专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种全自动柔性焊接机械手-CN202023157839.6有效
  • 张杉钦;赖智勇;韩建彬;曾智农 - 福建兰水旭升自动化科技有限公司
  • 2020-12-24 - 2021-09-21 - B23K37/00
  • 本实用新型公开了一种全自动柔性焊接机械手,包括进料带,所述进料带右侧的外部设置有输送带,所述进料带顶部的右侧固定连接有挡料板,所述挡料板左侧的后部且位于进料带的顶部固定安装有第一推料气缸,所述进料带和输送带之间的前侧设置有滑台,所述滑台的内部滑动连接有滑座,所述滑台中部的上方设置有焊接机构,本实用新型涉及焊接设备技术领域。该全自动柔性焊接机械手,通过设置有滑台,利用滑台驱动滑座滑动实现送料,而滑座可以作为承料台,既可以耐受住焊接时的高温,同时通过双活塞双出杆气缸可以利用两个夹持板对工件进行自动夹持定位,配合进料带、输送带和焊接机构可以实现全自动化焊接作业,确保了工作效率。
  • 一种全自动柔性焊接机械手
  • [实用新型]一种焊接机器人用多方位转向机械手-CN202023157885.6有效
  • 张杉钦;赖智勇;韩建彬;曾智农 - 福建兰水旭升自动化科技有限公司
  • 2020-12-24 - 2021-09-21 - B23K37/047
  • 本实用新型涉及焊接装置技术领域,具体涉及一种焊接机器人用多方位转向机械手,包括方形板结构的底座、第一齿轮、第二齿轮以及夹持装置;底座上部开设有第一滑槽,第一滑槽的两端对称设置有方形挡块,挡块内部配合安装有可旋转的第一螺杆;第一滑槽内部配合安装有第一滑块,第一滑块下部开设有与第一螺杆相匹配的第一螺孔,第一螺杆穿过第一螺孔进行螺纹配合安装;第一滑块上部开设有第二滑槽,第二滑槽内部配合安装有第二滑块;所述第二滑块下部开设有第二螺孔,第二螺孔内部螺纹配合安装有第二螺杆;所述第二滑块的两端对称设置有与第二螺杆相匹配的方形安装块。本申请操作方便,可将夹持工件进行多方位旋转,具有较好的实用价值及推广价值。
  • 一种焊接机器人多方位转向机械手
  • [实用新型]一种机器人生产用打磨装置-CN202021367624.4有效
  • 张杉钦;赖智勇;韩建彬;曾智农;黄荆晖 - 福建兰水旭升自动化科技有限公司
  • 2020-07-13 - 2021-03-23 - B24B27/00
  • 本实用新型公开了一种机器人生产用打磨装置,包括打磨箱、第一升降柱和夹持爪,所述打磨箱为内部中空的长方体结构,所述打磨箱的底端面居中位置设有凹槽,所述凹槽内安装有传送带,所述传送带的一端设有收料箱,所述收料箱嵌在打磨箱内部的底端面上,所述传送带两侧对称设有长方体结构的第一升降柱与第二升降柱,所述第一升降柱与第二升降柱的侧壁上均设有工字型槽口,所述工字型槽口内契合有活动盒,所述活动盒朝向传送带的一侧设有夹持爪,所述活动盒远离传送带的一侧安装有转动大齿轮与从动大齿轮。该机器人生产用打磨装置,通过简单的结构设计实现在打磨作业中自由调整打磨部位的需要,在工件批量打磨生产中具有良好的实用价值。
  • 一种机器人生产打磨装置
  • [实用新型]一种移动式机器人焊接工装台-CN202021367631.4有效
  • 张杉钦;赖智勇;韩建彬;曾智农;肖福章 - 福建兰水旭升自动化科技有限公司
  • 2020-07-13 - 2021-03-23 - B23K37/04
