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[实用新型]一种便携式农作物收获机-CN202223416346.9有效
发明人：张淑芹;赵彦红;饶悦 -专利权人：张淑芹
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01D45/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种便携式农作物收获机，包括凹型板，还包括：螺纹杆，可转动的设置在凹型板底部；收获机构；螺纹连接在螺纹杆外侧，能够将农作物收获机小型化，把农作物收获机设置为手提收获的方式，所述收获机构包括移动块，所述移动块内部开设有螺孔，且螺孔内部贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆与螺孔螺纹连接。本申请通过凹型板底部的夹持气缸，可以利用电动伸缩缸带动夹持气缸下移，对包菜进行夹取，在夹取完成后，能够利用螺纹杆带动移动块和夹持气缸移动，直接将包菜放入到接料箱内，省去了收取完成后，人工手动进行包菜的收集放置，将收集机构与收获机构一体化。
一种便携式农作物收获

[发明专利]一种基于支持向量分类机和K邻近法的随钻测斜仪姿态误差标定方法-CN202110457531.3在审
发明人：杨海;高山峻;张立早;梁海波;饶悦;刘骕骐;李莉 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于支持向量分类机和K邻近法的随钻测斜仪姿态误差标定方法。所述方法首先利用实测标定结果与实测值误差建立起神经网络模型，然后采用了K邻近法对于钻具姿态数据进一步分类，构建了结合K邻近法的神经网络模型；所述方法运行装置包括校验架和地磁传感器。该误差标定方法旨在解决现有针对目前校准方法的不足以及传统三轴正交测斜法校准耗时长、操作复杂、标定时间长、精度低、成本昂贵的问题。
一种基于支持向量分类机邻近随钻测斜仪姿态误差标定方法

[发明专利]一种近钻头动态井斜角与工具面角的随钻测量方法-CN202110458380.3在审
发明人：杨海;高山峻;饶悦;梁海波;张立早;刘骕骐;李莉 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种近钻头动态井斜角与工具面角的随钻测量方法。所述近钻头动态井斜角与工具面角的随钻测量方法用限幅滤波器滤除冲击噪声带来的阶跃激励干扰信号，再用UKF滤波器滤除大部分振动加速度所产生的有色噪声和三轴磁通门输出信号中的磁干扰有色噪声，然后利用滑动滤波器对三轴加速度传感器中的径向加速度信号进行平滑滤波。最后用三轴磁通门的径向或切向磁场信号作为参考信号，建立基于互相关检测法的近钻头重力加速度分量的准确提取，进而实现钻具动态井斜角和工具面角的动态实时精确解算。能解决钻具工作时产生的冲击噪声和离心力加速噪声以及磁通门存在磁干扰噪声使得随钻井斜角和工具面角动态测量精度低的问题。
一种钻头动态斜角工具测量方法

[发明专利]一种中老年人可穿戴式呼吸监测方法-CN201810731670.9有效
发明人：杨海;罗涛;梁海波;张禾;周兆明;李莉;饶悦 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种中老年人可穿戴式呼吸监测方法，具体为：通过智能穿戴背心监测出人体呼吸时前胸和后背的加速度、角速度信息，该背心同时拥有前后两个固定安装的惯性测量单元，得到监测数据后利用UWB无线传输方式将数据传送至背心的微处理器，微处理器根据实时测量数据，并利用人体呼吸姿态融合算法，解算出身体处在不同状态下的胸腔呼吸频率和呼吸深度，通过和预存储在微处理器里面的健康人体的呼吸数据库进行模式匹配，进而判断出被监测者身体的健康状况，若呼吸的频率、深度超出标准范围，微处理器发出报警提示。
一种中老年人穿戴呼吸监测方法

[实用新型]一种临床呼吸检测装置-CN201821060367.2有效
发明人：杨海;罗涛;梁海波;张禾;周兆明;李莉;饶悦 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种临床呼吸检测装置，包括带体、惯性测量单元和终端设备，所述的惯性测量单元装配于带体上，在惯性测量单元上电连接有控制设备，所述的控制设备与终端设备相互通过无线连接模块连接，所述的控制设备集成有无线连接模块和A/D数据采集模块，所述的惯性测量单元所获取的检测数据从传送至A/D数据采集模块，所述的A/D数据采集模块接收的检测数据转换并利用无线连接模块传送至终端设备。终端设备根据接收的监测数据判断用户睡眠呼吸情况；终端设备判断用户发生呼吸暂停时，呼吸监测设备发出预警提示。本实用新型便于穿戴且穿着舒适，保证人体处于不同状态时监测顺利进行。
惯性测量单元终端设备无线连接模块控制设备本实用新型检测数据带体传送呼吸监测设备呼吸检测装置终端设备判断呼吸暂停监测数据预警提示状态时上电穿戴睡眠装配呼吸监测转换保证

