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[实用新型]具有快速接头的矿用吸真空头-CN202022175563.8有效
发明人： 韦尧中;岳延鹏;刘畅;杨建威;郭吉昌;罗超;曹晓明;陈志良;郑仰发 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司;山西天地王坡煤业有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： F04B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有快速接头的矿用吸真空头，涉及煤矿巷道掘进与支护技术领域，包括：吸盘架；第一密封圈，设置在吸盘架的底部；抽气杆，与吸盘架连接，并穿过吸盘架；抽气杆内设置有抽气通路，用于抽取矿壁内部的气体，将吸盘架吸附在矿壁上；抽气杆的顶端外套有快速接头，用于与真空发生装置的抽气管路进行快速连接以及快速断开；抽气杆的抽气通路内设置有单向阀，用于封闭抽气通路，在快速接头与真空发生装置的抽气管路断开时，维持吸盘架的吸附状态。由此，通过抽气通路自动抽取矿壁内部的气体，可以使得矿壁内外表面形成压差，即矿壁内部处于负压状态，从而可以通过大气压力对矿壁进行有效支护。
具有快速接头矿用吸真空头

[发明专利]锚杆施工组件-CN202110481391.3在审
发明人：姜鹏飞;康红普;王子越;罗超;刘畅;韦尧中;郭吉昌;曹晓明;陈志良;杨建威 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿巷道支护技术领域，具体涉及一种锚杆施工组件。所述锚杆施工组件包括基座、第一轴和第二轴，第一轴可转动地安装在基座上，驱动器与第一轴相连以便驱动第一轴转动，第二轴沿其轴向可移动地插装在第一通孔内。锚杆包括杆体、钻头、预紧螺母和限位块，杆体上设有沿其轴向贯通的第三通孔，第三通孔能够与每个第二通孔连通。第一轴驱动预紧螺母沿第一方向转动时，预紧螺母带动杆体沿第一方向转动，第一轴驱动预紧螺母沿与第一方向相反的第二方向转动时，预紧螺母对杆体施加背向第一轴的第一端的预紧拉力。根据本发明实施例的锚杆施工组件具有锚杆支护作业效率高、工人劳动强度低等优点。
施工组件

[发明专利]一种巷道智能掘支机及其快速成巷的方法-CN202010039078.X有效
发明人：刘畅;姜鹏飞;庞义辉;王子越;韦尧中;郭吉昌 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及巷道掘进领域，公开了一种巷道智能掘支机及其快速成巷的方法，该巷道智能掘支机包括：截割单元、智能控制系统、支架运输单元和锚杆作业单元；支架运输单元包括：安装机械手、支架运输机和拆卸机械手；支架运输机上设有若干个液压支架；截割单元和安装机械手均设置在支架运输机的前端一侧，锚杆作业单元和拆卸机械手均设置在支架运输机的后端一侧；智能控制系统监测截割单元、支架运输单元和锚杆作业单元的工作状态，分别控制截割单元、支架运输单元和锚杆作业单元。本发明提供的巷道智能掘支机，通过在掘进工作面智能化的架设液压支架，在掘支机后方打设锚杆，解决了掘进与支护相互干扰、不能平行作业的问题。
一种巷道智能掘支机及其速成方法

[实用新型]矿用吸真空设备-CN202022176716.0有效
发明人： 韦尧中;张泽飞;刘畅;杨建威;郭吉昌;罗超;曹晓明;陈志良;冯彦军 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司;山西天地王坡煤业有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： E21D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用吸真空设备，涉及煤矿巷道掘进与支护技术领域，包括：吸真空头；过滤器，过滤器的入口通过入口管路与吸真空头连接；真空发生装置，真空发生装置设置有抽气管路和排气管路；真空发生装置的抽气管路与过滤器的出口连接，通过吸真空头和过滤器抽取矿壁的气体；真空发生装置的排气管路，排出矿壁的气体。由此，由真空发生器通过吸真空头自动抽取矿壁内部的气体，可以使得矿壁内外表面形成压差，即矿壁内部处于负压状态，从而可以通过大气压力对矿壁进行有效支护。并且，无需人工搬运的方式，对矿壁进行支护，可以降低人工劳动强度，提升支护效率。
矿用吸真空设备

[发明专利]多功能锚杆支护施工装置-CN202110481396.6在审
发明人：罗超;王子越;姜鹏飞;陈志良;刘畅;曹晓明;郭吉昌;韦尧中;郑仰发;杨建威 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿巷道支护技术领域，具体涉及一种多功能锚杆支护施工装置。所述多功能锚杆支护施工装置包括基座、第一轴、驱动器和第二轴，第一轴可转动地安装在基座上，驱动器与第一轴相连以便驱动第一轴转动，第二轴沿其轴向可移动地插装在第一通孔内。锚杆包括杆体、钻头、预紧螺母和限位块，杆体上设有沿其轴向贯通的第三通孔，第三通孔能够与每个第二通孔连通。第一轴驱动预紧螺母沿第一方向转动时，预紧螺母带动杆体沿第一方向转动，第一轴驱动预紧螺母沿与第一方向相反的第二方向转动时，预紧螺母对杆体施加背向第一轴的第一端的预紧拉力。根据本发明实施例的多功能锚杆支护施工装置具有锚杆支护作业效率高、工人劳动强度低等优点。
多功能支护施工装置