  • 本实用新型公开了一种移动式机器人焊接工装台,包括操作台、两组防护板和两组活动板,所述操作台顶壁的两侧均竖直焊接安装有支撑梁,且两组支撑梁相向的两侧均固定焊接有第一电机,两组所述第一电机通过设置在二者相向两侧的两组传动轴分别与两组安装板传动连接,两组所述安装板上均连接有定位机构;两组所述防护板对称安装在操作台顶壁的两侧,每组所述防护板顶壁的两侧固定连接有两组相互平行的支板。该移动式机器人焊接工装台,通过设置了安装板、定位机构、衔接块、安合槽、螺孔和定位螺栓,卸下两组衔接块上的定位螺栓,即可将安装板和定位机构分离并便于更换定位机构,使该工装台便于对各类不同部件进行焊接。
  • 一种移动式机器人焊接工装
  • [实用新型]一种底板可翻转的焊接夹具-CN202021367641.8有效
  • 张杉钦;赖智勇;韩建彬;曾智农;张广学 - 福建兰水旭升自动化科技有限公司
  • 2020-07-13 - 2021-03-23 - B23K37/04
  • 本实用新型公开了一种底板可翻转的焊接夹具,包括支撑板以及设置在支撑板上的左夹座和右夹座,所述左夹座固定在支撑板的上端面一侧,所述右夹座设置在支撑板上端面另一侧开设的滑槽中,所述滑槽内吻合有滑动板,所述右夹座固定在滑动板上,且滑槽内安装有驱动滑动板在滑槽内水平移动的驱动机构,所述左夹座与右夹座均包括位于底端的两组第一电推杆以及位上端与两组第一电推杆顶端固定连接的固定板。该底板可翻转的焊接夹具,能够适应零件的范围更广,同时保证了零件翻转时不会碰触到支撑板,设此外设有支撑机构,既能够对零件起承托作用,保证其焊接的稳定,同时还方便零件的安装拆卸。
  • 一种底板翻转焊接夹具
  • [实用新型]一种多功能工业机器人夹具-CN202021367646.0有效
  • 张杉钦;赖智勇;韩建彬;曾智农;杨健 - 福建兰水旭升自动化科技有限公司
  • 2020-07-13 - 2021-03-23 - B25J15/08
  • 本实用新型公开了一种多功能工业机器人夹具,包括安装框架、夹爪和固定安装板,所述安装框架对称设置有两组,并且两组所述安装框架两侧均为开口设置,所述两组所述安装框架一侧面两端边缘均倾斜焊接有L支杆,两组所述L支杆均相背设置,在两组该L支杆的短边内套接有伸缩杆,两组所述伸缩杆相对一端均横向设置有夹爪,两组所述伸缩杆相对一端分别铰接有第一曲杆和第二曲杆,所述安装框架内卧式设置有液压缸,所述液压缸的活塞杆一端与第一曲杆和第二曲杆交接点连接,两组所述安装框架背面纵向设置有固定安装板。该多功能工业机器人夹具,不仅便于夹爪的夹持,且具有调整间距的功能,满足夹持多组产品的效果,提高生产效率。
  • 一种多功能工业机器人夹具
  • [实用新型]一种机械手快速上下料的夹爪机构-CN202021367735.5有效
  • 张杉钦;赖智勇;韩建彬;曾智农;戴东升 - 福建兰水旭升自动化科技有限公司
  • 2020-07-13 - 2021-03-23 - B23C9/00
  • 本实用新型公开了一种机械手快速上下料的夹爪机构,包括底座,所述底座的底端面四角处均安装有万向轮,且底座的顶端面一侧焊接有工具箱,其中底座的顶端面另一侧设置有安装杆,所述安装杆的一侧面开有的凹槽中竖直设置有第一丝杠,所述第一丝杠上螺纹套接有升降块,所述升降块背向安装杆的一侧面上固定安装有液压杆,所述液压杆的一端固定有夹座,所述夹座背向液压杆的一侧面上对称开有的两组滑槽中设置有第二丝杠,所述第二丝杠贯穿两组滑槽,该机械手快速上下料的夹爪机构,通过夹爪夹取工件减少了人工上下料的意外风险,同时提升了加工效率,可根据工件的形状,更换不同的夹爪,从而提了升夹爪装置的适用性。
  • 一种机械手快速上下机构
  • [实用新型]一种机器人加工用固定装置-CN202021368551.0有效
  • 张杉钦;赖智勇;韩建彬;曾智农;徐惠文 - 福建兰水旭升自动化科技有限公司
