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[发明专利]钢包热修系统及钢包热修方法-CN202211125083.8在审
发明人：王均灿;马双;林颖琼 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B22D41/015 文献下载
摘要：本申请公开了一种钢包热修系统及钢包热修方法，涉及冶金设备技术领域。钢包热修系统包括翻包台、烧煤氧装置、视觉检测装置、吹气冷却装置和控制装置；翻包台用于驱动钢包在竖直平面内翻转；烧煤氧装置布置于翻包台的一侧，用于伸入钢包内烧通位于钢包底部的底吹砖；视觉检测装置设置于烧煤氧装置，用于采集钢包内底吹砖的图像信息；吹气冷却装置布置于翻包台的另一侧，用于向底吹砖背向烧煤氧装置的一侧吹冷却气体；控制装置被配制为获取图像信息，并根据图像信息控制烧煤氧装置和吹气冷却装置的工作。本申请公开的钢包热修系统实现了钢包热修的自动化和无人化，极大地降低了人工劳动强度，提高作业安全性和作业效率。
钢包系统方法

[实用新型]一种氩气管快换接头夹具及其机器人-CN202221683988.2有效
发明人：王均灿;马双;林颖琼 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种氩气管快换接头夹具及其机器人，氩气管快换接头夹具，包括第一夹持板、第二夹持板、用于带动第一夹持板相对第二夹持板端部夹持的夹持部件、锁紧轮、以及驱动部件，用于驱动锁紧轮旋转；其中，第一夹持板上设有第一夹持槽，第一夹持槽用于下压氩气管快换接头的公头上钢套。本实用新型通过第一夹持板与第二夹持板能够夹持住氩气管快换接头的公头，通过夹持部件使得第一夹持板与第二夹持板相互靠近能够使得公头上钢套公头上钢套下压，以使得母头卡入公头内，再通过锁紧轮带动公头上的锁紧螺母旋转，实现了锁紧的功能，实现了自动插拔氩气管快换接头的功能，提高了插拔氩气管快换接头时的安全性。
一种气管接头夹具及其机器人

[实用新型]用于长水口组件的安装装置-CN202221362228.1有效
发明人：陈养团;马双;辛梓;余承健;陈仁 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B22D41/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于长水口组件的安装装置，长水口组件包括长水口和用于将长水口安装到钢包机构下方的长水口安装座，钢包机构的底部设有径向卡柱，长水口安装座的顶部设有用于供径向卡柱卡入的周向卡槽，安装装置包括：卡盘，用于安装长水口组件；安装调整机构，安装调整机构包括旋转驱动组件和升降组件，升降组件包括安装板和可升降地设置在安装板下方的升降部件，卡盘以长水口组件为枢转中心可转动地设置在安装板的上方，旋转驱动组件安装在安装板上并与卡盘驱动连接，该用于长水口组件的安装装置能加快长水口组件的安装效率，且结构简单，成本低。
用于水口组件安装装置

[实用新型]一种钢包换滑板夹具及其机器人-CN202221701067.4有效
发明人：陈养团;马双;王均灿;林颖琼 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B22D41/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢包换滑板夹具及其机器人，钢包换滑板夹具包括：固定件，用于插入滑板的中心孔内；活动件，设置于固定件内；以及驱动部件，用于驱动活动件移动；其中，固定件上设有开口，开口用于安装活动件，驱动部件可驱动活动件抵接在中心孔的内壁上；本实用新型通过驱动活动件位移，活动部件通过驱动部件的带动，从开口处与滑板中心孔的内壁抵接，实现内胀式夹持，避免了需要人工进行夹持滑板进行更换的问题，提高了安全性。
一种钢包滑板夹具及其机器人

