技术领域，公开了一种热加工用回火炉工件送料滑台，包括固定在地面上的送料导轨以及与送料导轨移动配合的送料台，送料台与送料导轨之间还安装稳定机构，所述稳定机构包括水平固定在送料台内部的导向轴，导向轴中部位置固定安装有固定筒，固定筒内部通过固定弹簧连接有浮动柱，浮动柱底部安装有浮动板，浮动板固定在滑动块上端，浮动板两端铰接有浮动杆，浮动杆顶部铰接有滑动设置在导向轴上的导向块；导向块的斜面一端接触有定位球，定位球上固定有定位柱。本发明，通过设有的稳定机构使得送料台可以沿着送料导轨移动送料时不会发生大范围的晃动，确保了热加工工件的平稳输送，避免了送料滑台发生侧翻的现象。
一种工用回火工件送料滑台

[发明专利]一种具有可编程的极化转换透射式基本单元及超表面-CN202010179158.5在审
发明人：陈磊;马和良 -专利权人：杭州灵芯微电子有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有可编程的极化转换透射式超表面单元，包括依次设置的顶层金属结构层、上层介质层、上层金属地、中间介质层、下层金属地、下层介质层和底层金属结构层；表层金属结构层包括第一圆形贴片、第一金属导线和第二金属导线，第一金属导线与第二金属导线均与第一圆形贴片边框相接，第一金属导线与第二金属导线之间嵌入了顶层单刀双掷开关；底层金属结构包括第二圆形贴片、第三金属导线和第四金属导线，第三金属导线与第四金属导线均与第二圆形贴片边框相接，第三金属导线与第四金属导线之间嵌入了底层单刀双掷开关。顶层金属结构层、上层介质层、上层金属地与下层金属地、下层介质层和底层金属结构层关于中间介质层镜面对称。本发明采用嵌入了单刀双掷开关的基本单元，通过切换单刀双掷开关的工作状态，实现电磁波传输的极化调控。
一种具有可编程极化转换透射基本单元表面

[发明专利]射频识别中解调电路灵敏度自动调整系统-CN201510696994.X有效
发明人： 马和良 -专利权人：上海华虹集成电路有限责任公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种射频识别中解调电路灵敏度自动调整系统，包括：一灵敏度可调的解调电路，用于数据信号的解调；一数据错误检测电路，与所述灵敏度可调的解调电路相连接，当收到解调后的数据后，用于检测当前系统是否已经下电，如果系统仍然工作正常，则进一步检测接收到的数据是否正确；一数字控制电路，与所述灵敏度可调的解调电路和数据错误检测电路相连接，当所述数据错误检测电路检测接收到的数据不正确时，控制所述灵敏度可调的解调电路提高解调灵敏度。本发明能根据当前信号的解调情况判断是否需要提高解调灵敏度，从而保证信号正确无误的解调出来。
射频识别解调电路灵敏度自动调整系统

[发明专利]灵敏度可调的解调电路-CN201410441215.7有效
发明人： 马和良 -专利权人：上海华虹集成电路有限责任公司
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G06K19/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种灵敏度可调的解调电路，由耦合电路，检波滤波电路，高通电路，放大电路，迟滞比较器以及驱动电路组成；放大电路，包括：第七NMOS晶体管，第八NMOS晶体管，第十三NMOS晶体管至第十八NMOS晶体管，第五PMOS晶体管，第六PMOS晶体管，第十一PMOS管至第十六PMOS晶体管，第三开关和第四开关。所述第三开关和第四开关默认设置为不导通，如果第三开关导通，则增加信号幅度放大倍数，即增加解调灵敏度；如果第四开关导通，则继续增加信号幅度放大倍数，即继续增加解调灵敏度。本发明根据系统或者根据读卡机需求调整解调电路的灵敏度，使得卡片顺利完成包络信号的解调。 1
解调电路灵敏度解调灵敏度放大电路幅度放大开关导通增加信号可调的检波滤波电路迟滞比较器包络信号高通电路默认设置驱动电路需求调整耦合电路读卡机导通解调卡片