[发明专利]机械臂和锚杆钻车-CN202110484097.8在审
发明人：康红普;姜鹏飞;郭吉昌;曹晓明;王子越;吴拥政;韦尧中;罗超;陈志良;刘畅;杨建威 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂和锚杆钻车，所述机械臂包括安装座、第一伸缩臂、第二伸缩臂和连接装置，所述第一伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述第一伸缩臂的一端与所述安装座可转动地相连，所述第二伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述第二伸缩臂的一端与所述安装座可转动地相连，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂相互平行，且所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂之间具有间隔距离，所述连接装置沿其长度方向可移动，所述连接装置与所述第一伸缩臂的另一端和/或所述第二伸缩臂的另一端相连。根据本发明实施例的机械臂稳定性强，可以对钻机提供更稳定地支撑力，且机械臂具有多个自由度，可以带动钻机在巷道内灵活移动，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。
机械锚杆钻车

[发明专利]锚杆自动化施工方法-CN202110484173.5在审
发明人：陈志良;康红普;姜鹏飞;罗超;王子越;曹晓明;郭吉昌;韦尧中;刘畅;杨建威 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆自动化施工方法，所述锚杆自动化施工方法包括以下步骤：利用油压传感器采集油压信号，利用激光测距传感器采集钻箱的前进信号；根据所述油压信号，控制支撑油缸驱动支撑板前进和停止移动，以便支撑巷道壁且为锚杆进行导向；在所述支撑板停止移动后，利用注水装置向所述锚杆内注水；控制钻箱上的液压马达反转，以便驱动所述锚杆正转；和根据所述油压信号和所述前进信号中的至少一者，控制钻进油缸驱动钻箱前进和停止移动，以便正转的所述锚杆前进钻孔。本发明的锚杆自动化施工方法具有自动化程度高、锚杆支护作业效率高、工人劳动强度低的优点。
自动化施工方法

[发明专利]一种带压移动巷道快速掘进装备-CN201911038713.6有效
发明人：王子越;罗超;韦尧中 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：一种带压移动快速掘进装备，属于巷道快速掘进领域，包括盾体、第一截割部、保压机构、出渣机构、第二截割部、运输机构、行进机构、锚固机构和支撑机构等。该装置实现了巷道快速掘进和支护功能；该装置移动时，盾体主动向岩壁提供支护力，优化围岩力学性能，适合用于煤巷、半煤巷和岩巷的掘进和支护作业，实现了超前支护，安全可靠，便于制造和维护，适用于工业掘进作业。
一种移动巷道快速掘进装备

[发明专利]锚杆钻车-CN202110489723.2在审
发明人：姜鹏飞;郭吉昌;曹晓明;王子越;陈志良;罗超;刘畅;韦尧中;杨建威;伊丙鼎;王保强 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、安装座、伸缩臂、连接装置和钻机，所述安装座与所述车身可转动地相连，所述伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述伸缩臂的一端所述安装座可转动地相连，所述连接装置沿其长度方向可移动，所述连接装置的一端与所述伸缩臂的另一端相连，所述钻机与所述连接装置的另一端相连，所述钻机与所述连接装置可转动地相连。根据本发明实施例的锚杆钻车保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。
锚杆钻车

[发明专利]多功能锚杆-CN202110481346.8在审
发明人：康红普;王子越;罗超;姜鹏飞;郭吉昌;韦尧中;刘畅;陈志良;曹晓明;高富强;杨建威 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：根据本发明实施例的多功能锚杆，包括锚杆本体，锚杆本体包括第一段和第二段，第一段上设置有外螺纹，第二段上设置有螺旋状横肋，锚杆本体位于第二段的端部设置有钻头；锚杆本体内部设置有中孔，中孔内设置有用于混合锚固剂的混流器。根据本发明实施例的多功能锚杆，第一段用于连接施工机具以进行钻孔和放置锚杆，第二段上设置有螺旋状横肋，锚杆本体端部设置有用于进行钻孔的钻头；设置于锚杆本体内部的混流器使得锚固剂在通过锚杆后被充分混合，增强锚固剂的锚固力。本发明提供的多功能锚杆，结构简单，可以同步进行钻孔作业和锚杆放置，提高了锚杆施工效率，降低人工劳动强度。
多功能