[实用新型]用于钢包的破渣测温装置-CN202221996606.1有效
发明人：陈养团;马双;张恒 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B22D2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢包的破渣测温装置，该破渣测温装置包括：多轴旋转机械臂，多轴旋转机械臂上设有破渣机构安装位和测温机构安装位；破渣机构，可伸缩地设置在破渣机构安装位上并在末端设有尖头状的破渣镐；测温机构，设置在测温机构安装位上并与破渣机构平行分布，该总破渣测温装置实现了无人化破渣及钢水的测温工作，降低了人工劳动强度，有效提升了钢水的测温效率。
用于钢包测温装置

[外观设计]氩气管快换接头夹具-CN202230411945.8有效
发明人：王均灿;马双;林颖琼 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：氩气管快换接头夹具。2.本外观设计产品的用途：用于自动化插拔氩气管快换接头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
气管接头夹具

[外观设计]钢包换滑板夹具-CN202230411953.2有效
发明人：陈养团;马双;王均灿;林颖琼 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：钢包换滑板夹具。2.本外观设计产品的用途：用于钢包更换滑板时内胀夹紧滑板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
钢包滑板夹具

[外观设计]插头（ups供电）-CN202230575732.9有效
发明人：陈养团;马双;林颖琼 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：插头（ups供电）。2.本外观设计产品的用途：连接插座和用电设备，并为用电设备供电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
插头 ups 供电

[实用新型]原油含水量检测量筒和检测系统-CN202221475832.5有效
发明人：罗阳;马双;郭超 -专利权人：锦州双星自动化技术有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：一种原油含水量检测量筒和检测系统，其中，检测量筒包括：多个串联的射频传感器；每个射频传感器包括一个环形电极(120)，多个所述环形电极(120)并列排布，且相邻两个所述环形电极(120)之间设置有环形绝缘垫块(110)；多个所述环形电极(120)和多个所述环形绝缘垫块(110)共同组成量筒的内壁；所述内壁的一端设置有封头(130)，所述封头(130)和所述内壁共同形成容置样品的容置空间。本实用新型通过将多级传感器的环形电极(120)作为检测量筒的内壁，将传感器和普通量筒做整合一体式设计，消除频繁插拔传感器而易发生的磕碰现象，最大限度的避免的传感器的损坏，并且检测时无需添加外来试剂，能够简单，快速、准确的得出原油的含水率。
原油含水量检测量筒系统

[实用新型]流化床煤炭气化炉用高温返料管-CN202222340624.0有效
发明人：黄晓卫;李旭光;任延杰;赵红光;周宏;尹文越;马双;孟祥林 -专利权人：上海卓旋化工科技有限公司;新疆庆华能源集团有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： C10J3/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种流化床煤炭气化炉用高温返料管，其返料出管的右端可拆卸连接球形耐磨弯头，球形耐磨弯头可拆卸连接返料进管的左端，返料进管的右端用于穿设设置在流化床煤炭气化炉的筒体内侧的耐磨隔热衬里以及筒体并插接在位于筒体右边且与其连接的旋风回料进口管中，第一、第二和第三耐磨衬里分别设置在返料出管、球形耐磨弯头和返料进管的内壁上，球形耐磨弯头位于设置在筒体内的分布板下，第一环形侧壁的左端穿设并连接分布板，耐高温填料填充在第一环形侧壁和返料出管的左端之间，两端分别通过第一环形密封板和压盖封堵，压盖和第一环形侧壁通过压紧螺栓连接。本实用新型弯头内部磨损均匀，使用寿命长，返料出管不易开裂且便于更换。
流化床煤炭气化高温返料管

[发明专利]用于钢水测温取样系统的方法和控制器-CN202210910754.5在审
发明人：陈养团;马双;张恒 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01K13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于钢水测温取样系统的方法和控制器，一种用于钢水测温取样系统的方法包括：控制多轴旋转机械臂执行第一操作，使得采样纸管伸入钢水中；确定钢样容纳壳体中含钢样；控制多轴旋转机械臂执行第二操作，使得采样纸管伸入夹持机构的开口处；控制夹持机构合拢并夹破采样纸管，以夹取住采样纸管中的钢样容纳壳体；控制夹持机构张开，以使钢样容纳壳体落入剥离机构中；控制剥离机构执行剥离操作；确定钢样容纳壳体和钢样分离；控制剥离机构倒出钢样，取样完成，提升了取样安全性，能对取样后的钢样进行自动剥离。
用于钢水测温取样系统方法控制器