[发明专利]一种多功能环境空气质量检测系统-CN201910469417.5在审
发明人：杨海;罗涛;李莉;饶悦 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明是一种多功能环境空气质量检测系统，整套系统分为两部分，即硬件模块和软件模块，硬件模块包含挥发性有机化合物传感器，PM2.5微粒检测装置、PM10微粒检测装置、HCHO传感器、温湿度传感器、单片机处理器、显示模块、按键模块、放大电路模块、A/D转化模块、电源模块，整个硬件部分组装在防静电绝缘壳内，软件部分配套有相应的手机APP，可以将测得的数据进行实时传输，并保存在系统库里面方便调取。本发明一种多功能空气质量检测仪可实时检测，可随时检测室内不同地点的空气质量指标，且检测精度高。
空气质量检测微粒检测装置多功能环境硬件模块传感器挥发性有机化合物空气质量检测仪单片机处理器放大电路模块空气质量指标温湿度传感器按键模块电源模块软件模块实时传输实时检测显示模块整套系统转化模块防静电绝缘壳系统库检测调取手机组装室内保存配套

[发明专利]一种全姿态MWD测斜装置的测量短节-CN201910468878.0在审
发明人：罗涛;杨海;李莉;饶悦 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明涉及石油钻井测斜工具，具体涉及一种全姿态随钻陀螺测斜装置MWD，即全姿态GWD包含3个单轴线性加速度计和2个双轴速率陀螺，可提供陀螺方位、井斜、高边工具面和陀螺工具面，结合井深数据，可计算井眼轨迹控制数据。全姿态随钻陀螺测斜技术克服了传统MWD/无线随钻陀螺测斜仪(GWD)技术的局限性，可有效减少井眼轨迹控制的不确定性，降低钻井施工风险，非常适合于大斜度套管开窗井导斜器定向、丛式井或加密井防碰绕障、救援井及提高向东或向西的大斜度井测量精度。
全姿态陀螺测斜井眼轨迹控制随钻测量高边工具面陀螺测斜仪不确定性大斜度井加速度计井深数据石油钻井速率陀螺套管开窗无线随钻有效减少钻井施工丛式井大斜度导斜器工具面加密井轴线性防碰井斜双轴救援

[发明专利]一种基于超宽带位置未知锚节点的自校准定位方法-CN201810807980.4在审
发明人：杨海;李莉;罗涛;梁海波;张禾;饶悦 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2018-07-22 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明针对在某些复杂封闭环境中，采用超宽带无线传感器网络对移动目标进行定位的情况下，由于锚节点固定方式或安装载体的限制，使得超宽带锚节点的位置难以进行提前标定或标定位置容易发生改变，进而导致超宽带定位系统定位结果失效。本发明，通过移动节点在定位空间中的移动，利用超宽带定位系统实时测量得到的移动节点与锚节点之间的信号到达时间差（TDOA）等参数，并通过建立非线性测距模型、全局非线性优化模型、等效弹簧阻尼物理模型等形成锚节点迭代动态自校准方法，实现在超宽带锚节点位置未知下的锚节点自校准定位。本发明的自校准定位方法，提高了超宽带定位系统在锚节点位置未知或漂移情况下的定位稳定性和定位精度。
超宽带锚节点自校准锚节点位置定位系统移动节点非线性优化模型信号到达时间差定位系统定位漂移超宽带无线传感器网络定位稳定性安装载体标定位置测距模型等效弹簧定位空间封闭环境实时测量物理模型移动目标标定迭代移动全局

[发明专利]一种临床呼吸检测装置及方法-CN201810732289.4在审
发明人：杨海;罗涛;梁海波;张禾;周兆明;李莉;饶悦 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种临床呼吸检测装置及方法，包括带体、惯性测量单元和终端设备，所述的惯性测量单元装配于带体上，在惯性测量单元上电连接有控制设备，所述的控制设备与终端设备相互通过无线连接模块连接，所述的控制设备集成有无线连接模块和A/D数据采集模块，所述的惯性测量单元所获取的检测数据从传送至A/D数据采集模块，所述的A/D数据采集模块接收的检测数据转换并利用无线连接模块传送至终端设备。终端设备根据接收的监测数据判断用户睡眠呼吸情况；终端设备判断用户发生呼吸暂停时，呼吸监测设备发出预警提示。本发明便于穿戴且穿着舒适，保证人体处于不同状态时监测顺利进行。
惯性测量单元终端设备无线连接模块控制设备呼吸检测装置检测数据带体传送呼吸监测设备终端设备判断呼吸暂停监测数据预警提示状态时上电穿戴睡眠装配呼吸监测转换保证

[实用新型]一种新型洗头帽-CN201520465586.9有效
发明人：王静;金琼艳;张涛;周一;刘露;钱自芳;冯小惠;饶悦 -专利权人：十堰市太和医院
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A45D19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型洗头帽，包括头戴、帽体及排水槽，所述头戴内侧设有密封条，所述帽体一侧端上设有一排水口和所述排水槽，所述排水槽与所述排水口相连通，所述排水槽末端连接有排水管。本实用新型在给病人戴的时候，大小可以根据头部大小，通过帽扣进行调节，能够让帽更紧密的贴在病人头部，所述密封条防止水下渗进入耳眼及面部，按正常洗头方式在该腔体内洗头，洗头水经帽体的排水槽和排水管引流至外面，头部外伤病人在使用带排水管可调节洗头帽，可避免头部伤口进行洗头。
一种新型洗头

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