[发明专利]一种智能识别芯片上的电源产生装置-CN201711374826.4在审
发明人： 马和良;夏天;张红;张恒;李娟 -专利权人：聚辰半导体（上海）有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能识别芯片上的电源产生装置，包含偏置电路模块，其由电压RFVDD供电并产生一参考电压VREF1；LDO模块，其输入端连接于偏置电路模块，用将所述的电压RFVDD转为电压VDD；BGR模块，其连接于LDO模块，并由电压VDD供电且产生一参考电压VREF2；电压比较模块，用于比较参考电压VREF1与电压VREF2，输出对应的高低电平；电压切换模块，用于根据输出对应的高低电平选择输出对应的参考电压，并将输出对应的参考电压送至LDO模块中。本发明能够保证在各种工作条件下，都能产生稳定且精确的电源电压，从而给芯片其他模块提供稳定的工作电源。
一种智能识别芯片电源产生装置

[发明专利]射频识别中的临界场强保护系统-CN201510696995.4有效
发明人： 马和良 -专利权人：上海华虹集成电路有限责任公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G05F1/569 文献下载
摘要：本发明公开了一种射频识别中的临界场强保护系统，包括线圈，用于耦合读卡机发射出来的能量和信号；整流稳压负载调制模块，其输入端与线圈的两端相连接，对输入的信号进行整流和稳压，输出电源电压给其它电路模块使用；将卡片所需要返回给读卡机的数据通过负载调制方式经由线圈返回给读卡机；电流检测模块，与整流稳压负载调制模块相连接，用于检测系统中的电流大小，并根据检测阈值进行判断后给出相应报警信号；数字控制模块，当收到所述电流检测模块的报警信号后控制卡片不进行重要数据的操作。本发明能够避免在临界场强时进行重要数据的操作和交易，进一步提高芯片的可靠性和安全性。
射频识别中的临界场强保护系统

[发明专利]射频识别中的负载调制模块-CN201310447401.7有效
发明人：傅志军;马和良 -专利权人：上海华虹集成电路有限责任公司
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： H03C3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种射频识别中的负载调制模块，包括一耦合电路，用于将信号耦合到射频识别卡片端，或者将射频识别卡片端的负载调制信号耦合到读卡机端；一负载调制电路，与所述耦合电路的输出端相连接，用于将数字电路处理后的数据返回给读卡机；其中还包括一限幅电路，与所述负载调制电路的输出端相连接，用于对所述负载调制电路的输出进行限幅，并为该负载调制电路提供一可变电压；该可变电压跟随场强变化而变化，场强增大时，该可变电压也增高，场强降低时，该可变电压也降低；且在大场强时能控制负载调制电路导通，完成负载调制。本发明能够较好的改善大场强下的负载调制波形和负载调制深度，增强射频识别卡片的兼容性。
射频识别中的负载调制模块

[发明专利]射频识别中的解调电路-CN201210004423.1有效
发明人： 马和良 -专利权人：上海华虹集成电路有限责任公司
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本发明公开了一种射频识别中的解调电路，包括一检测滤波电路，一放大电路；第一比较器，其输入端与放大电路的输出端相连接，当信号高于第一触发电平时，其输出就翻转，当低于该第一触发电平时，其输出再次翻转；第二比较器，其输入端与放大电路的输出端相连接，当信号高于第二触发电平时，其输出就翻转，当低于该第二触发电平时，其输出再次翻转；由上升沿触发的第一触发器，由下降沿触发的第二触发器；一异或非门，对两个触发器的两个输出信号进行异或非处理，最终得到一个输出信号。本发明能缩小输出信号的凹槽宽度，有利于数字电路的识别，提高通讯的性能。
射频识别中的解调电路

[发明专利]射频识别中的限幅电路-CN201210004084.7有效
发明人： 马和良 -专利权人：上海华虹集成电路有限责任公司
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H03G11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种射频识别中的限幅电路，包括耦合整流模块，限幅模块；所述限幅模块包括第一电阻，其一端与耦合整流模块的输出端相连接，另一端与第一PMOS晶体管的源极、第三PMOS晶体管的源极、第四PMOS晶体管的源极和第二电容的一端相连接；第一PMOS晶体管的栅极与其漏极、第二PMOS晶体管的源极和第三PMOS晶体管的栅极相连接；第二PMOS晶体管的栅极与其漏极、第三NMOS晶体管的栅极和第二电阻的一端相连接；第三NMOS晶体管的漏极与第三PMOS晶体管的漏极和第四PMOS晶体管的栅极相连接。本发明能使输出的限幅电压更加稳定。
射频识别中的限幅电路

