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[发明专利]基于摄动制导的大气层外拦截中制导弹道修正方法-CN202310598858.1在审
发明人：宋申民;韦生辉;李建锋;康鸿龙;张文博 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：基于摄动制导的大气层外拦截中制导弹道修正方法，解决了现有中制导技术无法拦截机动进攻弹的问题，属于精确制导与控制领域。本发明包括：搜索预测命中点发射拦截弹；如果进攻弹机动导致拦截弹零控脱靶量大于阈值，则更新预测命中点；基于摄动制导理论将拦截弹t2时刻的空间位置在t1时刻的弹道参数附近进行泰勒级数展开，转化成只需要迭代发射系三轴速度增量的摄动表达式，根据预测命中点确定用于弹道修正的速度增量Δvxk,Δvyk,Δvzk，在t1时刻对拦截弹施加Δvxk,Δvyk,Δvzk使得拦截弹t2时刻的空间位置和预测命中点的偏差在设定范围内。在t1时刻对拦截弹第k次迭代的初始速度上施加Δvxk,Δvyk,Δvzk，使拦截弹持续飞向进攻弹完成弹道修正。
基于摄动制导大气层拦截弹道修正方法

[发明专利]一种基于摄动制导的分导弹头落点的控制方法-CN202310319729.4在审
发明人：宋申民;韦生辉;康鸿龙;李建锋;成国瑞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：一种基于摄动制导的分导弹头落点的控制方法，涉及一种独立重返分导弹头落点的控制方法。本发明解决了现有分导弹头落点控制方法因采用轨道力学中的二体假设，忽略地球自转和大气阻力的影响，导致求解速度增量的结果模型误差较大的问题。本发明方法：S1：装订发射点和目标点经纬度；S2：采用牛顿迭代计算发射方位角和一级最大负攻角；S3：启用摄动制导计算各分导弹头需要的速度增量；S4：将获得的各分导弹头速度增量保存写入弹载计算机当地文件内，在各分导弹头指定的分导时刻分导舱分别对其施加所对应的速度增量，进行全弹道飞行即完成分导弹头的落点控制。本发明方法具有迭代变量少，计算速度快，结果精度高的特点。
一种基于摄动制导导弹落点控制方法

[外观设计]扣紧锁-CN202130307681.7有效
发明人： 韦生辉 -专利权人： 韦生辉
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扣紧锁。2.本外观设计产品的用途：用于铝型材拼装扣紧锁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
扣紧