[发明专利]锚注锚杆支护施工装置-CN202110481348.7在审
发明人：康红普;姜鹏飞;罗超;王子越;陈志良;曹晓明;郭吉昌;韦尧中;刘畅;杨建威;何宗科 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种锚注锚杆支护施工装置，包括钻臂、钻箱、机械手组件、钻杆和锚杆，机械手组件能够转动并带动钻杆或锚杆靠近或远离钻臂，钻箱能够带动钻杆进行钻孔或带动锚杆进入钻孔。根据本发明实施例的锚注锚杆支护施工装置，通过在钻臂上设置机械手组件，机械手组件能够自动化进行钻杆和锚杆的安装和替换，从而实现钻孔和放置锚杆的自动作业。与现有锚杆施工方式相比，简化了锚杆施工作业工艺，减少了锚杆施工作业需要的设备种类和数量，降低了锚杆施工过程中对人员的依赖，提高了锚杆施工的自动化、无人化程度，提升了施工效率。
锚注锚杆支护施工装置

[发明专利]锚杆钻车-CN202110481360.8在审
发明人：郭吉昌;姜鹏飞;王子越;曹晓明;罗超;刘畅;韦尧中;陈志良;杨建威;何宗科;祝凌甫 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、机械臂组件、钻机、行走装置和动力装置，所述机械臂组件的一端与所述车身相连，所述机械臂组件具有多个自由度，所述钻机包括钻架和钻箱组件，所述钻架与所述机械臂组件的另一端相连，所述钻箱组件与所述钻架相连，且所述钻箱沿所述钻架的长度方向可移动，所述行走装置设置在所述车身的底部以带动所述锚杆钻车沿巷道行走，所述动力装置用于给所述机械臂组件、所述钻机和所述行走装置提供动力。根据本发明实施例的锚杆钻车，机械臂组件具有多个自由度，保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。
锚杆钻车

[发明专利]锚杆钻机和锚杆钻车-CN202110484099.7在审
发明人：郭吉昌;姜鹏飞;王子越;曹晓明;刘畅;罗超;陈志良;韦尧中;杨建威;祝凌甫 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆钻机和具有它的锚杆钻车，所述锚杆钻机包括钻架、多根行程滑柱和钻箱，所述钻架包括骨架、支撑滑柱，所述骨架上设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的延伸方向和所述第二通孔的延伸方向相互平行，所述支撑滑柱沿贯穿所述第一通孔，所述支撑滑柱沿所述第一通孔可滑动，至少一根所述行程滑柱贯穿所述第二通孔，至少一根所述行程滑柱沿所述第二通孔可滑动，所述钻箱与至少一根所述行程滑柱相连，所述钻箱用于安装钻杆和/或锚杆。根据本发明实施例的锚杆钻机具有完整的运动约束，从而提高了滑动运动的配合精度，同时能够保证锚杆钻机的结构强度，提高了锚杆钻机的施工位置精度。
钻机锚杆钻车

[发明专利]锚注锚杆支护施工方法-CN202110484115.2在审
发明人：康红普;姜鹏飞;陈志良;罗超;王子越;曹晓明;郭吉昌;韦尧中;刘畅;王正胜;郑仰发;何宗科 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：根据本发明实施例的锚注锚杆支护施工方法，通过检测钻臂上钻箱的工作压力，判断出钻孔的工作进度，从而实现钻孔和放置锚杆的自动作业。与现有锚杆施工方式相比，简化了锚杆施工作业工艺，减少了锚杆施工作业需要的设备种类和数量，降低了锚杆施工过程中对人员的依赖，提高了锚杆施工的自动化、无人化程度，提升了施工效率。
锚注锚杆支护施工方法

[发明专利]锚杆支护施工方法-CN202110484123.7在审
发明人：罗超;姜鹏飞;王子越;陈志良;曹晓明;郭吉昌;刘畅;韦尧中;杨建威;何宗科;伊丙鼎 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开一种锚杆支护施工方法，包括以下步骤A)将锚杆安装在锚杆施工装置上；B)钻孔，开启锚杆施工装置，锚杆施工装置的运输组件带动钻孔组件向靠近围岩方向移动，钻孔组件带动锚杆沿第一方向转动，直至锚杆钻孔至指定深度，钻孔完成；C)锚注，将钻孔组件和锚注组件换位，锚杆施工装置的锚注组件与锚杆相对，运输组件带动锚注组件向靠近围岩方向移动，锚注组件将锚固剂送到锚杆内部；D)预紧，将钻孔组件和锚注组件重新换位，将钻孔组件与锚杆相对，运输组件带动钻孔组件向靠近围岩方向移动，直至钻孔组件与锚杆的驱动螺母相连，实现预紧功能。本发明方法简化了锚杆施工作业工艺，提高了锚杆施工的自动化、提升了施工效率。
支护施工方法