[发明专利]射频识别中电容可调的谐振电路-CN201510206474.6在审
发明人： 马和良 -专利权人：上海华虹集成电路有限责任公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H03H7/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种射频识别中电容可调的谐振电路，包括：一耦合谐振电路，将信号从读卡机端耦合到卡片端产生卡片工作所需要的能量；多组串联连接的谐振电容可调电路，与所述耦合谐振电路相连接，根据需求对接入的谐振电容进行调节；一开关电压生成电路，与所述谐振电容可调电路相连接，用于产生针对谐振电容可调电路中开关的特性所需要的电源电压。本发明可根据需要调节谐振电容，改善最小工作场强和卡片的盲区，更好的满足客户对输入电容的需求。
射频识别电容可调谐振电路

[实用新型]临界场强保护系统中的电流检测电路-CN201420499245.9有效
发明人： 马和良 -专利权人：上海华虹集成电路有限责任公司
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种临界场强保护系统中的电流检测电路，包括：一稳压电路，由第一电流源，第一电阻，第二电阻，一运算放大器和第一NMOS晶体管组成，将电源电压稳定在所需要的电压值上，其中第一NMOS晶体管为电流泄放管；一电流检测模块，由第三电流源，第四电流源，第二NMOS晶体管和一反相器组成；流过第二NMOS晶体管的电流与第三电流源和/或第四电流源比较，最后由反相器将比较结果输出；一负载电流及储能电容，所述负载电流为其他电路所消耗的总电流；第一电容作为电源电压上的储能电容。本实用新型能够提高芯片工作的可靠性和安全性，适用于高频射频识别卡片中。
临界场强保护系统中的电流检测电路

[发明专利]电源钳位ESD电路-CN201210480247.9在审
发明人： 马和良;赵英瑞 -专利权人：上海华虹集成电路有限责任公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： H02H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电源钳位ESD保护电路，包括：一检测电路，一缓存电路，一泄放电路。所述缓存电路，由一个反相器，或三个串接的反相器，或五个串接的反相器组成；在所述缓存电路的第一个反相器的电源端与电源电压的连线中串接一个二极管连接的NMOS晶体管，即该NMOS晶体管的栅极和漏极与电源电压相连接，其源极与所述第一个反相器的电源端相连接。本发明能在芯片正常工作时，保证ESD电路处于关闭状态，不影响芯片正常工作。
电源 esd 电路

[发明专利]射频识别中的检波解调电路-CN201210434805.8在审
发明人：傅志军;马和良 -专利权人：上海华虹集成电路有限责任公司
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： H03D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种射频识别中的检波解调电路，包括：一耦合电路，一检波电路和一滤波比较电路；所述检波电路，包括：第一NMOS管，其栅极和漏极与副端电感的一端相连接；第二NMOS管，其栅极和漏极与副端电感的另一端相连接；所述第一NMOS管的源极和第二NMOS管的源极与第一电阻的一端相连接；该第一电阻的另一端与第四电阻的一端和第二电容的一端相连接，其连接的端点记为A1；所述第二电容的另一端接地；所述第四电阻的另一端与第三NMOS管的栅极和漏极相连接，第三NMOS管的源极接地。本发明能更有利于解调电路的解调。
射频识别中的检波解调电路

[发明专利]射频识别中的串联稳压电路-CN201210434635.3有效
发明人：傅志军;马和良 -专利权人：上海华虹集成电路有限责任公司
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种射频识别中的串联稳压电路，包括：一耦合电路，将输入的正弦波信号耦合到射频识别卡片端，并产生谐振电压；一限幅电路，与所述耦合电路的输出端相连接，为串联稳压电路提供输入电压，并对该输入电压进行限幅；一串联稳压电路，与所述限幅电路的输出端相连接，用于稳定电源电压；其包括：一启动电路，用于完成所述串联稳压电路整个电路的启动；一分压电路，对所述电源电压进行分压，为串联稳压主电路和所述启动电路提供输入电压；一串联稳压主电路，将MOS晶体管串接在电源产生的环路中，通过控制MOS管的栅极电压来控制和稳定所述电源电压。本发明能使射频识别卡片不容易下电，且有利于解调电路的解调。
射频识别中的串联稳压电路

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