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[实用新型]一种智能井盖机器人-CN202320926024.4有效
发明人： 项为民;罗宝林;朱兴超;雷锦辉 -专利权人：武汉道小飞科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能井盖机器人，所述智能井盖机器人包括井盖本体、驱动模块、行进模块和检测模块，所述驱动模块包括电源和控制器，所述行进模块包括电动伸缩杆和转动机构组件，所述电动伸缩杆的一端固定安装于所述井盖本体的下表面圆心部位处，所述电动伸缩杆的另一端固定有所述转动机构组件，所述转动机构组件可相对于所述电动伸缩杆转动，所述检测模块设置在所述转动机构组件上。本实用新型可以实现在无需人工打开井盖的情况下即可实现对井盖下方的地下管线系统的检测，降低了人工成本，减少了检测人员的劳动强度，提高了检测效率，且有助于城市交通便捷。
一种智能井盖机器人

[实用新型]一种折叠连杆式智能井盖机器人-CN202321284479.7有效
发明人： 项为民;金震;吴成;肖龙 -专利权人：武汉道小飞科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E02D29/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种折叠连杆式智能井盖机器人，所述折叠连杆式智能井盖机器人包括井盖、传动组件、行进组件和检测组件，所述传动组件固定安装于所述井盖的下表面；所述行进组件的顶端活动连接于所述井盖的下表面；检测组件，所述检测组件固定设置于所述行进组件的底部；其中，所述传动组件的驱动端与所述行进组件的中间部位处活动连接，以驱动所述行进组件绕所述行进组件与所述井盖的连接部位处转动。本实用新型可以提供一种可折叠的井盖机器人，在对井盖下方管道进行自动探测的过程中，实现智能井盖在井盖下方的管道内进行机械传动或机械动作以满足多种方位或角度的探测需求。
一种折叠连杆智能井盖机器人

[发明专利]一种管道内水位测量的装置-CN202310577621.5在审
发明人：吴成;肖龙;金震;项为民 -专利权人：武汉道小飞科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道内水位测量的装置，所述管道上设置有井盖，所述井盖包括井盖本体，所述装置固定于所述井盖本体的下表面，所述装置包括安装盒体、主控模块、连接杆和激光测距模块，所述主控模块包括主控芯片和电源，所述主控芯片的电源接口与所述电源电连接，所述主控芯片和所述电源固定布设于所述安装盒体内；所述连接杆的一端固定于所述安装盒体的底部中心部位处；所述激光测距模块固定于所述连接杆的另一端，所述激光测距模块与所述主控芯片通讯连接。本发明可以提供一种新的管道内水位的测量装置，以达到降低测量成本、提高测量效率、提升数据测量精准度的技术效果。
一种管道水位测量装置

[发明专利]一种用于管道监控的设备-CN202310427455.0在审
发明人： 项为民;朱兴超;雷锦辉;罗宝林 -专利权人：武汉道小飞科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于管道监控的设备，所述用于管道监控的设备包括潜望镜、电路模块、驱动模块、布线模块、电源和底座，所述控制模块包括主控芯片、驱动电路和稳压电路，所述驱动模块与所述驱动电路电连接，所述布线模块包括排线装置、固定组件和拉丝，所述控制模块用于通过主控芯片和驱动电路向驱动模块发出驱动指令，所述驱动模块在接收到驱动指令后为布线模块的排线装置提供动力，所述布线模块用于布设拉丝，以通过控制拉丝的收放来实现对监控设备升降的控制。本发明可以实现以较低的成本、较便捷的运输方式提供一种不同于传统的手动检测方式的自动检测设备，以达到降低人工成本、提高检测效率、便于运输和安装的技术效果。
一种用于管道监控设备

[实用新型]一种基于3DTOF技术的管道检测机器人-CN202222430596.1有效
发明人：车轶;徐欣然;张建;项为民 -专利权人：武汉道小飞科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道检测技术领域，具体而言，涉及一种基于3DTOF技术的管道检测机器人，包括：车身系统，所述车身系统的外壳体左右侧下部通过转轴连接有车轮，所述车身系统的外壳体上端中部密封连接有防护罩；所述3Dtof深入相机下端固定连接转盘的上端，且3Dtof深入相机和转盘均位于防护罩内；通过设备整体结构，整体结构体积小、重量轻，且能够摆脱传统机器人的拖拽系统，可实现长距离、大范围检测，并且在防护罩损坏时，出现漏水情况时，水会通过圆弧面和斜面向外侧流动，从而会通过排水孔流入应急排水腔，且在应急排水腔内部水漫过液位传感器时，就会驱动微型水泵工作，从而排出应急排水腔内部水，并且发出警报，能够很好对3Dtof深入相机进行防护。
一种基于 dtof 技术管道检测机器人

