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[发明专利]一种SMA板弯曲驱动训练和循环寿命试验台-CN202211605499.X在审
发明人：冷佳明;闫晓军;王啸远;闫泽红;饶智祥 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种SMA板弯曲驱动训练和循环寿命试验台，该试验台包括SMA板、负载单元、温度控制单元、挠度测量单元和数据采集单元。负载单元利用弹簧钢板为SMA板提供偏置回复力；SMA板和弹簧钢板叠合连接，挂置于试验框架上。温度控制单元根据温度传感器采集的SMA板的温度，与其相变温度进行对比，进而控制耐高温加热片和冷却风扇工作来对SMA板加热或冷却。弹簧钢板的下端软连接挠度测量片，挠度测量单元的激光传感器通过挠度测量片直接测量SMA板端部的弯曲挠度。本发明的挠度测量方法为直接测量，精度高；模块化的试验台，可实现SMA板加热、驱动、冷却的自动化循环，能够进行SMA板的弯曲驱动训练或循环寿命试验。
一种 sma 弯曲驱动训练循环寿命试验台

[发明专利]一种SMA丝驱动的具有自复位功能的可重复使用释放机构-CN202211151778.3在审
发明人：闫晓军;闫泽红;渠磊;饶智祥;王举;冷佳明;万维峰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种SMA丝驱动的具有自复位功能的可重复使用释放机构。本发明采用了两级降载、一级释放的结构。第一级降载：压紧杆与箍瓣、斜块与外壳或滑块均采用斜面配合，可以有效将大部分压紧杆拉力载荷传递到壳体上，仅剩小部分载荷传递到推力轴承上。第二级降载：推力轴承中滚珠喷涂二硫化钼润滑涂层，能够有效降低摩擦力，进而降低传递到驱动轴上的扭矩，有效承担轴向载荷。一级释放：驱动轴带动推力轴承转动一定角度，使得推力轴承上圈下降，释放一定轴向间隙。该结构能够大幅提高机构承载能力，同时提高释放的可靠性。本发明可实现自动复位，释放载荷大、抗振动、冲击能力强，稳定性高。
一种 sma 驱动具有复位功能重复使用释放机构

[外观设计]宠物梳子-CN202130341257.4有效
发明人： 饶智祥 -专利权人： 饶智祥
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： 30-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：宠物梳子。2.本外观设计产品的用途：用于给宠物梳毛。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
宠物梳子

[外观设计]磨甲器-CN202130187643.2有效
发明人： 饶智祥 -专利权人： 饶智祥
申请日： 2021-04-03 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：磨甲器。2.本外观设计产品的用途：用于打磨指甲。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
磨甲器

[外观设计]吊坠-CN202130187656.X有效
发明人： 饶智祥 -专利权人： 饶智祥
申请日： 2021-04-03 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊坠。2.本外观设计产品的用途：用于饰品的装饰吊坠。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
吊坠

[发明专利]一种SMA－弹簧驱动的飞轮可重复锁紧机构-CN201910988345.5有效
发明人：张小勇;饶智祥;闫晓军;黄大伟;漆明净;刘志伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种SMA－弹簧驱动的飞轮可重复锁紧机构，包括两套SMA－弹簧驱动组件、两组锁柱－楔块单元、连杆、滑块等。其中，解锁SMA丝－顶紧弹簧用于驱动锁紧过程和解锁过程，触发锁紧SMA丝－保持解锁弹簧用于控制解锁状态。顶紧弹簧通过滑块同时驱动左右两组锁柱－楔块单元，滑块通过连杆与楔块连接，楔块与锁柱底面配合；锁紧时，滑块前移带动楔块向外侧移动，推动锁柱上移与飞轮接触。释放时，解锁SMA丝通电收缩，滑块后移带动楔块向内侧移动，锁柱下移与飞轮脱离。再次锁紧时，对触发锁紧SMA丝通电，使其收缩拉出限位块，解除对滑块的限位，机构可再次锁紧。本发明可实现重复锁紧，同步性高，抗振动、冲击能力强。
一种 sma 弹簧驱动飞轮重复机构

[外观设计]牵引绳(2)-CN202030334507.7有效
发明人： 饶智祥 -专利权人： 饶智祥
申请日： 2020-06-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： 30-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牵引绳(2)。2.本外观设计产品的用途：用于牵宠物，保障宠物出行的安全。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
牵引

[外观设计]宠物修毛器-CN202030334483.5有效
发明人： 饶智祥 -专利权人： 饶智祥
申请日： 2020-06-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： 30-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：宠物修毛器。2.本外观设计产品的用途：用于宠物修毛的工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
宠物修毛器

[外观设计]牵引绳(1)-CN202030334487.3有效
发明人： 饶智祥 -专利权人： 饶智祥
申请日： 2020-06-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： 30-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牵引绳(1)。2.本外观设计产品的用途：用于牵宠物，保障宠物出行的安全。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
牵引

[外观设计]宠物项圈（一体式）-CN202030334484.X有效
发明人： 饶智祥 -专利权人： 饶智祥
申请日： 2020-06-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： 30-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：宠物项圈（一体式）。2.本外观设计产品的用途：用于动物佩戴。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
宠物项圈体式

[外观设计]磨甲器-CN202030334482.0有效
发明人： 饶智祥 -专利权人： 饶智祥
申请日： 2020-06-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：磨甲器。2.本外观设计产品的用途：用于磨甲。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
磨甲器

[外观设计]牵引器-CN202030334488.8有效
发明人： 饶智祥 -专利权人： 饶智祥
申请日： 2020-06-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： 30-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牵引器。2.本外观设计产品的用途：用于户外驯遛宠物时，对宠物进行牵引用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
牵引器

[外观设计]宠物狗嘴套-CN201930444217.5有效
发明人： 饶智祥 -专利权人： 饶智祥
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： 30-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：宠物狗嘴套。;2.本外观设计产品的用途：用于防止宠物狗乱咬的嘴套。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.提交视图已经足够表达产品的设计要点，省略俯视图;提交视图已经足够表达产品的设计要点，省略仰视图。
宠物狗嘴套

[外观设计]不倒翁-CN201930371901.5有效
发明人： 饶智祥 -专利权人： 饶智祥
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：不倒翁。;2.本外观设计产品的用途：用于儿童玩具。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
不倒翁

[外观设计]宠物开结梳-CN201930206420.9有效
发明人： 饶智祥 -专利权人： 饶智祥
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： 30-10 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：宠物开结梳。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于宠物毛发梳理。;3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
宠物开结梳

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