  • 2020-07-13 - 2021-03-23 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种机器人加工用固定装置,包括底板,所述底板的底端四角均设置有支撑腿,且支撑腿的底端开设有供调节杆设置的腔槽,所述调节杆的外缘面开设有外螺纹,且调节杆延伸入腔槽内的一端构造有限位块,所述底板为顶端开设有设备安装槽的矩形板,且底板的四边均居中设置有挡板,所述设备安装槽的底端设置有安装结构,所述调节杆的外缘面配合限位块设置有抵接限位块的弹簧,且弹簧远离限位块的一侧抵接腔槽的底端,所述调节杆远离限位块的一端固定焊接有承重板,且调节杆连接有调节螺母。该机器人加工用固定装置,避免对机器人本体造成损坏、加强了缓冲性能、适用性强、还提高了机器人的工作效率。
  • 一种机器人工用固定装置
  • [实用新型]自动上下料激光打标机-CN201921031562.7有效
  • 韩建彬;张广学 - 南靖鑫利机械制造有限公司
  • 2019-07-04 - 2020-03-17 - B23K26/362
  • 本实用新型涉及打标机技术领域,尤其是自动上下料激光打标机,包括振动盘安装架,振动盘安装架顶端固定连接有振动机构,振动盘安装架的一侧放置有激光设备电控柜,激光设备电控柜顶端一侧固定连接有固定座,固定座顶端固定连接有激光打标头调整座,激光打标头调整座中的一侧底部固定连接有激光头,激光打标头调整座中的另一侧顶部固定安装有电脑显示器,激光设备电控柜顶端的一侧固定安装有双工位打标座和L形固定块,L形固定块顶端固定连接有伺服滑台组,伺服滑台组顶端安装有工件夹取气动模组,振动机构一侧安装有工件供给机构,工件供给机构相对工件夹取气动模组设置。本实用新型结构简单,值得推广。
  • 自动上下激光打标机
  • [实用新型]一种自动激光打标机-CN201921032117.2有效
  • 韩建彬;郑淑霞 - 南靖鑫利机械制造有限公司
  • 2019-07-04 - 2020-03-17 - B23K26/362
  • 本实用新型涉及打标机技术领域,尤其是一种自动激光打标机,包括系统控制柜,系统控制柜的一侧固定连接有激光设备柜,控制按钮的一侧固定连接有上料工位机构,上料工位机构固定在系统控制柜上,激光设备柜的上端固定连接有第一固定架,第一固定架上固定连接有激光头,激光设备柜的上端固定连接有激光打标旋转座,第一固定架的外侧固定连接有安全防护罩,安全防护罩固定在激光设备柜上,安全防护罩的内侧固定连接有第二固定架,第二固定架的底端一侧固定连接有上料气缸,上料气缸位于激光打标旋转座的上方,第二固定架的底端另一侧固定连接有下料气缸。本实用新型结构简单,值得推广。
  • 一种自动激光打标机
  • [实用新型]填充塔内回流比控制装置-CN93211376.1无效
  • 党长涛;于恩邦;韩建彬;陈颖 - 大庆石油学院石油化工试验厂
  • 1993-04-27 - 1994-08-31 - B01D3/32
  • 一种用于化工分馏填充塔内回流比控制装置。它是在填充塔内抽出物料处于内壁上有固定承托环11,承托环上排有相互平行且又与塔外连通的条形槽7连成的受液箅子,槽口沿横向镶有滑轨板10;于滑轨板上坐有对应的条形坐椅式折板1连成的遮液帘子,其连杆3为位移杆穿出塔外悬臂与动力设备连接。遮液帘子在受液箅子上可往复移位改变二者相对位置控制回流比,使由上部回流体一部分从受液箅排出塔外,另一部分从之间间隙回流塔下再分馏。
  • 填充回流控制装置

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