[实用新型]一种基于3DTOF技术的管道内窥镜-CN202222458481.3有效
发明人：车轶;徐欣然;项为民;卢景波 -专利权人：武汉道小飞科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道检测技术领域，具体而言，涉及一种基于3DTOF技术的管道内窥镜，包括：所述线缆盘的外侧缠绕有导线机构，所述导线机构的外端固定连接有防护壳体，且防护壳体的内部固定连接有3dtof深度相机；所述导线机构的内端与计算机控制端的输入输出端，所述导线机构包括弹性加强壳体和导线本体。通过设备的整体结构，功耗小，节约电能，并且直接输出三维结构模型、直接定位故障缺陷位置、故障缺陷状况直接数字化展现，而提高判别的准确率；并且导线机构的外侧设有加强保护层的弹性加强壳体，而在导线机构被拉扯时，内部的导线本体并没有被拉扯，从而能够有效的保护导线本体，避免导线本体被拉断，增大导线机构的使用寿命。
一种基于 dtof 技术管道内窥镜

[发明专利]一种带闪烁提示灯的眼镜-CN201810471523.2在审
发明人： 项为民 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G02C11/04 文献下载
摘要：一种带闪烁提示灯的眼镜，包括镜框，所述镜框内设置镜片，所述镜框两侧分别用连接弯杆连接镜架，所述连接弯杆的末端为U型结构，所述U型结构形成轴座，所述轴座中间有固定轴，所述固定轴为金属固定轴，所述固定轴座上连接镜架末端的固定片；所述镜架外侧设置电路盒，所述电路盒外设置灯，电路盒内设置电源和电路；所述轴座的侧面分别设置金属片，所述金属片通过导线与固定轴的两端分别连接；所述镜架的端部，固定片的上方和下方各设置金属片。本发明设计合理，原理简单，操作便捷，在镜架上设置闪烁灯，是目标变得明确，找眼镜更加容易，利用电极开关操作便捷，使用方便，具有制作简单，成本低廉的特点。
镜架电路盒固定轴金属片镜框轴座连接弯杆固定片眼镜金属固定轴电极开关固定轴座镜架末端外侧设置闪烁灯提示灯镜片电路电源闪烁侧面制作

[发明专利]一种可伸缩的桌腿-CN201711196468.2在审
发明人： 项为民 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2017-11-25 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： A47B13/02 文献下载
摘要：一种可伸缩的桌腿，包括桌腿本体和设置于桌腿本体内部的活动桌脚，所述桌腿本体下部为中空结构，其中设置了活动桌脚，活动桌脚通过杠杆连接固定轴一固定，杠杆为U型杠杆，杠杆的另一端设置齿轮，所述齿轮为逆时针旋转的单向齿轮，齿轮上设置挡块，所述活动桌脚靠近齿轮的一侧设置有齿条。本发明设计合理，原理简单，操作便捷，桌脚设置隐藏的万向轮，搬动桌子时可以使用万向轮，省时省力，不需要搬动时万向轮在桌脚内部，不影响美观，使用方便，具有制作简单，成本低廉的特点。
活动桌脚齿轮桌腿本体万向轮可伸缩的搬动桌腿杠杆逆时针旋转单向齿轮杠杆连接一端设置中空结构桌脚内部固定轴齿条挡块省时桌脚省力美观桌子制作

[发明专利]一种可差异化标签-CN201711093522.0在审
发明人： 项为民 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G09F3/02 文献下载
摘要：一种可差异化标签，包括标签主体，以及撕裂缝，其特征在于，所述标签主体为矩形，可两端粘合，贴合至矿泉水瓶或饮料瓶瓶身之上，所述标签主体上有撕裂缝，所述撕裂缝由微小孔沿着闭合曲线或非闭合曲线阵列而成，所述标签主体上的一部分或几部分，沿着撕裂缝易于撕开，统一的标签主体因撕开部分的不同，形成了存在差异的标签。与现有技术相比，本发明设计合理，原理简单，贴上这种标签的矿泉水瓶或饮料瓶，饮用者因标签撕开的部分不同，而能快速识别出自己的矿泉水瓶或饮料瓶。
标签主体撕裂缝标签矿泉水瓶饮料瓶差异化非闭合曲线闭合曲线快速识别微小孔粘合瓶身贴合贴上饮用统一

[发明专利]一种破窗公交车窗扶手-CN201711093536.2在审
发明人： 项为民 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B60N3/02 文献下载
摘要：一种破窗公交车窗扶手，包括栏杆，所述栏杆的两头通过固定板一和固定板二固定在车上，栏杆的位置在车窗的下部，车窗打开的时候可起到保护乘客的作用；所属栏杆内部为中空结构，内部设置有钢丝；所述栏杆的两端分为固定端和活动端；活动端设置的有固定销，取下固定销栏杆就可以绕固定端设置的轴旋转，活动端的栏杆中的钢丝设置有逃生小锤，可敲碎玻璃。本发明将公交车窗扶手与逃生锤结合，可以有效避免逃生锤的丢失，操作方便有效，可为事故发生车辆上的乘客争取更多的逃生时间，也为救援工作提供了方便。
栏杆公交车窗扶手固定板固定端固定销活动端逃生锤破窗逃生钢丝车窗乘客内部设置事故发生中空结构轴旋转敲碎取下小锤玻璃救援

