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- [实用新型]一种实现目标定位与跟踪的机器人-CN201621137804.7有效
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朱泽春;马勋
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九阳股份有限公司
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2016-10-19
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2017-06-06
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G05D1/12
- 本申请提出一种实现目标定位与跟踪的机器人,涉及目标定位与跟踪领域,包括目标采集装置、超声波探头、检测机构、控制机构、运动机构;所述目标采集装置用于识别行走方向上的被跟踪目标;所述检测机构,用于检测所述被跟踪目标是否正对所述超声波探头发射与接收方向;所述控制机构,当所述被跟踪目标不正对所述超声波探头发射与接收方向时,所述控制机构控制所述运动机构调整所述机器人主体的身姿以使所述超声波探头发射与接收方向正对被跟踪目标;所述超声波探头,用于在所述超声波探头发射与接收方向正对被跟踪目标时,获取被跟踪目标的距离信息。在保证较好的跟踪效果的前提下,其成本低,性价比高,可行性较强。
- 一种实现目标定位跟踪机器人
- [实用新型]一种便携式蜱虫诱捕装置-CN201621232364.3有效
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张艳艳;薄新文;王正荣;马勋;徐雪萍;卢平萍;王智欣
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新疆农垦科学院
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2016-11-16
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2017-05-10
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A01M1/02
- 本实用新型公开了一种便携式蜱虫诱捕装置,包括顶盖(2)、引诱装置和捕获装置,其特征在于所述捕获装置包含底座(4)和侧板(3),所述侧板(3)与底座(4)构成上部开口的桶状体,所述底座(4)和/或侧板(3)的内表面设有粘虫胶(11),所述侧板(3)上设有缝隙(12),所述顶盖(2)与侧板(3)之间用支架(13)铰接;所述引诱装置包含诱芯(10)和二氧化碳发生器(6),底座(4)上设有恒温发热片(5),诱芯(10)开口朝下设在底座(4)上,诱芯(10)表面设有多个通气孔(8),诱芯(10)开口处设有动物毛发填充腔(9)。与现有技术相比,本实用新型具有材料便宜,来源广泛,携带方便,操作简单,而且蜱虫的捕获效率高等特点。
- 一种便携式诱捕装置
- [发明专利]一种便携式蜱虫诱捕装置-CN201610618066.6在审
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张艳艳;薄新文;王正荣;马勋;徐雪萍;卢平萍;王智欣
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新疆农垦科学院
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2016-08-01
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2016-10-26
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A01M1/02
- 本发明公开了一种便携式蜱虫诱捕装置,包括顶盖(2)、引诱装置和捕获装置,其特征在于:所述捕获装置包含底座(4)和侧板(3),所述侧板(3)与底座(4)构成上部开口的桶状体,所述底座(4)和/或侧板(3)的内表面设有粘虫胶(11),所述侧板(3)上设有缝隙(12),所述顶盖(2)与侧板(3)之间用支架(13)铰接;所述引诱装置包含诱芯(10)和二氧化碳发生器(6),底座(4)上设有恒温发热片(5),诱芯(10)开口朝下设在底座(4)上,诱芯(10)表面设有多个通气孔(8),诱芯(10)开口处设有动物毛发填充腔(9)。与现有技术相比,本发明具有材料便宜,来源广泛,携带方便,操作简单,而且蜱虫的捕获效率高等特点。
- 一种便携式诱捕装置
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