[实用新型]一种用于钢包热修的吹氧管夹持装置及机器人-CN202221741281.2有效
发明人：陈养团;马双;张恒;林颖琼 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B22D41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于钢包热修的吹氧管夹持装置，包括夹筒、壳体以及连接器，所述夹筒固定于壳体一端，所述夹筒用于夹持吹氧管，所述连接器固定于壳体表面，所述连接器用于与外部机械臂连接。通过控制吹氧管夹持装置夹持吹氧管，并在吹氧管夹持装置上设计有可供机器人固定夹持的快换盘，使机器人通过快换盘夹持吹氧管夹持装置，然后在机器人的移动下使夹持装置夹持吹氧管进行吹氧操作，在完成吹氧操作后，机器人移动带动夹持装置至吹氧管更换台，夹持装置解除对当前吹氧管的夹持空出夹持位来夹持新的吹氧管，完成吹氧管的更换操作，通过机器臂完成吹氧管更换，代替人工操作，更换效率高，安全性更高。
一种用于钢包吹氧管夹持装置机器人

[实用新型]一种孔桩位置检测辅助装置-CN202220971045.3有效
发明人：王高吾;马双;高晓腾 -专利权人：深圳市联胜基础建筑工程有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本申请涉及孔桩检测设备的领域，尤其是涉及一种孔桩位置检测辅助装置，其包括机身主体、牵引线和检测探头，所述牵引线的两端分别连接于检测探头和机身主体，还包括架设于成孔顶部的支撑架，所述支撑架安装有用于支撑牵引线的支撑滑轮，所述支撑架还安装有限位滑轮，所述限位滑轮与支撑滑轮相切设置，所述牵引线被夹持于限位滑轮与支撑滑轮之间。本申请具有提高检测时的便捷性的效果。
一种位置检测辅助装置

[发明专利]一种机载相机快速对焦方法-CN202210820283.9在审
发明人：肖华;马双;董阳武 -专利权人：山西工程职业学院
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开的属于机载相机对焦技术领域，具体为一种机载相机快速对焦方法，S1：通过无人机搭载相机，带动相机移动，相机开启后首先获取目标区域的相机图像；S2：获取步骤S1中得到的RGB相机图像中需要对焦的对焦区域；S3：深度相机根据该对焦区域，在采集图像的对应位置上，截取该对焦区域的深度提取区域；S4：通过截取得到的深度提取区域提取该对焦区域的深度图像，根据深度提取区域得到的深度图像计算该对焦区域的深度信息；S5：通过对焦区域的深度信息中的像素点，根据预先设定的阈值范围和对焦区域，本发明机载相机对焦的过程中，降低了计算量，无需计算出全部的深度信息，提高了对焦速度，方便使用，进行顺畅的自动对焦。
一种机载相机快速对焦方法

[实用新型]一种用于工业设备的插接装置-CN202220460692.8有效
发明人：陈养团;马双;余承健;辛梓;张恒;陈仁 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业设备领域，特别涉及一种用于工业设备的插接装置，包括安装在工业设备(4)上的信号插座(1)和与所述信号插座(1)插接的信号插头(2)；所述信号插座(1)上设有信号接收触点(13)，所述信号插头(2)上设有能够与所述信号接收触点(13)接触的电插头(23)；插接装置还包括：围设在所述信号接收触点(13)四周的插座底座(11)，所述插座底座(11)上设有若干第一定位件(12)，所述信号插头(2)上设有用于固定若干所述第一定位件(12)的若干第一固定件(22)以及供外部机械臂(3)进行定位及夹持的若干第二定位件(26)。
一种用于工业设备插接装置