[发明专利]一种方便开启的红酒瓶塞-CN201711093502.3在审
发明人： 项为民;宋昊 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65D39/16 文献下载
摘要：一种方便开启的红酒瓶塞，包括软木塞，所述软木塞内设置有螺旋钻头，所述螺旋钻头的顶端设置有固定座，与螺旋钻头和软木塞均固定，所述固定座中设置有两根轴，轴上固定设置半圆拉环；所述半圆拉环可转动。本发明将结构合理，原理简单，不需要额外购买开瓶器就能打开软木塞，更加方便，也避免了开瓶器使用不当而弄碎软木塞的可能，并且操作简单，成本低廉。
软木塞螺旋钻头半圆拉环红酒瓶塞固定座开瓶器顶端设置固定设置可转动购买

[发明专利]一种便于投食的垃圾桶配件-CN201711093504.2在审
发明人： 项为民;许若璇 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：一种便于投食的垃圾桶配件，包括配件本体，所述配件本体分为垃圾桶放置区和食物放置区；所述垃圾桶放置区为矩形槽，将垃圾桶放入即可，不影响垃圾桶提出倒垃圾，同时可防止流浪猫狗将配件推动；所述垃圾桶放置区后设置食物放置区，不影响人们扔垃圾，也不影响美观；所述食物放置区包括食盒，所述食盒中分为两个盛食区，可分别放食物和水，所述食盒外设置把手；所述把手为底部开口，内部中空的结构；所述食物放置区还设置两个投食口；所述食盒为抽屉式食盒；所述垃圾桶放置区与食物放置区之间有隔板。本发明将结构合理，原理简单，可以将流浪猫狗的喂食地固定，也避免猫狗再去翻垃圾堆，减少疾病发生的可能，并且操作简单，成本低廉。
垃圾桶食物放置区食盒放置区猫狗配件本体配件投食把手隔板底部开口疾病发生内部中空抽屉式倒垃圾矩形槽盛食区放入喂食垃圾堆美观垃圾

[发明专利]一种带可拆卸气囊的护具-CN201711093513.1在审
发明人： 项为民 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A41D13/06 文献下载
摘要：一种带可拆卸气囊的护具，包括柔性本体，所述柔性本体为H型，正中设置有柔性护套，所述柔性护套最外设置硬质壳体，所述柔性护套内部放置气囊，所述柔性护套上设置有拉链，所述拉链为隐形拉链；所述柔性本体的H型的末端内侧设置粘扣；所述柔性本体的内层采用亲肤吸汗的材质，外层采用粘扣可直接粘上的材质；所述气囊上设置有吹气嘴，可充气放气。本发明将结构合理，原理简单，使用时外壳先受力，气囊在外壳作用下受力面积增大，加上气囊本身有很大的缓冲作用，可以更好的保护使用者的运动关节，并且气囊可以替换，还能根据需要选择充气量。
气囊柔性本体柔性护套可拆卸拉链护具受力粘扣缓冲作用面积增大外壳作用隐形拉链硬质壳体运动关节充气量吹气嘴可充气放气内层亲肤吸汗替换

[发明专利]一种带牙线的牙签-CN201711093503.8在审
发明人： 项为民 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A61C15/02 文献下载
摘要：一种带牙线的牙签，包括牙签本体一和牙签本体二，所述牙签本体一上设置连接母头，牙签本体二上设置连接公头，所述连接母头和连接公头为中空结构，内部分别固定设置固定片，所述固定片的末端设置固定孔，所述固定孔上固定牙线；所述牙签本体一、连接母头和连接母头内设置的固定片一体成型；所述牙签本体二、连接公头和连接公头内设置的固定片一体成型。本发明将结构合理，原理简单，将牙签分别两个连接在一起的部分，可以当牙签使用，同时也有牙线可以使用，有效保护使用者的牙齿，同时收纳方便。
牙签本体牙签连接公头连接母头固定片牙线一体成型固定孔固定设置固定牙线中空结构收纳牙齿

[发明专利]一种触摸控制蓝牙耳机-CN201711093941.4在审
发明人： 项为民 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种触摸控制蓝牙耳机，包括耳挂，耳机本体，所述耳挂头部与耳机本体连接，尾部表面设置有切歌触摸键、音量调节触摸键，所述的音量调节触摸键为至少两个触摸键组成的触摸按键组；所述的耳机本体外测设置有开关/暂停键，关机状态下，作为开关键实用，开机状态下作为暂停键使用，耳机本体内侧连接有耳塞。该耳机方便用户在实用时通过点动触摸或滑动触摸来实现音量调节，下一首歌曲，暂停，开关电源等功能。与现有普通有线耳机和普通蓝牙耳机相比，本发明携带和使用更加方便，固定牢固不易滑落，切歌和调节音量容易操作。
耳机本体触摸键蓝牙耳机音量调节触摸控制暂停键耳挂耳机耳塞触摸按键固定牢固关机状态滑动触摸开关电源开机状态尾部表面开关键实用时通过点音量滑落触摸携带歌曲

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